快速找到无人驾驶车辆的方法、控制设备及无人驾驶车辆技术

本申请提供了一种快速找到无人驾驶车辆的方法，上述方法包括，所述无人驾驶车辆获取乘客端发送的起始位置；所述无人驾驶车辆获取起始位置的周围环境信息；所述无人驾驶车辆根据第一预设规则和所述起始位置的环境信息确定实际停车位置进行停车；所述服务端获取所述实际停车位置；所述服务端获取乘客当前位置；所述服务端根据高清三维地图、所述实际停车位置及所述乘客当前位置，生成导向信息；所述服务端将所述导向信息传到所述乘客端及所述无人驾驶车辆。本申请还提供了一种控制设备以及无人驾驶车辆。

【技术实现步骤摘要】
快速找到无人驾驶车辆的方法、控制设备及无人驾驶车辆
本申请涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种快速找到无人驾驶车辆的方法、控制设备及无人驾驶车辆。
技术介绍
无人驾驶车辆(包括无人出租车、无人送货车、各级别的自动驾驶车辆)均需选择停车位置，给乘客提供上下车服务。人工驾驶网约车到指定地点接客的时候，乘客没有找到人工驾驶网约车，人工驾驶网约车也没发现乘客；或者人工驾驶网约车到指定地点发现指定地点没法停车，可能是交通管制或者其他原因；人工驾驶网约车这时候会通过电话与乘客进行沟通，口头上描述所在位置和周边环境，重新口头商讨上车地点。无人驾驶网约车，由于没有人类驾驶员，将面临乘客上车难的问题。
技术实现思路
有鉴于此，实有必要提供一种快速找到无人驾驶车辆的方法。第一方面，本申请实施例提供快速找到无人驾驶车辆的方法，快速找到无人驾驶车辆的方法包括：所述无人驾驶车辆获取乘客端发送的起始位置；所述无人驾驶车辆获取起始位置的周围环境信息；所述无人驾驶车辆根据第一预设规则和所述起始位置的环境信息确定实际停车位置进行停车；所述服务端获取所述实际停车位置；所述服务端获取乘客当前位置；所述服务端根据高清三维地图、所述实际停车位置及所述乘客当前位置，生成导向信息；所述服务端将所述导向信息传到所述乘客端及所述无人驾驶车辆。第二方面，本申请实施例提供快速找到无人驾驶车辆的方法，应用于服务端，其特征在于，所述快速找到无人驾驶车辆的方法包括：获取乘客端发送的订单，所述订单包括起始位置；将所述订单派单到无人驾驶车辆；接收所述无人驾驶车辆发送的实际停车位置，其中，所述实际停车位置为无人驾驶车辆根据第一预设规则和所述起始位置的周围环境信息确定，其中，所述起始位置的周围环境信息由所述无人驾驶车辆获得；获取所述乘客端发送的乘客当前位置；根据高清三维地图、所述实际停车位置及所述乘客当前位置，生成导向信息；将所述导向信息传给所述乘客端及所述无人驾驶车辆。第三方面，本申请实施例提供一种控制设备，控制设备包括：存储器，用于存储快速找到无人驾驶车辆的方法的程序指令；以及处理器，用于执行所述程序指令以使所述控制设备实现上述快速找到无人驾驶车辆的方法。第四方面，本申请实施例提供一种无人驾驶车辆，无人驾驶车辆包括车身以及上述的控制设备，以使无人驾驶车辆实现上述的快速找到无人驾驶车辆的方法。上述快速找到无人驾驶车辆的方法、控制设备及无人驾驶车辆通过获取乘客端发送的起始位置，根据起始位置及第一预设规则选择实际停车位置进行停车；服务端根据实际停车位置和乘客当前位置生成导向信息，并传输到乘客端和无人驾驶车辆，乘客根据导向信息快速找到无人驾驶车辆或者无人驾驶车辆根据导航信息找到无人驾驶车辆。缩短了无人驾驶车辆选择停车位置和乘客寻找无人驾驶车辆的时间。提高乘客乘坐无人驾驶车辆的体验感。提升乘客对无人驾驶车辆接客满意度。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本申请实施例提供快速找到无人驾驶车辆的方法的运行环境示意图。图2为本申请实施例提供的快速找到无人驾驶车辆的方法流程示意图。图3为图2所示的快速找到无人驾驶车辆的方法的子流程示意图。图4为本申请实施例提供的快速找到无人驾驶车辆的方法的另一实施例流程示意图。图5为本申请实施例提供快速找到无人驾驶车辆的方法场景示意图。图6为本申请实施例提供的应用于服务端的快速找到无人驾驶车辆的方法流程示意图。图7为本申请实施例提供的控制设备900的内部结构示意图。图8为本申请实施例提供无人驾驶车辆2000示意图。本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。需要说明的是，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。请参看图1，其为本申请实施例提供快速找到无人驾驶车辆的方法的运行环境示意图。具体地，快速找到车辆的方法运行于快速找到车辆的系统。整个系统主要包括：乘客端3000、无人驾驶车辆2000和服务端1000。乘客端3000和无人驾驶车辆2000通讯连接，服务端1000与乘客端3000及车辆2000皆通讯连接。在一些实施例中，乘客端3000可以是手机、电脑、平板电脑等终端；无人驾驶车辆2000是在无人操控的条件下自动将乘客从一个位置运送到另一个位置的车辆。无人驾驶车辆2000还可以是摩托车、卡车、运动型多用途车辆(SUV)、休闲车辆(RV)、船舶、飞行器等任何其它运输设备。在示例性实施例中，无人驾驶车辆2000是所谓的四级或五级自动驾驶系统。四级系统指的是“高度自动化”的自动驾驶系统。四级系统的自动驾驶车辆可做出自主决策，一般不需要人类驾驶员做出任何操作，依靠可实时更新的道路信息数据支持，便可实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障等各种实际场景下的应对功能。五级系统指的是“全自动化”的自动驾驶系统。五级系统的自动驾驶车辆可做出自主决策，完全不需要人类驾驶员做出任何操作，依靠可实时更新的道路信息数据支持，便可实现全天候、全地域的自动驾驶，并能应对环境气候及地理位置的变化产生的各种实际路况问题。服务端1000可以是塔式服务器、机架式服务器、刀片式服务器、高密度服务器、机柜式服务器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速找到无人驾驶车辆的方法，其特征在于，所述快速找到无人驾驶车辆的方法包括：/n所述无人驾驶车辆获取乘客端发送的起始位置；/n所述无人驾驶车辆获取起始位置的周围环境信息；/n所述无人驾驶车辆根据第一预设规则和所述起始位置的环境信息确定实际停车位置进行停车；/n所述服务端获取所述实际停车位置；/n所述服务端获取乘客当前位置；/n所述服务端根据高清三维地图、所述实际停车位置及所述乘客当前位置，生成导向信息；/n所述服务端将所述导向信息传到所述乘客端及所述无人驾驶车辆。/n

【技术特征摘要】
1.一种快速找到无人驾驶车辆的方法，其特征在于，所述快速找到无人驾驶车辆的方法包括：
所述无人驾驶车辆获取乘客端发送的起始位置；
所述无人驾驶车辆获取起始位置的周围环境信息；
所述无人驾驶车辆根据第一预设规则和所述起始位置的环境信息确定实际停车位置进行停车；
所述服务端获取所述实际停车位置；
所述服务端获取乘客当前位置；
所述服务端根据高清三维地图、所述实际停车位置及所述乘客当前位置，生成导向信息；
所述服务端将所述导向信息传到所述乘客端及所述无人驾驶车辆。


2.如权利要求1所述的快速找到无人驾驶车辆的方法，其特征在于，所述无人驾驶车辆根据第一预设规则确定实际停车位置进行停车，具体包括：
所述无人驾驶车辆根据所述起始位置的周围环境信息，判断所述起始位置是否可以停车；
当所述起始位置可以停车，所述无人驾驶车辆行驶到所述起始位置进行停车；
当所述起始位置不可以停车，所述无人驾驶车辆根据第二预设规则确定第二停车位置进行停车。


3.如权利要求2所述的快速找到无人驾驶车辆的方法，其特征在于，所述无人驾驶车辆根据第二预设规则在第二停车位置进行停车，具体包括：
所述无人驾驶车辆接收所述乘客端发送的第三停车位置进行停车；或者
所述无人驾驶车辆根据所述起始位置的周围环境信息，选取第四停车位置进行停车；或者
所述无人驾驶车辆接收所述服务端发送的第五停车位置进行停车。


4.如权利要求1所述的快速找到无人驾驶车辆的方法，其特征在于，所述导向信息为语音信息、图片信息及文字信息中的一者或者多者。


5.如权利要求1所述的快速找到无人驾驶车辆的方法，其特征在于，所述导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖健雄，
申请(专利权)人：深圳裹动智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44