降低自动驾驶车辆行驶风险的方法技术

本发明专利技术提供了一种降低自动驾驶车辆行驶风险的方法，该方法包括：管控中心监控关于自动驾驶车辆的异常信号，管控中心包括车辆管控中心和车队管控中心，车辆管控中心为自动驾驶车辆内部设置的监控模块，车队管控中心是自动驾驶车辆外部设置的监控模块；当管控中心获取到异常信号时，管控中心判定自动驾驶车辆当前处于高风险状态；管控中心根据预设的异常信号处理机制对自动驾驶车辆下发执行指令；自动驾驶车辆根据执行指令调整自动驾驶车辆的行驶行为，并向管控中心反馈指令执行结果；管控中心根据指令执行结果判定自动驾驶车辆是否进入低风险状态；当管控中心判定自动驾驶车辆进入低风险状态时，管控中心停止此次对自动驾驶车辆的控制。

【技术实现步骤摘要】
降低自动驾驶车辆行驶风险的方法
本专利技术涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种降低自动驾驶车辆行驶风险的方法。
技术介绍
对于L4级自动驾驶系统，需要保证自动驾驶车辆可以在行驶期间的任何给定时间内达到最小风险状态。现有的自动驾驶系统中，对于自动驾驶车辆行驶过程中遇到的危险事件不能够及时的处理，从而使得自动驾驶车辆陷入一种危险的情况。其中，危险事件是指可能导致公共道路使用者和自动驾驶车辆立即处于不安全状态的任何情况，例如，检测到碰撞事件，或自动化设备系统断电，或测试期间天气不再满足要求，或网络状况不再满足要求等。因此，提供一种降低自动驾驶车辆行驶风险的方法是急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种降低自动驾驶车辆行驶风险的方法，在自动驾驶车辆出现故障或处于危险的驾驶环境或事件时，能够及时的监控、诊断，并控制自动驾驶车辆执行相关动作，让自动驾驶车辆脱离危险状态。第一方面，本专利技术实施例提供一种降低自动驾驶车辆行驶风险的方法，其特征在于，降低自动驾驶车辆行驶风险的方法包括：管控中心监控自动驾驶车辆的异常信号，管控中心包括车辆管控中心和车队管控中心，车辆管控中心为自动驾驶车辆内部设置的监控模块，车队管控中心是自动驾驶车辆外部设置的监控模块；当管控中心获取到异常信号时，管控中心判定自动驾驶车辆当前处于高风险状态；管控中心根据预设的异常信号处理机制对自动驾驶车辆下发执行指令；自动驾驶车辆根据执行指令调整自动驾驶车辆的行驶行为，并向管控中心反馈指令执行结果；管控中心根据指令执行结果判定自动驾驶车辆是否进入低风险状态；当管控中心判定自动驾驶车辆进入低风险状态时，管控中心停止此次对自动驾驶车辆的控制。第二方面，本专利技术实施例提供一种自动驾驶车辆，该自动驾驶车辆设有计算机设备，所述计算机设备包括：存储器，用于存储程序指令；处理器，用于执行程序指令以使自动驾驶实现如上述的降低自动驾驶车辆行驶风险的方法。上述降低自动驾驶车辆行驶风险的方法设计了一系列的应对事件，来处理意外情况使正在行驶的自动驾驶车辆进入最小风险状态，当出现意外时，多个不同的检测模块可检测到该事件，并做出相应动作，让自动驾驶车辆脱离危险状态。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术第一实施例提供的降低自动驾驶车辆行驶风险的方法的流程图。图2为本专利技术第二实施例提供的降低自动驾驶车辆行驶风险的方法的子流程图。图3为本专利技术第一实施例提供的自动驾驶车辆示意图。图4本专利技术第一实施例提供的计算机设备内部结构示意图。图5本专利技术第一实施例提供的获取异常信号示意图。图中各元件标号900计算机设备901存储器902处理器903总线904显示组件905通信组件100自动驾驶车辆200第三方300管控中心301车辆管控中心302车队管控中心本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。需要说明的是，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。请结合参看图1，其为本专利技术第一实施例提供的降低自动驾驶车辆行驶风险的方法的流程图。其中，第一实施例提供的降低自动驾驶车辆行驶风险的方法具体包括下面步骤。步骤S101，管控中心监控自动驾驶车辆的异常信号。其中，管控中心包括车辆管控中心和车队管控中心，车辆管控中心为自动驾驶车辆内部设置的监控模块，车队管控中心是自动驾驶车辆外部设置的监控模块，异常信号包括来自自动驾驶车辆本身的异常信号，车辆管控中心发出的异常信号和第三方发来的异常信号。自动驾驶车辆包括自动驾驶运货车辆，自动驾驶出租车等。请结合参看图3其为本专利技术第一实施例体提供的自动驾驶车辆100的示意图，自动驾驶车辆100设有计算机设备900，其中，计算机设备900至少包括，存储器901和处理器902。存储器901用于存储降低自动驾驶车辆行驶风险的方法的程序指令。处理器902，用于执行程序指令以使自动驾驶车辆100实现降低自动驾驶车辆行驶风险的方法。请结合参看图4，其为本专利技术第一实施例提供的计算机设备900的内部结构示意图。其中，存储器901至少包括一种类型的可读存储介质，该可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器901在一些实施例中可以是计算机设备900的内部存储单元，例如计算机设备900的硬盘。存储器901在另一些实施例中也可以是计算机设备900的外部存储设备，例如计算机设备900上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmartMediaCard,SMC)，安全数字卡(SecureDigital,SD)，闪存卡(FlashCard)等。进一步地，存储器901还可以既包括计算机设备900的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器901不仅可以用于存储安装于计算机设备900的应用软件及各类数据，例如降低自动驾驶车辆行驶风险的方法的程序指令等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据，例如降低自动驾驶车辆行驶风险的方法执行产生的数据等。例如，管控中心对收到的异常信号的各种处理数据。处理器902在一些实施例中可以是中央处理器(CentralProcessingUnit,CPU)、控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通过管控中心降低自动驾驶车辆行驶风险的方法，其特征在于，所述降低自动驾驶车辆行驶风险的方法包括：/n管控中心监控自动驾驶车辆的异常信号，所述管控中心包括车辆管控中心和车队管控中心，所述车辆管控中心为自动驾驶车辆内部设置的监控模块，所述车队管控中心是自动驾驶车辆外部设置的监控模块；/n当所述管控中心获取到异常信号时，所述管控中心判定所述自动驾驶车辆当前处于高风险状态；/n所述管控中心根据预设的异常信号处理机制对所述自动驾驶车辆下发执行指令；/n所述自动驾驶车辆根据所述执行指令调整自动驾驶车辆的行驶行为，并向所述管控中心反馈指令执行结果；/n所述管控中心根据所述指令执行结果判定所述自动驾驶车辆是否进入低风险状态；/n当所述管控中心判定所述自动驾驶车辆进入低风险状态时，所述管控中心停止此次对所述自动驾驶车辆的控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种通过管控中心降低自动驾驶车辆行驶风险的方法，其特征在于，所述降低自动驾驶车辆行驶风险的方法包括：
管控中心监控自动驾驶车辆的异常信号，所述管控中心包括车辆管控中心和车队管控中心，所述车辆管控中心为自动驾驶车辆内部设置的监控模块，所述车队管控中心是自动驾驶车辆外部设置的监控模块；
当所述管控中心获取到异常信号时，所述管控中心判定所述自动驾驶车辆当前处于高风险状态；
所述管控中心根据预设的异常信号处理机制对所述自动驾驶车辆下发执行指令；
所述自动驾驶车辆根据所述执行指令调整自动驾驶车辆的行驶行为，并向所述管控中心反馈指令执行结果；
所述管控中心根据所述指令执行结果判定所述自动驾驶车辆是否进入低风险状态；
当所述管控中心判定所述自动驾驶车辆进入低风险状态时，所述管控中心停止此次对所述自动驾驶车辆的控制。


2.如权利要求1所述的降低自动驾驶车辆行驶风险的方法，其特征在于，所述异常信号包括自动驾驶车辆本身发送的异常信号，所述管控中心发送的异常信号和第三方发送至所述管控中心的异常信号。


3.如权利要求2所述的降低自动驾驶车辆行驶风险的方法，其特征在于，若在预设时间段内所述管控中心获取到关于同一自动驾驶车辆的多个异常信号，所述管控中心根据异常信号的来源对所述异常信号的优先级进行排序。


4.如权利要求3所述的降低自动驾驶车辆行驶风险的方法，其特征在于，来自自动驾驶车辆本身的异常信号，管控中心发出的异常信号和第三方发送的异常信号的优先级依次降低。


5.如权利要求4所述的降低自动驾驶车辆行驶风险的方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙禹含，卢鹰翔，
申请(专利权)人：深圳裹动智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44