快速找到无人驾驶车辆的方法、控制设备及无人驾驶车辆技术

本申请提供了一种快速找到无人驾驶车辆的方法，上述方法包括，所述无人驾驶车辆获取乘客端发送的起始位置；所述无人驾驶车辆获取起始位置的周围环境信息；所述无人驾驶车辆根据第一预设规则和所述起始位置的环境信息确定实际停车位置进行停车；所述服务端获取所述实际停车位置；所述服务端获取乘客当前位置；所述服务端根据高清三维地图、所述实际停车位置及所述乘客当前位置，生成导向信息；所述服务端将所述导向信息传到所述乘客端及所述无人驾驶车辆。本申请还提供了一种控制设备以及无人驾驶车辆。

【技术实现步骤摘要】
快速找到无人驾驶车辆的方法、控制设备及无人驾驶车辆
本申请涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种快速找到无人驾驶车辆的方法、控制设备及无人驾驶车辆。
技术介绍
无人驾驶车辆(包括无人出租车、无人送货车、各级别的自动驾驶车辆)均需选择停车位置，给乘客提供上下车服务。人工驾驶网约车到指定地点接客的时候，乘客没有找到人工驾驶网约车，人工驾驶网约车也没发现乘客；或者人工驾驶网约车到指定地点发现指定地点没法停车，可能是交通管制或者其他原因；人工驾驶网约车这时候会通过电话与乘客进行沟通，口头上描述所在位置和周边环境，重新口头商讨上车地点。无人驾驶网约车，由于没有人类驾驶员，将面临乘客上车难的问题。
技术实现思路
有鉴于此，实有必要提供一种快速找到无人驾驶车辆的方法。第一方面，本申请实施例提供快速找到无人驾驶车辆的方法，快速找到无人驾驶车辆的方法包括：所述无人驾驶车辆获取乘客端发送的起始位置；所述无人驾驶车辆获取起始位置的周围环境信息；所述无人驾驶车辆根据第一预设规则和所述起始位置的环境信息确定实际停车位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速找到无人驾驶车辆的方法，其特征在于，所述快速找到无人驾驶车辆的方法包括：/n所述无人驾驶车辆获取乘客端发送的起始位置；/n所述无人驾驶车辆获取起始位置的周围环境信息；/n所述无人驾驶车辆根据第一预设规则和所述起始位置的环境信息确定实际停车位置进行停车；/n所述服务端获取所述实际停车位置；/n所述服务端获取乘客当前位置；/n所述服务端根据高清三维地图、所述实际停车位置及所述乘客当前位置，生成导向信息；/n所述服务端将所述导向信息传到所述乘客端及所述无人驾驶车辆。/n

【技术特征摘要】
1.一种快速找到无人驾驶车辆的方法，其特征在于，所述快速找到无人驾驶车辆的方法包括：
所述无人驾驶车辆获取乘客端发送的起始位置；
所述无人驾驶车辆获取起始位置的周围环境信息；
所述无人驾驶车辆根据第一预设规则和所述起始位置的环境信息确定实际停车位置进行停车；
所述服务端获取所述实际停车位置；
所述服务端获取乘客当前位置；
所述服务端根据高清三维地图、所述实际停车位置及所述乘客当前位置，生成导向信息；
所述服务端将所述导向信息传到所述乘客端及所述无人驾驶车辆。


2.如权利要求1所述的快速找到无人驾驶车辆的方法，其特征在于，所述无人驾驶车辆根据第一预设规则确定实际停车位置进行停车，具体包括：
所述无人驾驶车辆根据所述起始位置的周围环境信息，判断所述起始位置是否可以停车；
当所述起始位置可以停车，所述无人驾驶车辆行驶到所述起始位置进行停车；
当所述起始位置不可以停车，所述无人驾驶车辆根据第二预设规则确定第二停车位置进行停车。


3.如权利要求2所述的快速找到无人驾驶车辆的方法，其特征在于，所述无人驾驶车辆根据第二预设规则在第二停车位置进行停车，具体包括：
所述无人驾驶车辆接收所述乘客端发送的第三停车位置进行停车；或者
所述无人驾驶车辆根据所述起始位置的周围环境信息，选取第四停车位置进行停车；或者
所述无人驾驶车辆接收所述服务端发送的第五停车位置进行停车。


4.如权利要求1所述的快速找到无人驾驶车辆的方法，其特征在于，所述导向信息为语音信息、图片信息及文字信息中的一者或者多者。


5.如权利要求1所述的快速找到无人驾驶车辆的方法，其特征在于，所述导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖健雄，
申请(专利权)人：深圳裹动智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44