一种误将油门当刹车的智能识别及控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种误将油门当刹车的智能识别及控制系统，包括ECU控制器、电子油门角位移传感器/传统油门踏板转速传感器、方向盘转角传感器、汽车左转向灯控制开关、汽车各档位开关、报警信号灯、电子手刹、喷油控制系统和自动刹车系统，自动刹车系统的真空助力器柱塞推杆与制动踏板相连，制动液压缸设在制动踏板背侧，制动踏板背侧通过柔性拉索与制动液压缸内的活塞杆相连，制动液压缸的左右油腔通过二位四通电磁换向阀分别连接液压泵、溢流阀和油箱；ECU控制器的制动信号输出端YA与二位四通电磁换向阀的电磁铁YA1相连。本实用新型专利技术的误将油门当刹车的智能识别及控制系统，能有效避免司机因误将油门当刹车而引发的交通事故，降低交通事故发生率。

【技术实现步骤摘要】
一种误将油门当刹车的智能识别及控制系统
本技术涉及智能识别控制
，具体涉及一种误将油门当刹车的智能识别及控制系统。
技术介绍
随着车辆的日益增多，道路上发生的交通事故也随之增加，几乎每年都有司机误将油门当成刹车从而引发交通事故的报道，不管新手老手，遇到突发状况，由于精神紧张或操作不当，都很容易发生错踩油门的情况，这个时候，轻则虚惊一场，重则车毁人亡。因此，亟需设计一种新的技术方案，以综合解决现有技术存在的问题。本技术既适用于采用电子油门的车辆，也适用于采用传统的非电子油门的车辆，若车辆采用电子油门，油门踏板的角加速度为电子油门传感器输出的角位移信号经二次求导得到；若车辆采用传统的非电子油门，油门踏板的角加速度为转速传感器的输出值经一次求导得到，所述转速传感器安装在非电子油门踏板回转轴上。ECU控制器接收油门踏板角位移或转速信号并计算得到角加速度值，判断是否误踩油门，当判定误踩后启动自动刹车系统实现紧急制动。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种误将油门当刹车的智能识别及控制系统，能有效避免司机因误将油门当刹车而引发的交通事故。为解决上述技术问题，本技术采用了以下技术方案：一种误将油门当刹车的智能识别及控制系统，包括ECU控制器、电子油门角位移传感器/传统油门踏板转速传感器、方向盘转角传感器、汽车左转向灯控制开关、汽车各挡位开关、报警信号灯、电子手刹、喷油控制系统和自动刹车系统，所述自动刹车系统包括制动踏板、真空助力器、制动液压缸、二位四通电磁换向阀、液压泵、过滤器、油箱和溢流阀，所述真空助力器的柱塞推杆通过机械铰链与所述制动踏板相连，所述制动液压缸设置在制动踏板的背侧；所述自动刹车系统还包括柔性拉索，所述制动踏板的背侧通过所述柔性拉索与制动液压缸内的活塞杆相连，所述制动液压缸的左右油腔通过二位四通电磁换向阀分别连接液压泵、溢流阀和油箱，所述液压泵通过过滤器与油箱相连；所述ECU控制器的制动信号输出端YA与二位四通电磁换向阀的电磁铁YA1相连。采用上述误将油门当刹车的智能识别及控制系统的控制方法，包括以下步骤：1)设定车辆不同工作状态下的油门踏板角加速度的门限值，所述车辆不同工作状态包括挂前进挡状态、挂倒车挡状态、挂空挡状态以及超车状态；2)ECU控制器接收车辆的输出信号，判断车辆的工作状态；所述车辆的输出信号包括汽车挂前进挡信号、汽车挂倒挡信号、汽车挂空挡信号、汽车左转向灯开启信号以及汽车方向盘转角传感器信号；3)ECU控制器接收油门踏板的角位移或转速信号并计算得到加速度值，确定车辆的工作状态，之后ECU控制器将计算得到的油门踏板角加速度值与相应工作状态下的油门踏板角加速度门限值进行比较，判断是否误踩油门；4)若ECU控制器判定是误踩油门，则ECU控制器输出发动机断油控制信号，同时启动电子手刹信号和制动信号YA并点亮报警信号灯，二位四通电磁换向阀的电磁铁YA1得电后，二位四通电磁换向阀左位工作，制动液压缸靠近制动踏板侧油腔进油，活塞杆被推动向远离制动踏板侧移动，柔性拉索拉动制动踏板顺时针转动下移，车辆紧急制动；5)若ECU控制器判定不是误踩油门，则ECU控制器不输出信号，二位四通电磁换向阀右位工作，制动液压缸远离制动踏板侧油腔保持进油，活塞杆被推向靠近制动踏板侧并持续保持该状态，此时柔性拉索无张紧力，对制动踏板不产生任何影响。其中，车辆处于挂前进挡状态时，油门踏板角加速度的门限值为调试获得的正常值；车辆处于挂倒车挡状态时，油门踏板角加速度的门限值为正常值的75～85％；车辆处于空挡状态时，油门踏板角加速度不设门限值；车辆处于超车状态时，油门踏板角加速度的门限值为正常值的115～125％。另外，所述的误将油门当刹车的智能识别及控制系统，既适用于采用电子油门的车辆，也适用于采用传统的非电子油门的车辆，若车辆采用电子油门，油门踏板的角加速度为电子油门传感器输出的角位移信号经二次求导得到；若车辆采用传统的非电子油门，油门踏板的角加速度为转速传感器的输出值经一次求导得到，所述转速传感器安装在非电子油门踏板回转轴上。上述技术方案中提供的误将油门当刹车的智能识别及控制系统，在液压系统的基础上增加柔性拉索，以实现当误将油门当刹车时的紧急制动；其将油门踏板实际角加速度值(油门踏板的角加速度值经求导计算获得)与门限值进行比较，对于采用电子油门的汽车，可直接采集其电子油门传感器输出的角位移信号，经二次求导后获得其角加速度值，对于传统的非电子油门的汽车，需在其油门踏板回转轴上安装一个转速传感器，将其输出值求导后即获得其角加速度值，ECU控制器时刻将油门踏板的角加速度实际值与预先设定的不同工作状态下的门限值进行比较、分析和识别判断，当识别出是驾驶员误踩油门时，发送信号使发动机断油并启动电子手刹和报警信号灯，同时启动误将油门当刹车的自动刹车系统，此时驾驶员虽然是脚踩油门，但其效果却与驾驶员猛踩了刹车一样，使汽车不是急加速而是紧急制动。本技术的误将油门当刹车的智能识别及控制系统，能快速高效地进行智能化识别并采取有效的控制措施，防止事故的发生。附图说明图1为本技术所述误将油门当刹车的智能识别及控制系统的电气接口控制电路原理图；图2为本技术所述误将油门当刹车的智能识别及控制系统的控制方法工作流程图；图3为本技术所述误将油门当刹车的自动刹车系统及其工作原理图。图中：1.制动踏板；2.真空助力器；3.柔性拉索；4.制动液压缸；5.二位四通电磁换向阀；6.液压泵；7.过滤器；8.油箱；9.溢流阀。具体实施方式为了使本技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本技术进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本技术的一种或几种具体的实施方式，并不对本技术具体请求的保护范围进行严格限定。本技术采取的技术方案如图1所示，一种误将油门当刹车的智能识别及控制系统，包括ECU控制器、电子油门角位移传感器或传统油门踏板转速传感器、方向盘转角传感器、汽车左转向灯控制开关、汽车各挡位开关、报警信号灯、电子手刹和喷油控制系统以及自动刹车系统等；图1中，DZYM为电子油门踏板角位移输入信号口，CTYM为在传统油门踏板回转轴上加装的转速传感器输入信号口(对于采用传统的非电子油门的汽车，需在其油门踏板回转轴上安装一个转速传感器)，QJD为汽车挂前进挡信号输入口，DCD为汽车挂倒挡信号输入口，KD为汽车挂空挡信号输入口，ZZXD为汽车左转向灯开启信号输入口，FXPZJ为方向盘转角传感器信号输入口，DY为发动机断油控制信号输出口，DZSS为电子手刹控制信号输出口，YA为智能制动信号输出口，JBD为报警信号灯。采用上述误将油门当刹车的智能识别及控制系统的控制方法，包括以下步骤：1)设定车辆不同工作状态下的油门踏板角加速度的门限值，车辆不同工作状态包括挂前进挡状态、挂倒车挡状态、挂空挡状态以及超车状态；2)ECU控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种误将油门当刹车的智能识别及控制系统，其特征在于：包括ECU控制器、电子油门角位移传感器/传统油门踏板转速传感器、方向盘转角传感器、汽车左转向灯控制开关、汽车各挡位开关、报警信号灯、电子手刹、喷油控制系统和自动刹车系统，所述自动刹车系统包括制动踏板、真空助力器、制动液压缸、二位四通电磁换向阀、液压泵、过滤器、油箱和溢流阀，所述真空助力器的柱塞推杆通过机械铰链与所述制动踏板相连，所述制动液压缸设置在制动踏板的背侧；所述自动刹车系统还包括柔性拉索，所述制动踏板的背侧通过所述柔性拉索与制动液压缸内的活塞杆相连，所述制动液压缸的左右油腔通过二位四通电磁换向阀分别连接液压泵、溢流阀和油箱，所述液压泵通过过滤器与油箱相连；所述ECU控制器的制动信号输出端YA与二位四通电磁换向阀的电磁铁YA1相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种误将油门当刹车的智能识别及控制系统，其特征在于：包括ECU控制器、电子油门角位移传感器/传统油门踏板转速传感器、方向盘转角传感器、汽车左转向灯控制开关、汽车各挡位开关、报警信号灯、电子手刹、喷油控制系统和自动刹车系统，所述自动刹车系统包括制动踏板、真空助力器、制动液压缸、二位四通电磁换向阀、液压泵、过滤器、油箱和溢流阀，所述真空助力器的柱塞...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙后环，陈舟，南文光，沈鑫成，
申请(专利权)人：南京工业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32