一种单踏板行车控制方法、装置和车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种单踏板行车控制方法，包括以下步骤：获取单踏板的开度；判断单踏板的开度是否大于或等于第一预设值；如果所述单踏板的开度大于或等于第一预设值，则车辆处于驱动模式，根据所述单踏板的开度输出驱动扭矩，根据所述驱动扭矩对车辆将进行驱动；如果所述单踏板的开度小于第一预设值，则车辆处于制动模式，并根据所述单踏板的开度输出制动需求扭矩，根据所述制动需求扭矩对车辆进行制动，以实现单踏板就可以进行行车以及驻车，避免频繁互换踩踏踏板产生疲劳，发生行车危险，并且可以实现长时间驻车，保证行车至停车过程的平顺性，以及驻车期间起步时的平顺性。本发明专利技术还公开了一种单踏板行车控制装置和一种车辆。

【技术实现步骤摘要】
一种单踏板行车控制方法、装置和车辆
本专利技术实施例涉及车辆
，尤其涉及一种单踏板行车控制方法、装置和车辆。
技术介绍
目前，大部分汽车中，油门踏板与制动踏板是分开设置的，在驾驶员需要刹车时，踩踏制动踏板，在驾驶员需要车辆行驶时，踩踏油门踏板。如果路况较为复杂，则需要驾驶员的右脚在制动踏板以及油门踏板之间进行频繁互踩，这样，不但容易让驾驶员产生疲劳，而且如果一旦判断失误，可能会踩错踏板，比如将油门踏板当制动踏板踩踏，这样，会发生行车危险。
技术实现思路
本专利技术提供一种单踏板行车控制方法、装置和车辆，以实现单踏板就可以进行行车以及驻车，避免频繁互换踩踏踏板产生疲劳，发生行车危险。为实现上述目的，本专利技术一方面实施例提出了一种单踏板行车控制方法，包括以下步骤：获取单踏板的开度；判断单踏板的开度是否大于或等于第一预设值；如果所述单踏板的开度大于或等于第一预设值，则车辆处于驱动模式，根据所述单踏板的开度输出驱动扭矩，根据所述驱动扭矩对车辆将进行驱动；如果所述单踏板的开度小于第一预设值，则车辆处于制动模式，并根据所述单踏板的开度输出制动需求扭矩，根据所述制动需求扭矩对车辆进行制动。根据本专利技术实施例提出的单踏板行车控制方法，首先获取单踏板的开度，如果所述单踏板的开度大于或等于第一预设值，则车辆处于驱动模式，根据所述单踏板的开度输出驱动扭矩，根据所述驱动扭矩对车辆将进行驱动；如果所述单踏板的开度小于第一预设值，则车辆处于制动模式，并根据所述单踏板的开度输出制动需求扭矩，根据所述制动需求扭矩对车辆进行制动，以实现单踏板就可以进行行车以及驻车，避免频繁互换踩踏踏板产生疲劳，发生行车危险。可选地，所述制动需求扭矩包括电制动回收扭矩和液压制动扭矩；所述根据所述制动需求扭矩对车辆进行制动包括：根据所述电制动回收扭矩和所述液压制动扭矩对车辆进行制动。可选地，所述根据所述电制动回收扭矩和所述液压制动扭矩对车辆进行制动包括：获取车辆的车速和整车最大电制动回收扭矩；判断车速是否大于或等于第二预设值；判断所述制动需求扭矩是否大于所述整车最大电制动回收扭矩；如果所述车速大于或等于第二预设值，且所述制动需求扭矩小于所述整车最大电制动回收扭矩，则以电制动回收扭矩作为制动需求扭矩；如果所述车速大于或等于第二预设值，且所述制动需求扭矩大于所述整车最大制动回收扭矩，则以整车最大制动回收扭矩，以及液压制动扭矩之和作为制动需求扭矩；如果车速小于所述第二预设值，则以液压制动扭矩作为制动需求扭矩。可选地，所述根据所述电制动回收扭矩和所述液压制动扭矩对车辆进行制动包括：如果所述车速大于或等于所述第二预设值，当所述车速降至所述第二预设值时，所述电制动回收扭矩开始衰减，所述液压制动扭矩开始增大，其中，所述电制动回收扭矩与所述液压制动扭矩之和为制动需求扭矩；并同时判断所述车速是否小于或等于第三预设值；当所述车速降至所述第三预设值时，所述电制动回收扭矩衰减为零，所述制动需求扭矩等于所述液压制动扭矩，其中，所述第三预设值小于所述第二预设值，且均不为零。可选地，所述单踏板行车控制方法还包括：判断车辆是否处于停车状态；如果所述车辆处于停车状态，则取第一制动扭矩与第二制动扭矩之间的最大值作为制动需求扭矩，其中，所述第一制动扭矩根据当前单踏板开度获取，所述第二制动扭矩根据当前车辆所处的坡道大小标定。可选地，所述单踏板行车控制方法还包括：判断车辆是否处于溜车状态；如果所述车辆处于溜车状态，则主动增大建压压力，其中，所述建压压力对应的制动扭矩大于所述第一制动扭矩与所述第二制动扭矩之间的最大值。可选地，所述单踏板行车控制方法还包括：如果所述车辆处于停车状态，则判断停车时间是否大于或等于预设时间；如果停车时间大于或等于预设时间，则整车请求电子驻车制动系统接管。为实现上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种单踏板行车控制装置，包括：单踏板开度获取模块，用于获取单踏板的开度；第一判断模块，用于判断单踏板的开度是否大于或等于第一预设值；驱动模块，用于如果所述单踏板的开度大于或等于第一预设值，则车辆处于驱动模式，根据所述单踏板的开度输出驱动扭矩，根据所述驱动扭矩对车辆将进行驱动；制动模块，用于如果所述单踏板的开度小于第一预设值，则车辆处于制动模式，并根据所述单踏板的开度输出制动需求扭矩，根据所述制动需求扭矩对车辆进行制动。根据本专利技术实施例提出的单踏板行车控制装置，通过第一判断模块判断单踏板的开度是否大于或等于第一预设值，驱动模块用于如果所述单踏板的开度大于或等于第一预设值，则车辆处于驱动模式，根据所述单踏板的开度输出驱动扭矩，根据所述驱动扭矩对车辆将进行驱动；制动模块用于如果所述单踏板的开度小于第一预设值，则车辆处于制动模式，并根据所述单踏板的开度输出制动需求扭矩，根据所述制动需求扭矩对车辆进行制动。从而，以实现单踏板就可以进行行车以及驻车，避免频繁互换踩踏踏板产生疲劳，发生行车危险。可选地，所述制动需求扭矩包括电制动回收扭矩和液压制动扭矩；所述制动模块包括：制动子模块，用于根据所述电制动回收扭矩和所述液压制动扭矩对车辆进行制动。可选地，所述单踏板行车控制装置还包括：车速获取模块，用于获取车辆的车速；第一获取模块，用于获取整车最大电制动回收扭矩；第二判断模块，用于判断车速是否大于或等于第二预设值；第三判断模块，用于判断所述制动需求扭矩是否大于所述整车最大电制动回收扭矩；第一确定模块，用于如果所述车速大于或等于第二预设值，且所述制动需求扭矩小于所述整车最大电制动回收扭矩，则以电制动回收扭矩作为制动需求扭矩；第二确定模块，用于如果所述车速大于或等于第二预设值，且所述制动需求扭矩大于所述整车最大制动回收扭矩，则以整车最大制动回收扭矩，以及液压制动扭矩之和作为制动需求扭矩；第六确定模块，如果车速小于所述第二预设值，则以液压制动扭矩作为制动需求扭矩。可选地，所述单踏板行车控制装置还包括：第三确定模块，用于如果所述车速大于或等于所述第二预设值，当所述车速降至所述第二预设值时，则所述电制动回收扭矩开始衰减，所述液压制动扭矩开始增大，其中，所述电制动回收扭矩与所述液压制动扭矩之和为制动需求扭矩；第四判断模块，并同时用于判断所述车速是否小于或等于第三预设值；当所述车速降至所述第三预设值时，则所述电制动回收扭矩衰减为零，所述制动需求扭矩等于所述液压制动扭矩，其中，所述第三预设值小于所述第二预设值，且均不为零。可选地，所述单踏板行车控制装置还包括：第五判断模块，用于判断车辆是否处于停车状态；第四确定模块，用于如果所述车辆处于停车状态，则取第一制动扭矩与第二制动扭矩之间的最大值作为制动需求扭矩，其中，所述第一制动扭矩根据当前单踏板开度获取，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单踏板行车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取单踏板的开度；/n判断单踏板的开度是否大于或等于第一预设值；/n如果所述单踏板的开度大于或等于第一预设值，则车辆处于驱动模式，根据所述单踏板的开度输出驱动扭矩，根据所述驱动扭矩对车辆将进行驱动；/n如果所述单踏板的开度小于第一预设值，则车辆处于制动模式，并根据所述单踏板的开度输出制动需求扭矩，根据所述制动需求扭矩对车辆进行制动。/n

【技术特征摘要】
1.一种单踏板行车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取单踏板的开度；
判断单踏板的开度是否大于或等于第一预设值；
如果所述单踏板的开度大于或等于第一预设值，则车辆处于驱动模式，根据所述单踏板的开度输出驱动扭矩，根据所述驱动扭矩对车辆将进行驱动；
如果所述单踏板的开度小于第一预设值，则车辆处于制动模式，并根据所述单踏板的开度输出制动需求扭矩，根据所述制动需求扭矩对车辆进行制动。


2.根据权利要求1所述的单踏板行车控制方法，其特征在于，
所述制动需求扭矩包括电制动回收扭矩和液压制动扭矩；
所述根据所述制动需求扭矩对车辆进行制动包括：
根据所述电制动回收扭矩和所述液压制动扭矩对车辆进行制动。


3.根据权利要求2所述的单踏板行车控制方法，其特征在于，所述根据所述电制动回收扭矩和所述液压制动扭矩对车辆进行制动包括：
获取车辆的车速和整车最大电制动回收扭矩；
判断车速是否大于或等于第二预设值；
判断所述制动需求扭矩是否大于所述整车最大电制动回收扭矩；
如果所述车速大于或等于所述第二预设值，且所述制动需求扭矩小于所述整车最大电制动回收扭矩，则以电制动回收扭矩作为制动需求扭矩；
如果所述车速大于或等于所述第二预设值，且所述制动需求扭矩大于所述整车最大电制动回收扭矩，则以整车最大电制动回收扭矩，以及液压制动扭矩之和作为制动需求扭矩；
如果所述车速小于所述第二预设值，则以液压制动扭矩作为制动需求扭矩。


4.根据权利要求3所述的单踏板行车控制方法，其特征在于，所述根据所述电制动回收扭矩和所述液压制动扭矩对车辆进行制动包括：
如果所述车速大于或等于所述第二预设值，当所述车速降至所述第二预设值时，所述电制动回收扭矩开始衰减，所述液压制动扭矩开始增大，其中，所述电制动回收扭矩与所述液压制动扭矩之和为制动需求扭矩；
并同时判断所述车速是否小于或等于第三预设值；当所述车速降至所述第三预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶喆，范鹏，魏曦，朱心放，刘海珍，张彦朝，
申请(专利权)人：上海拿森汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31