自动驾驶车辆制造技术

一种自动驾驶车辆，所述自动驾驶车辆包括发动机、第一开关和线控驱动器，所述第一开关电性连接于所述线控驱动器与所述发动机之间，所述第一开关可操作性地将所述线控驱动器电性连接于所述发动机或者与所述发动机断开连接。使用强制切断线控驱动的方法，能避免自动驾驶车辆在停止状态下因误操作被意外启动的情况，增强了自动驾驶车辆的安全性能。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆
本专利技术涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆。
技术介绍
自动驾驶车辆又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过自动驾驶系统实现无人驾驶的智能汽车。其依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让自动驾驶系统可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。自动驾驶车辆有两种操作模式，即自动模式与手动模式，操作员可自行切换模式。然而，现实中可能出现操作员操作不当或突发状况，需确保车辆处于手动模式，但在突发状况下，自动驾驶车辆的状态用户往往无法确定，存在一定安全隐患。
技术实现思路
有鉴于此，实有必要提供一种采用强制切断线控驱动方法的自动驾驶车辆。一种自动驾驶车辆，所述自动驾驶车辆包括发动机、第一开关和线控驱动器，所述第一开关电性连接于所述线控驱动器与所述发动机之间，所述第一开关可操作性地将所述线控驱动器电性连接于所述发动机或者与所述发动机断开连接。优选地，所述第一开关设置有按钮，所述按钮可操作性地控制所述第一开关进入开启状态或者闭合状态；当所述第一开关处于开启状态时，所述线控驱动器与所述发动机断开连接；当所述第一开关处于闭合状态时，所述线控驱动器电性连接于所述发动机。优选地，当所述按钮被按压时，所述第一开关进入开启状态，所述线控驱动器与所述发动机断开连接；当所述按钮被释放时，所述第一开关进入闭合状态，所述线控驱动器电性连接于所述发动机。优选地，所述按钮包括第一紧急按钮，所述第一紧急按钮设置在驾驶员座椅和前排乘客座椅之间。优选地，所述按钮还包括第二紧急按钮，所述第二紧急按钮设置在所述自动驾驶车辆外部左后侧的围板上。优选地，所述第二紧急按钮外部设有保护盖，所述保护盖罩设于所述第二紧急按钮，当所述自动驾驶车辆处于正常状态下，所述保护盖处于闭合状态。优选地，所述自动驾驶车辆还包括第二开关和电源，所述电源用于向所述线控驱动器供电；所述第二开关电性连接于所述线控驱动器与所述电源之间，所述第二开关可操作性地将所述线控驱动器电性连接于所述电源或者与所述电源断开连接。优选地，所述第二开关包括开启状态和闭合状态，当所述第二开关处于开启状态时，所述线控驱动器与所述电源断开连接；当所述第二开关处于闭合状态时，所述线控驱动器电性连接于所述电源。优选地，所述第二开关为断路器，所述断路器包括第一触点和第二触点，当所述断路器被操作选通所述第一触点，即所述第二开关为开启状态时，所述线控驱动器与所述电源断开连接；当所述断路器被操作选通所述第二触点，即所述第二开关为闭合状态时，所述线控驱动器电性连接于所述电源。优选地，所述断路器设置在所述第二紧急按钮的一侧。优选地，当所述自动驾驶车辆在停止状态下依次通过操作所述第一开关和所述第二开关使所述第一开关和所述第二开关开启时，所述自动驾驶车辆从自动模式进入手动模式，或者所述自动驾驶车辆保持手动模式。一种自动驾驶车辆强制切断线控驱动的方法，所述强制切断线控驱动的方法包括：在所述发动机与所述线控驱动器之间设置电性连接于所述发动机与所述线控驱动器的所述第一开关；操作所述第一开关将所述线控驱动器电性连接于所述发动机或者与所述发动机断开连接。优选地，所述第一开关设置有所述第一紧急按钮和所述第二紧急按钮，按压所述第一紧急按钮或者所述第二紧急按钮，所述第一开关进入开启状态，所述线控驱动器与所述发动机断开连接；释放所述第一紧急按钮或者所述第二紧急按钮，所述第一开关进入闭合状态，所述线控驱动器电性连接于所述发动机。优选地，所述强制切断线控驱动的方法还包括：在所述线控驱动器与所述电源之间设置电性连接于所述线控驱动器与所述电源的所述第二开关；操作所述第二开关将所述线控驱动器电性连接于所述电源或者与所述电源断开连接。优选地，所述第二开关为断路器，所述断路器包括第一触点和第二触点，操作所述断路器选通所述第一触点，所述线控驱动器与所述电源断开连接；操作所述断路器选通所述第二触点，所述线控驱动器电性连接于所述电源。上述自动驾驶车辆，采用了强制切断线控驱动的方法，能避免在出现故障或发生事故停车后，因误操作造成自动驾驶车辆被意外启动的情况，增强了自动驾驶车辆的安全性能。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为专利技术实施例提供的自动驾驶车辆部件连接关系的示意图。图2为专利技术实施例提供的自动驾驶车辆第一紧急按钮的示意图。图3为专利技术实施例提供的自动驾驶车辆部分结构的示意图。图4为专利技术实施例提供的自动驾驶车辆强制切断线控驱动的方法流程图。元件符号说明标号名称标号名称100自动驾驶车辆7电源1第一开关8断路器2线控驱动器9保护盖3按钮10第一触点4第一紧急按钮11第二触点5第二紧急按钮12发动机6第二开关本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。为使得对本专利技术的内容有更清楚及更准确的理解，现将结合附图详细说明。说明书附图示出本专利技术的实施例的示例，其中，相同的标号表示相同的元件。可以理解的是，说明书附图示出的比例并非本专利技术实际实施的比例，其仅为示意说明为目的，并非依照原尺寸作图。请结合参看图1～4，图1为专利技术实施例提供的自动驾驶车辆连接关系的示意图；图2为专利技术实施例提供的自动驾驶车辆第一紧急按钮的示意图；图3为专利技术实施例提供的自动驾驶车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆，其特征在于，所述自动驾驶车辆包括发动机、第一开关和线控驱动器，所述第一开关电性连接于所述线控驱动器与所述发动机之间，所述第一开关可操作性地将所述线控驱动器电性连接于所述发动机或者与所述发动机断开连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆，其特征在于，所述自动驾驶车辆包括发动机、第一开关和线控驱动器，所述第一开关电性连接于所述线控驱动器与所述发动机之间，所述第一开关可操作性地将所述线控驱动器电性连接于所述发动机或者与所述发动机断开连接。


2.如权利要求1所述的一种自动驾驶车辆，其特征在于，所述第一开关设置有按钮，所述按钮可操作性地控制所述第一开关进入开启状态或者闭合状态；当所述第一开关处于开启状态时，所述线控驱动器与所述发动机断开连接；当所述第一开关处于闭合状态时，所述线控驱动器电性连接于所述发动机。


3.如权利要求2所述的一种自动驾驶车辆，其特征在于，当所述按钮被按压时，所述第一开关进入开启状态，所述线控驱动器与所述发动机断开连接；当所述按钮被释放时，所述第一开关进入闭合状态，所述线控驱动器电性连接于所述发动机。


4.如权利要求2所述的一种自动驾驶车辆，其特征在于，所述按钮包括第一紧急按钮，所述第一紧急按钮设置在驾驶员座椅和前排乘客座椅之间。


5.如权利要求2所述的一种自动驾驶车辆，其特征在于，所述按钮还包括第二紧急按钮，所述第二紧急按钮设置在所述自动驾驶车辆外部左后侧的围板上。


6.如权利要求5所述的一种自动驾驶车辆，其特征在于，所述第二紧急按钮外部设有保护盖，所述保护盖罩设于所述第二紧急按钮，当所述自动驾驶车辆处于正常状态下，所述保护盖处于闭合状态。


7.如权利要求1～6任一项所述的一种自动驾驶车辆，其特征在于，所述自动驾驶车辆还包括第二开关和电源，所述电源用于向所述线控驱动器供电；所述第二开关电性连接于所述线控驱动器与所述电源之间，所述第二开关可操作性地将所述线控驱动器电性连接于所述电源或者与所述电源断开连接。


8.如权利要求7所述的一种自动驾驶车辆，其特征在于，所述第二开关包括开启状态和闭合状态，当所述第二开关处于开启状态时，所述线控驱动器与所述电源断开连接；当所述第二开关处于闭合状态时，所述线控驱动器电性连接于所述电源。


9.如权利要求8所述的一种自动驾驶车辆，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖健雄，龙禹含，卢鹰翔，
申请(专利权)人：深圳裹动智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44