降低自动驾驶车辆行驶风险的方法技术

本发明专利技术提供了一种降低自动驾驶车辆行驶风险的方法，该方法包括：管控中心监控关于自动驾驶车辆的异常信号，管控中心包括车辆管控中心和车队管控中心，车辆管控中心为自动驾驶车辆内部设置的监控模块，车队管控中心是自动驾驶车辆外部设置的监控模块；当管控中心获取到异常信号时，管控中心判定自动驾驶车辆当前处于高风险状态；管控中心根据预设的异常信号处理机制对自动驾驶车辆下发执行指令；自动驾驶车辆根据执行指令调整自动驾驶车辆的行驶行为，并向管控中心反馈指令执行结果；管控中心根据指令执行结果判定自动驾驶车辆是否进入低风险状态；当管控中心判定自动驾驶车辆进入低风险状态时，管控中心停止此次对自动驾驶车辆的控制。

【技术实现步骤摘要】
降低自动驾驶车辆行驶风险的方法
本专利技术涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种降低自动驾驶车辆行驶风险的方法。
技术介绍
对于L4级自动驾驶系统，需要保证自动驾驶车辆可以在行驶期间的任何给定时间内达到最小风险状态。现有的自动驾驶系统中，对于自动驾驶车辆行驶过程中遇到的危险事件不能够及时的处理，从而使得自动驾驶车辆陷入一种危险的情况。其中，危险事件是指可能导致公共道路使用者和自动驾驶车辆立即处于不安全状态的任何情况，例如，检测到碰撞事件，或自动化设备系统断电，或测试期间天气不再满足要求，或网络状况不再满足要求等。因此，提供一种降低自动驾驶车辆行驶风险的方法是急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种降低自动驾驶车辆行驶风险的方法，在自动驾驶车辆出现故障或处于危险的驾驶环境或事件时，能够及时的监控、诊断，并控制自动驾驶车辆执行相关动作，让自动驾驶车辆脱离危险状态。第一方面，本专利技术实施例提供一种降低自动驾驶车辆行驶风险的方法，其特征在于，降低自动驾驶车辆行驶风险的方法包括：管控中心监控自动驾驶车辆的异本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通过管控中心降低自动驾驶车辆行驶风险的方法，其特征在于，所述降低自动驾驶车辆行驶风险的方法包括：/n管控中心监控自动驾驶车辆的异常信号，所述管控中心包括车辆管控中心和车队管控中心，所述车辆管控中心为自动驾驶车辆内部设置的监控模块，所述车队管控中心是自动驾驶车辆外部设置的监控模块；/n当所述管控中心获取到异常信号时，所述管控中心判定所述自动驾驶车辆当前处于高风险状态；/n所述管控中心根据预设的异常信号处理机制对所述自动驾驶车辆下发执行指令；/n所述自动驾驶车辆根据所述执行指令调整自动驾驶车辆的行驶行为，并向所述管控中心反馈指令执行结果；/n所述管控中心根据所述指令执行结果判定所述自动驾驶...

【技术特征摘要】
1.一种通过管控中心降低自动驾驶车辆行驶风险的方法，其特征在于，所述降低自动驾驶车辆行驶风险的方法包括：
管控中心监控自动驾驶车辆的异常信号，所述管控中心包括车辆管控中心和车队管控中心，所述车辆管控中心为自动驾驶车辆内部设置的监控模块，所述车队管控中心是自动驾驶车辆外部设置的监控模块；
当所述管控中心获取到异常信号时，所述管控中心判定所述自动驾驶车辆当前处于高风险状态；
所述管控中心根据预设的异常信号处理机制对所述自动驾驶车辆下发执行指令；
所述自动驾驶车辆根据所述执行指令调整自动驾驶车辆的行驶行为，并向所述管控中心反馈指令执行结果；
所述管控中心根据所述指令执行结果判定所述自动驾驶车辆是否进入低风险状态；
当所述管控中心判定所述自动驾驶车辆进入低风险状态时，所述管控中心停止此次对所述自动驾驶车辆的控制。


2.如权利要求1所述的降低自动驾驶车辆行驶风险的方法，其特征在于，所述异常信号包括自动驾驶车辆本身发送的异常信号，所述管控中心发送的异常信号和第三方发送至所述管控中心的异常信号。


3.如权利要求2所述的降低自动驾驶车辆行驶风险的方法，其特征在于，若在预设时间段内所述管控中心获取到关于同一自动驾驶车辆的多个异常信号，所述管控中心根据异常信号的来源对所述异常信号的优先级进行排序。


4.如权利要求3所述的降低自动驾驶车辆行驶风险的方法，其特征在于，来自自动驾驶车辆本身的异常信号，管控中心发出的异常信号和第三方发送的异常信号的优先级依次降低。


5.如权利要求4所述的降低自动驾驶车辆行驶风险的方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙禹含，卢鹰翔，
申请(专利权)人：深圳裹动智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44