一种室内停车场导航方法、系统、终端及存储介质技术方案

本发明专利技术公开一种室内停车场导航方法，包括以下步骤：获取车辆进入或离开停车场的行驶路线信息；通过无线传输装置获取设于停车场内多个红外接收器发送的红外接收信息；根据红外接收信息确定车辆在车道上的位置；根据行驶路线信息与车辆的位置，当车辆需要在下一路口转向时，控制车辆内的播放器播放相应的转向信息。本发明专利技术通过对设于车道上的红外接收器与红外发射器的红外信号收发来确定车辆在停车场内车道上的位置；当车辆需要在下一路口转向时，才控制播放器进行播放该转向信息，避免出现有些司机弄混，提升了司机在停车场内的进出效率与精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种室内停车场导航方法、系统、终端及存储介质
本专利技术涉及导航
，尤其涉及一种室内停车场导航方法、系统、终端及存储介质。
技术介绍
随着社会的发展，城市内的汽车拥有量也越来越多，因此，各大商场以及住宅楼等均设有停车场用来停车。通常停车场内设有多个车位以及车道。由于为了使每个车位均与车道连通，因此车道的设计存在着很多转向拐弯，驾乘者在停车场内导航时经常碰到诸如“接下来第N个路口左转”等指示，会导致有些司机搞混，从而不能很快的将车辆停靠在预定车位上。另外，停车场包含很多承重柱以及停放的车辆，导致设于停车场内的摄像装置不能全面的拍摄到车辆的行驶位置，进而不能确定车辆在车道上的精确位置，从而影响了车辆在进出停车场时的导航效果。鉴于此，实有必要提供一种室内停车场导航方法、系统、终端及存储介质以克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种室内停车场导航方法、系统、终端及存储介质，旨在改善车辆在进出停车场时导航指令不清晰以及车辆在车道上定位不准的问题。为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种室内停车场导航方法，包括以下步骤：获取车辆进入或离开停车场的行驶路线信息；通过无线传输装置获取设于停车场内多个红外接收器发送的红外接收信息；其中，所述红外接收器与对应的红外发射器分别设于车道的上下两侧，且多个所述红外接收器与所述红外发射器均匀的分布于车道上；所述红外接收器用于实时接收对应的红外发射器发射的红外信号；根据所述红外接收信息确定车辆在车道上的位置；根据所述行驶路线信息与车辆的位置，当车辆需要在下一路口转向时，控制车辆内的播放器播放相应的转向信息。在一个优选实施方式中，还包括步骤：每过预设的时间间隔控制设于每个所述红外发射器近旁的高压喷嘴对所述红外发射器的表面进行吹气清扫。在一个优选实施方式中，还包括步骤：通过设于车辆内的热释电传感器判断车辆内是否有人存在；若判断车辆内有人存在，则自动规划不会有逆向行驶车辆的离开停车场的行驶路线，并通过所述播放器播放相应的指令。在一个优选实施方式中，还包括步骤：获取设于停车场内车位上的红外接收器发送的红外信息；其中，所述红外接收器与对应的红外发射器分别还设于车位的上下两侧；根据所述红外信息判断对应的车位上车辆是否全部将所述红外发射器发送的红外信息进行遮挡，若结果为是，则停车成功；若结果为否，则控制车位上方的警报装置发出警报。在一个优选实施方式中，所述控制车位上方的警报装置发出警报步骤后还包括步骤：统计所述警报装置发出警报的持续时间；判断所述持续时间是否超过预设的时长阈值，若结果为是，则向停车场的管理处发出相应的警报信息。在一个优选实施方式中，当车辆驶出停车场时，还包括步骤：通过设于车辆两侧的拍摄装置采集停车场出口处的二维码信息；将所述二维码信息通过无线传输模块发送至设于车辆内车载支架的显示界面上。在一个优选实施方式中，还包括步骤：获取设于所述车载支架上的重量传感器的感应信息；其中，所述重量传感器设于所述车载支架的表面，用于感应的设于所述车载支架上的移动终端；根据所述感应信息判断所述移动终端是否放置于所述车载支架上，若结果为否，则启动所述拍摄装置与所述车载支架的显示界面。本专利技术第二方面提供了一种室内停车场导航系统，包括设于车道上用于发射红外信号的红外发射器、设于车道上方用于接收对应所述红外发射器发送的红外信号的红外接收器、设于所述车辆内用于提供远程无线功能的无线传输模块及设于车辆内用于播放声音指令的播放器，还包括：路线信息获取模块，用于获取车辆进入或离开停车场的行驶路线信息；红外信息获取模块，用于通过无线传输装置获取设于停车场内多个红外接收器发送的红外接收信息；其中，所述红外接收器用于实时接收对应的红外发射器发射的红外信号；车辆位置确认模块，用于根据所述红外接收信息确定车辆在车道上的位置；车辆转向控制模块，用于根据所述行驶路线信息与车辆的位置，当车辆需要在下一路口转向时，控制车辆内的播放器播放相应的转向信息。本专利技术第三方面提供了一种终端，所述终端包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的室内停车场导航程序，所述室内停车场导航程序被所述处理器执行时实现如上述实施方式中任一项所述的室内停车场导航方法的各个步骤。本专利技术第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有室内停车场导航程序，所述室内停车场导航程序被处理器执行时实现如上述实施方式任一项所述的室内停车场导航方法的各个步骤。本专利技术提供的室内停车场导航方法，通过对设于车道上的红外接收器与红外发射器的红外信号收发来确定车辆在停车场内车道上的位置，然后根据车辆需要停放的预定车位来确定车辆在车道上的行驶路线信息，从而确定路口转向情况；当车辆需要在下一路口转向时，才控制播放器进行播放该转向信息，避免出现有些司机在在听到“接下来第N个路口转向”等转向信息时导致弄混的情形，提升了司机在停车场内的进出效率与精确度。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术提供的室内停车场导航方法的流程图；图2为本专利技术提供的室内停车场导航系统的框架图。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本专利技术，并不是为了限定本专利技术。还应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。在本专利技术的实施例中，第一方面提供一种室内停车场导航方法，用于为车辆进出停车场提供定位、提醒播报以及导航。其中，室内停车场导航方法由本专利技术另外提供的室内停车场导航系统(以下简称本系统)进行逻辑运算处理。如图1所示，室内停车场导航方法包括以下步骤S11-S14。步骤S11，获取车辆进入或离开停车场的行驶路线信息。在本步骤中，车辆系统中预先存储有停车场的地图，地图中包括车位信息及车道信息，当车辆从入口进入或者驶向出口时，根据车辆在车位的定位信息及停车场的地图生成车辆进入或离开停车场的行驶路线信息。步骤S12，通过无线传输装置获本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内停车场导航方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取车辆进入或离开停车场的行驶路线信息；/n通过无线传输装置获取设于停车场内多个红外接收器发送的红外接收信息；其中，所述红外接收器与对应的红外发射器分别设于车道的上下两侧，且多个所述红外接收器与所述红外发射器均匀的分布于车道上；所述红外接收器用于实时接收对应的红外发射器发射的红外信号；/n根据所述红外接收信息确定车辆在车道上的位置；/n根据所述行驶路线信息与车辆的位置，当车辆需要在下一路口转向时，控制车辆内的播放器播放相应的转向信息；/n当车辆驶出停车场时，还包括步骤：/n通过设于车辆两侧的拍摄装置采集停车场出口处的二维码信息；/n将所述二维码信息通过无线传输模块发送至设于车辆内车载支架的显示界面上；/n所述车载支架夹持于空调出风口处，所述车载支架与手机接触面设计为一显示屏。/n

【技术特征摘要】
1.一种室内停车场导航方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取车辆进入或离开停车场的行驶路线信息；
通过无线传输装置获取设于停车场内多个红外接收器发送的红外接收信息；其中，所述红外接收器与对应的红外发射器分别设于车道的上下两侧，且多个所述红外接收器与所述红外发射器均匀的分布于车道上；所述红外接收器用于实时接收对应的红外发射器发射的红外信号；
根据所述红外接收信息确定车辆在车道上的位置；
根据所述行驶路线信息与车辆的位置，当车辆需要在下一路口转向时，控制车辆内的播放器播放相应的转向信息；
当车辆驶出停车场时，还包括步骤：
通过设于车辆两侧的拍摄装置采集停车场出口处的二维码信息；
将所述二维码信息通过无线传输模块发送至设于车辆内车载支架的显示界面上；
所述车载支架夹持于空调出风口处，所述车载支架与手机接触面设计为一显示屏。


2.如权利要求1所述的室内停车场导航方法，其特征在于，还包括步骤：
获取设于所述车载支架上的重量传感器的感应信息；其中，所述重量传感器设于所述车载支架的表面，用于感应的设于所述车载支架上的移动终端；
根据所述感应信息判断所述移动终端是否放置于所述车载支架上，若结果为否，则启动所述拍摄装置与所述车载支架的显示界面。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王年炯，
申请(专利权)人：深圳市博西尼电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44