自动驾驶车辆制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动驾驶车辆，该自动驾驶车辆包括控制器、磁翻转显示装置，车载计算机、车载电源，所述磁翻转显示装置包括磁翻转显示屏，所述控制器分别与所述磁翻转显示屏、车载计算机和车载电源电性连接。该自动驾驶车辆可以和附件的车辆和行人直接交互，让周围的车辆和行人了解该自动驾驶车辆的意图和状态，提高了自动驾驶车辆的安全性。提高了自动驾驶车辆的安全性。提高了自动驾驶车辆的安全性。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆


[0001]本技术涉及车辆相关
，尤其涉及一种自动驾驶车辆。

技术介绍

[0002]自动驾驶车辆需要正确识别周围车辆和行人的状态和意图，周围的车辆和行人也需要识别自动驾驶车辆的行驶状态和意图。目前自动驾驶车辆虽然装有闪烁的灯、鸣笛作为警示，但不能让周围车辆和行人直观的了解到自动驾驶车辆的行驶状态和意图。自动驾驶车辆周围车辆以及行人的交互是必不可少的。另外，一些国家或地区的法律法规要求自动驾驶车辆需要配备一种可以对车辆驾驶状态或模式进行显示的装置，且该装置不可带有自主光源。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种自动驾驶车辆，用于让自动驾驶车辆周围的行人和车辆直观了解到自动驾驶车辆的行驶状态和意图，提高行车安全性。
[0004]本技术实施例提供了一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括控制器、磁翻转显示装置，车载计算机、车载电源，所述磁翻转显示装置包括磁翻转显示屏，所述控制器分别与所述磁翻转显示屏、车载计算机和车载电源电性连接。
[0005]优选地，所述磁翻转显示装置设置于所述自动驾驶车辆的车顶后部或车顶前部。
[0006]优选地，所述磁翻转显示装置包括壳体、设置于所述壳体的磁翻转显示屏、以及将所述壳体固定于所述自动驾驶车辆的固定件。
[0007]优选地，所述固定件为吸盘。
[0008]优选地，所述吸盘有两个，左右对称的设置在所述磁翻转显示屏两侧。
[0009]优选地，所述控制器的输入端与所述车载计算机电性连接，用于接收所述车载计算机发送的所述自动驾驶车辆的当前状态信息并根据所述自动驾驶车辆的当前状态信息生成电子信号；所述控制器的输出端与所述的磁翻转显示屏电性连接，用于输出所述电子信号给所述磁翻转显示屏，以控制所述磁翻转显示屏显示所述电子信号。
[0010]优选地，所述自动驾驶车辆行驶的当前状态信息包括手动驾驶状态、自动驾驶状态、远程监控驾驶状态和车辆挡位、时速。
[0011]优选地，所述自动驾驶车辆的当前状态信息包括多种不同的属性信息，所述自动驾驶车辆行驶的当前状态信息采用不同的图案样式显示不同的属性信息。
[0012]优选地，所述自动驾驶车辆的汽车仪表台上还设置开关按钮，所述开关按钮用于控制所述磁翻转显示屏的开与关。
[0013]优选地，所述自动驾驶车辆设有通信组件，所述控制器与所述通信组件电性连接，用于通过所述通信组件接收外部设备发送的开启和关闭指令，并根据所述开启和关闭指令控制所述磁翻转显示屏的开启或者关闭。
[0014]上述自动驾驶车辆，安装有磁翻转显示装置，该装置让自动驾驶车辆周围的行人
和车辆直观了解到自动驾驶车辆的行驶状态和意图，提高行车安全性；且该装置中的磁翻转显示屏不带自主光源，满足一些国家或地区对自动驾驶车辆的相关法律法规要求。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0016]图1为本技术实施例提供的自动驾驶车辆示意图。
[0017]图2为本技术实施例提供自动驾驶车辆设置磁翻转显示屏位置示意图。
[0018]图3为本技术实施例提供自动驾驶车辆的电路示意图。
[0019]图4为本技术实施例提供磁翻转显示装置示意图。
[0020]图5为本技术实施例提供图标显示信息示意图。
[0021]图6为本技术实施例提供的车辆的内部功能模块示意图。
[0022]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0025]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0026]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]请参看图1，其为本技术实施例提供的自动驾驶车辆示意图。自动驾驶车辆100包括了磁翻转显示装置101以及设于磁翻转显示装置中的磁翻转显示屏102。在一些实施例中，自动驾驶车辆100是在无人操控的条件下自动将用户从一个位置运送到另一个位置的车辆。自动驾驶车辆100可以是卡车、厢式货车、半拖车、摩托车、高尔夫球车、越野车
辆、仓库运输车辆、农用车辆、在轨道上行驶的承载车、过山车、小车、电车、火车摩托车、运动型多用途车辆(SUV)、休闲车辆(RV)、船舶、飞行器等任何其它运输设备。在示例性实施例中，自动驾驶车辆100具有所谓的四级或五级自动化系统。四级自动化系统指的是“高度自动化”，具有四级自动化系统的车辆原则上在其功能范围内不再需要人类驾驶员参加，即使人类驾驶员对干预请求没有做出适当响应，车辆也具备自动达到最小风险状态的能力。五级系统指的是“全自动化”，具有五级自动化系统的车辆可以在任何合法的、可行驶的道路环境下实现自动驾驶，人类驾驶员仅需要设置好目的地并开启系统，车辆就可以通过最优化的路线行驶至指定地点。磁翻转显示屏102允许在没有任何电源的情况下显示消息，并且该信息将在很宽的光照条件下可见；磁翻转显示屏102包括多个像素模块，每个像素模块是一个能翻转的小圆盘，圆盘一面白色，一面黑色，也可以是一面黑色，一面黄色，还可以是一面黑色，一面红色，当然，还可以是其他的颜色组合，其颜色不作限定；当放上通电线圈时，圆盘就会根据线圈本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括控制器、磁翻转显示装置，车载计算机、车载电源，所述磁翻转显示装置包括磁翻转显示屏，所述控制器分别与所述磁翻转显示屏、车载计算机和车载电源电性连接；所述控制器的输入端与所述车载计算机电性连接，用于接收所述车载计算机发送的所述自动驾驶车辆的当前状态信息并根据所述自动驾驶车辆的当前状态信息生成电子信号；所述控制器的输出端与所述的磁翻转显示屏电性连接，用于输出所述电子信号给所述磁翻转显示屏，以控制所述磁翻转显示屏显示所述电子信号。2.如权利要求1所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述磁翻转显示装置设置于所述自动驾驶车辆的车顶后部或车顶前部。3.如权利要求2所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述磁翻转显示装置包括壳体、设置于所述壳体的磁翻转显示屏、以及将所述壳体固定于所述自动驾驶车辆的固定件。4.如权利要求3所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述固定件为吸盘。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙禹含，卢鹰翔，
申请(专利权)人：深圳裹动智驾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：