一种电力设备自动除尘装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电力设备自动除尘装置，涉及电力设备维护领域，所述自动除尘装置包括AGV小车，固定设置于AGV小车上的控制柜，固定设置于控制柜前方的升降架总成，活动设置于升降架总成上的支撑架，所述支撑架上固定设置有用于图像数据采集的小摆臂，用于电力设备自动除尘的大摆臂。本发明专利技术通过将控制柜、升降架总成、小摆臂以及大摆臂设置于AGV小车上，通过AGV小车自动行走，使得自动除尘装置能够独立靠近电力设备进行检查，并且通过小摆臂对电力设备内部进行图像数据采集，同时控制大摆臂进行避障除尘，自动化程度较高，不会存在触电的情况。情况。情况。

【技术实现步骤摘要】
一种电力设备自动除尘装置


[0001]本专利技术涉及电力设备维护领域，特别是涉及一种电力设备自动除尘装置。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的不断提高，人们对生活质量的要求也越来越高，现有的很多设备在工作的时候都会产生空气污染，空气污染的来源包括二氧化碳和粉尘等等，产生这些污染的设备包括电力设备、输煤设备等等设备，而实现可持续发展战略已成为中国社会经济发展的一个重要基本方针，面对如何实现经济的长期高速发展，同时又要保护环境的这个社会实践问题，环境保护已经成为实现我国社会经济可持续发展的重要环节。在电力设备方面，一般具有脉冲除尘器和静电式除尘器等等除尘器，其可以将电力设备产生的含尘气流进行过滤，然后将灰尘和气体分离，然后再将灰尘和过滤之后的气体进行排放；在电力行业中，由于煤资源的逐年减少，锅炉用煤质量也随之下降，现有的电力设备的除尘器的除尘端多是用过滤袋子进行收集灰尘，在除尘器与过滤袋子之间设置一个闸板，闸板通过手驱动其来回移动从而实现排尘和隔断，其在一定程度上能满足使用要求，但是用手直接控制闸板的这种方式存在以下缺陷：1、劳动强度高，比较费力；2、闸板来回移动的稳定性较差；3、自动化程度低，容易存在触电等情况。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种电力设备自动除尘装置，能够对电力设备进行自动除尘，自动化程度较高，不会存在触电的情况。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种电力设备自动除尘装置，所述自动除尘装置包括AGV小车，固定设置于AGV小车上的控制柜，固定设置于控制柜前方的升降架总成，活动设置于升降架总成上的支撑架，所述支撑架上固定设置有用于图像数据采集的小摆臂，用于电力设备自动除尘的大摆臂。
[0005]本专利技术通过将控制柜、升降架总成、小摆臂以及大摆臂设置于AGV小车上，通过AGV小车自动行走，使得自动除尘装置能够独立靠近电力设备进行检查，并且通过小摆臂对电力设备内部进行图像数据采集，同时控制大摆臂进行避障除尘，自动化程度较高，不会存在触电的情况。
[0006]于本专利技术的一实施例中，所述支撑架包括底板，固定设置于底板上的挡板，固定设置于底板上的升降滑台，所述升降滑台活动设置于升降架总成上；通过升级架总成控制支撑架进行上下滑动，通过支撑架带动小摆臂、大摆臂进行上下移动。
[0007]于本专利技术的一实施例中，所述小摆臂包括固定板，与固定板连接的第一支撑臂，与第一支撑臂连接的第一同步带，与第一同步带连接的第二支撑臂，所述第二支撑臂端部固定设置有深度摄像头，所述第一同步带侧面固定设置有小摆臂减速机，所述小摆臂减速机的侧面固定设置有小摆臂驱动电机；通过固定板将小摆臂固定设置于支撑架上，小摆臂驱动电机驱动小摆臂减速机工作，同时第一同步带带动第二支撑臂进行上下移动，并且深度
摄像头进行图像数据采集，并且进行图像数据分析控制大摆臂进行避障除尘。
[0008]于本专利技术的一实施例中，所述大摆臂包括垫板，固定设置于垫板上的第二同步带，与第二同步带连接的除尘杆，所述第二同步带侧面固定设置有大摆臂减速机，所述大摆臂减速机的侧面固定设置有大摆臂驱动电机；通过垫板将大摆臂固定设置于支撑架上，大摆臂驱动电机驱动大摆臂减速机工作，同时第二同步带带动除尘杆进行上下移动，进行避障除尘。
[0009]于本专利技术的一实施例中，所述除尘杆内部设置有除尘通道，所述除尘通道端部设置有吸尘器；吸尘器通过除尘通道进行除尘处理。
[0010]于本专利技术的一实施例中，所述固定板和垫板分别通过螺栓固定设置于支撑架上。
[0011]如上所述，本专利技术的一种电力设备自动除尘装置，具有以下有益效果：本专利技术通过将控制柜、升降架总成、小摆臂以及大摆臂设置于AGV小车上，通过AGV小车自动行走，使得自动除尘装置能够独立靠近电力设备进行检查，并且通过小摆臂对电力设备内部进行图像数据采集，同时控制大摆臂进行避障除尘，自动化程度较高，不会存在触电的情况。
附图说明
[0012]图1显示为本专利技术实施例中公开的电力设备自动除尘装置的结构示意图。
[0013]图2显示为本专利技术实施例中公开的支撑架的结构示意图。
[0014]图3显示为本专利技术实施例中公开的小摆臂的结构示意图。
[0015]图4显示为本专利技术实施例中公开的大摆臂的结构示意图。
[0016]图5显示为本专利技术实施例中公开的除尘杆的内部结构示意图。
[0017]图6显示为本专利技术实施例中公开的电力设备自动除尘装置的移动示意图。
[0018]图中标记：1-AGV小车；2-控制柜；3-升降架总成；4-支撑架，4.1-挡板，4.2-底板，4.3-升降滑台；5-小摆臂，5.1-固定板，5.2-第一支撑臂，5.3-第一同步带，5.4-小摆臂减速机，5.5-小摆臂驱动电机，5.6-第二支撑臂，5.7-深度摄像头；6-大摆臂，6.1-垫板，6.2-第二同步带，6.3-大摆臂减速机，6.4-大摆臂驱动电机，6.5-除尘杆，6.6-除尘通道，6.7-吸尘器。
具体实施方式
[0019]以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。
[0020]请参阅图1至图6。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。
[0021]请参阅图1，本专利技术提供一种电力设备自动除尘装置，所述自动除尘装置包括AGV小车1，固定设置于AGV小车1上的控制柜2，固定设置于控制柜2前方的升降架总成3，活动设
置于升降架总成3上的支撑架4，所述支撑架4上固定设置有用于图像数据采集的小摆臂5，用于电力设备自动除尘的大摆臂6。
[0022]将控制柜2、升降架总成3、小摆臂5以及大摆臂6设置于AGV小车1上，当AGV小车1移动时，能够带动控制柜2、升降架总成3、小摆臂5以及大摆臂6移动，靠近或者远离电力设备；当AGV小车1靠近电力设备时，通过设置于升降架总成3上的支撑架4带动小摆臂5、大摆臂6进行升降；并且通过小摆臂5对电力设备进行图像数据采集，通过大摆臂6对电力设备进行除尘处理，同时通过图像数据处理结果对大摆臂6进行避障处理。
[0023]请参阅图2，所述支撑架4包括底板4.2，固定设置于底板4.2上的挡板4.1，固定设置于底板4.2上的升降滑台4.3，所述升降滑台4.3活动设置于升降架总成3上，所述固定板5.1和垫板6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力设备自动除尘装置，其特征在于：所述自动除尘装置包括AGV小车(1)，固定设置于AGV小车(1)上的控制柜(2)，固定设置于控制柜(2)前方的升降架总成(3)，活动设置于升降架总成(3)上的支撑架(4)，所述支撑架(4)上固定设置有用于图像数据采集的小摆臂(5)，用于电力设备自动除尘的大摆臂(6)。2.根据权利要求1所述的一种电力设备自动除尘装置，其特征在于：所述支撑架(4)包括底板(4.2)，固定设置于底板(4.2)上的挡板(4.1)，固定设置于底板(4.2)上的升降滑台(4.3)，所述升降滑台(4.3)活动设置于升降架总成(3)上。3.根据权利要求1所述的一种电力设备自动除尘装置，其特征在于：所述小摆臂(5)包括固定板(5.1)，与固定板(5.1)连接的第一支撑臂(5.2)，与第一支撑臂(5.2)连接的第一同步带(5.3)，与第一同步带(5.3)连接的第二支撑臂(5.6)，所述第二支撑臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：万福安，
申请(专利权)人：上海同高电力工程有限公司，
类型：发明
国别省市：