路线规划方法、装置、服务器及介质制造方法及图纸

本申请适用于计算机技术领域，提供了路线规划方法，包括：响应于检测到目标车辆的当前所处路线存在交通故障，根据当前所处路线的至少一条周边路线上的车辆的行驶轨迹，确定各周边路线分别对应的行驶速度；从至少一条周边路线中，选取对应行驶速度满足预设选取条件的周边路线作为目标路线；向目标车辆推送目标路线，以使目标车辆基于目标路线行驶。本申请可以在检测到目标车辆当前所处路线存在交通故障时，及时给目标车辆重新规划路线，有助于提高路线规划效率。

【技术实现步骤摘要】
路线规划方法、装置、服务器及介质
本申请属于计算机
，尤其涉及一种路线规划方法、装置、服务器及介质。
技术介绍
在用户出行时，为用户提供准确的导航路线规划，可以提升用户的出行体验。实践中，道路的实际交通情况通常会发生变化，如，可能出现突发交通事故等。因此，相关技术中，在道路的实际交通情况发生变化时，需要基于道路的实际交通情况对导航路线进行及时规划。
技术实现思路
本申请实施例提供了路线规划方法、装置、服务器及介质，旨在解决相关技术中在道路的实际交通情况发生变化时，对导航路线规划不够及时的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种路线规划方法，该方法包括：响应于检测到目标车辆的当前所处路线存在交通故障，根据当前所处路线的至少一条周边路线上的车辆的行驶轨迹，确定各周边路线分别对应的行驶速度；从至少一条周边路线中，选取对应行驶速度满足预设选取条件的周边路线作为目标路线；向目标车辆推送目标路线，以使目标车辆基于目标路线行驶。进一步地，方法还包括：向目标车辆的周边车辆发送提示信息，提示信息用于提示目标车辆的当前所处路线存在交通故障。进一步地，在响应于检测到目标车辆的当前所处路线存在交通故障，根据当前所处路线的至少一条周边路线上的车辆的行驶轨迹，确定各周边路线分别对应的行驶速度之前，方法还包括：检测目标车辆的当前所处路线的故障状态，故障状态用于指示当前所处路线是否存在交通故障。进一步地，检测目标车辆的当前所处路线的故障状态，包括：接收目标车辆以预设数据发送周期发送的定位信息；响应于所接收的多个定位信息指示目标车辆的当前行驶速度小于预设速度阈值，确定目标车辆的当前所处路线的故障状态为存在交通故障的状态。进一步地，检测目标车辆的当前所处路线的故障状态，包括：响应于接收到目标车辆发送的故障类型指示信息，且故障类型指示信息指示目标车辆的当前所处路线存在目标类型的交通故障，确定目标车辆的当前所处路线的故障状态为存在交通故障的状态。进一步地，检测目标车辆的当前所处路线的故障状态，包括：接收目标车辆以预设数据发送周期发送的定位信息；响应于所接收的多个定位信息指示目标车辆的当前行驶速度小于预设速度阈值，向目标车辆发送用于获取故障类型指示信息的请求信息；响应于接收到目标车辆针对请求信息发送的故障类型指示信息，且故障类型指示信息指示目标车辆的当前所处路线存在目标类型的交通故障，确定目标车辆的当前所处路线的故障状态为存在交通故障的状态。进一步地，若车辆的行驶轨迹包括多个轨迹点且各个轨迹点具有位置信息和时间信息，则根据当前所处路线的至少一条周边路线上的车辆的行驶轨迹，确定各周边路线分别对应的行驶速度，包括：针对至少一条周边路线中的周边路线，将该周边路线上的多个车辆的行驶速度的均值确定为该周边路线对应的行驶速度，其中，每个车辆的行驶速度通过如下步骤确定：从该车辆的行驶轨迹中选取时间最新的预设数目个轨迹点，基于预先设定的计算公式和所选取的轨迹点的位置信息及时间信息，计算得到该车辆的行驶速度。第二方面，本申请实施例提供了一种路线规划装置，该装置包括：信息确定单元，用于响应于检测到目标车辆的当前所处路线存在交通故障，根据当前所处路线的至少一条周边路线上的车辆的行驶轨迹，确定各周边路线分别对应的行驶速度；目标确定单元，用于从至少一条周边路线中，选取对应行驶速度满足预设选取条件的周边路线作为目标路线；路线推送单元，用于向目标车辆推送目标路线，以使目标车辆基于目标路线行驶。进一步地，装置还包括信息提示单元，用于向目标车辆的周边车辆发送提示信息，提示信息用于提示目标车辆的当前所处路线存在交通故障。进一步地，装置还包括故障检测单元，用于检测目标车辆的当前所处路线的故障状态，故障状态用于指示当前所处路线是否存在交通故障。进一步地，故障检测单元，具体用于：接收目标车辆以预设数据发送周期发送的定位信息；响应于所接收的多个定位信息指示目标车辆的当前行驶速度小于预设速度阈值，确定目标车辆的当前所处路线的故障状态为存在交通故障的状态。进一步地，故障检测单元，具体用于：响应于接收到目标车辆发送的故障类型指示信息，且故障类型指示信息指示目标车辆的当前所处路线存在目标类型的交通故障，确定目标车辆的当前所处路线的故障状态为存在交通故障的状态。进一步地，故障检测单元，具体用于：接收目标车辆以预设数据发送周期发送的定位信息；响应于所接收的多个定位信息指示目标车辆的当前行驶速度小于预设速度阈值，向目标车辆发送用于获取故障类型指示信息的请求信息；响应于接收到目标车辆针对请求信息发送的故障类型指示信息，且故障类型指示信息指示目标车辆的当前所处路线存在目标类型的交通故障，确定目标车辆的当前所处路线的故障状态为存在交通故障的状态。进一步地，若车辆的行驶轨迹包括多个轨迹点且各个轨迹点具有位置信息和时间信息，则根据当前所处路线的至少一条周边路线上的车辆的行驶轨迹，确定各周边路线分别对应的行驶速度，包括：针对至少一条周边路线中的周边路线，将该周边路线上的多个车辆的行驶速度的均值确定为该周边路线对应的行驶速度，其中，每个车辆的行驶速度通过如下步骤确定：从该车辆的行驶轨迹中选取时间最新的预设数目个轨迹点，基于预先设定的计算公式和所选取的轨迹点的位置信息及时间信息，计算得到该车辆的行驶速度。第三方面，本申请实施例提供了一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述路线规划方法的步骤。第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述路线规划方法的步骤。第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在服务器上运行时，使得服务器执行上述第一方面中任一项的路线规划方法。本申请实施例与相关技术相比存在的有益效果是：在检测到目标车辆当前所处路线存在交通故障时，通过对各周边路线上的车辆的行驶轨迹进行分析，以确定各周边路线分别对应的行驶速度，从而实现选取对应行驶速度满足预设选取条件的周边路线作为规划给目标车辆行驶的目标路线。可以实现在道路的实际交通情况发生变化时，及时给目标车辆重新规划路线，有助于提高路线规划效率。可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请一实施例提供的路线规划方法应用的系统架构图；图2是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路线规划方法，其特征在于，所述方法包括：/n响应于检测到目标车辆的当前所处路线存在交通故障，根据当前所处路线的至少一条周边路线上的车辆的行驶轨迹，确定各周边路线分别对应的行驶速度；/n从所述至少一条周边路线中，选取对应行驶速度满足预设选取条件的周边路线作为目标路线；/n向所述目标车辆推送所述目标路线，以使所述目标车辆基于所述目标路线行驶。/n

【技术特征摘要】
1.一种路线规划方法，其特征在于，所述方法包括：
响应于检测到目标车辆的当前所处路线存在交通故障，根据当前所处路线的至少一条周边路线上的车辆的行驶轨迹，确定各周边路线分别对应的行驶速度；
从所述至少一条周边路线中，选取对应行驶速度满足预设选取条件的周边路线作为目标路线；
向所述目标车辆推送所述目标路线，以使所述目标车辆基于所述目标路线行驶。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述目标车辆的周边车辆发送提示信息，所述提示信息用于提示所述目标车辆的当前所处路线存在交通故障。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述响应于检测到目标车辆的当前所处路线存在交通故障，根据当前所处路线的至少一条周边路线上的车辆的行驶轨迹，确定各周边路线分别对应的行驶速度之前，所述方法还包括：
检测所述目标车辆的当前所处路线的故障状态，所述故障状态用于指示当前所处路线是否存在交通故障。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测所述目标车辆的当前所处路线的故障状态，包括：
接收所述目标车辆以预设数据发送周期发送的定位信息；
响应于所接收的多个定位信息指示所述目标车辆的当前行驶速度小于预设速度阈值，确定所述目标车辆的当前所处路线的故障状态为存在交通故障的状态。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测所述目标车辆的当前所处路线的故障状态，包括：
响应于接收到所述目标车辆发送的故障类型指示信息，且所述故障类型指示信息指示所述目标车辆的当前所处路线存在目标类型的交通故障，确定所述目标车辆当前所处路线的故障状态为存在交通故障的状态。


6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测所述目标车辆的当前所处路线的故障状态，包括：
接收所述目标车辆以预设数据发送周期发送的定位信...

【专利技术属性】
技术研发人员：荀聪，
申请(专利权)人：深圳市锐明技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44