收割机液压无级变速操纵装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种收割机液压无级变速操纵装置，包括机体上设有的液压无级变速装置和操纵手柄，机体上转动设有手柄座和摆臂轴，所述摆臂轴设有摆臂，所述操纵手柄与手柄座连接，所述摆臂与手柄座之间铰接有第一拉杆，所述摆臂与液压无级变速装置液路控制装置之间铰接有第二拉杆；本实用新型专利技术操纵方便、使用可靠，并能够使操作者可以根据不同的地况，不同的作物生长状况选用最佳收获速度，从而提高收获效率与收获质量，实现利用最少的资源获得最佳的收获效果。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种收割机操纵装置，尤其是涉及一种采用操纵液压无级变 速的收割机液压无级变速操纵装置。技术背景目前，在自走式谷物联合收割机上，速度的调节主要是采用机械式变速装置 的机械调节方式来实现，该种类型的调速装置，只能调节相应档位的速度，而 不能根据不同的地域，不同的作物生长状况和作业环境来采用最佳的收获和行 走速度，只能选用相近的收获或行走速度，不仅对作物的收获造成诸多不便， 影响收获作业的效率，更造成了不必要的资源浪费。为解决上述问题，人们也 有在收割机上采用液压无级变速装置的，但是这些液压无级变速装置大多结构 复杂，尤其是操纵装置操纵繁琐而又不方便，操纵可靠性和实用性较低，这对 收割机的使用操作带来了极大的不便。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供了一种操纵方便、使用可靠，并能够 使操作者可以根据不同的地况，不同的作物生长状况选用最佳收获速度，从而 提高收获效率与收获质量，以实现利用最少的资源获得最佳的收获效果的收割 机液压无级变速操纵装置。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是收割机液压无级变速操纵 装置，包括机体上设有的液压无级变速装置和操纵手柄，机体上转动设有手柄 座和摆臂轴，所述摆臂轴设有摆臂，所述操纵手柄与手柄座连接，所述摆臂与 手柄座之间铰接有第一拉杆，所述摆臂与液压无级变速装置液路控制装置之间 铰接有第二拉杆。作为一种改进，所述摆臂轴还设有凸轮，机体上设有与凸轮相应的倒车安全 开关。作为进一步的改进，手柄与手柄座采用销轴转动连接，所述销轴垂直于手柄 座转动中心线；所述手柄设有弹性推动装置。作为进一步的改进，所述机体上设有与手柄操纵行程相应的S状操纵槽。 作为进一步的改进，所述第一拉杆和第二拉杆铰接处采用球面铰接方式。 上述技术方案的收割机液压无级变速操纵装置，由于是采用了在机体上设有 的液压无级变速装置如HST液压无级变速和操纵手柄，机体上转动设有手柄座 和摆臂轴，摆臂轴设有摆臂，操纵手柄与手柄座连接，摆臂与手柄座之间铰接 有第一拉杆，摆臂与液压无级变速装置液路控制装置之间铰接有第二拉杆；摆 臂轴还设有凸轮，机体上设有与凸轮相应的倒车安全开关，这样通过操纵手柄 使手柄座带动第一拉杆、摆臂轴、第二拉杆动作从而实现对液压无级变速装置 的液路控制装置的操纵，而通过摆臂轴设有的凸轮和机体上倒车安全开关的作 用实现收割机倒车报警的提示。通过手柄与手柄座销轴连接，并且销轴垂直于 手柄座转动中心线，同时手柄设有弹性推动装置，方便了操作者对前进、后退、 停止各档位的操纵；而机体上设有与手柄操纵行程相应的S状操纵槽以及第一 拉杆和第二拉杆铰接处釆用球面铰接，提高了操纵的直观性、可靠性和方便性。附图说明以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的说明。 图1是本技术收割机液压无级变速操纵装置的结构示意图； 图2是本技术收割机液压无级变速操纵装置侧视图。具体实施方式如图1和图2所示，收割机液压无级变速操纵装置，包括收割机机体上设有 的液压无级变速装置4和操纵手柄1，在机体上转动设有手柄座14和摆臂轴5， 操纵手柄1与手柄座14连接，手柄座14可以采用转轴13转动设置在机体上， 并且可以设有轴承；在摆臂轴5设有摆臂53、 54，摆臂53与手柄座14之间铰 接有第一拉杆2,摆臂54与液压无级变速装置4液路控制装置之间铰接有第二 拉杆3，第一拉杆2和第二拉杆3铰接处分别采用球面铰接方式，这样使第一拉杆2和第二拉杆3采用球头拉杆，并且第一拉杆2和第二拉杆3可设有调节装 置调整其长度，以方便操纵。在摆臂轴5设有凸轮51，而机体上设有与凸轮51 相应的倒车安全开关52，并且凸轮51采用流线式的凸轮，以提高其操纵时的可 行性能。如图1和图2所示，手柄1与手柄座14可以采用销轴12转动连接，使得销 轴12垂直于手柄座14转动中心线，并且在手柄1设有弹性推动装置11如弹簧， 同时可以在机体上设有与手柄1相应的S状操纵槽，这样在推动手柄1使手柄 座14转动带动第一拉杆2、摆臂轴5、第二拉杆3动作实现对液压无级变速装 置的液路控制装置的各档位的操纵时，通过弹性推动装置11使手柄1可靠的处 于与各档位相应的S状操纵槽内相应的位置处，操作直观可靠而又方便。 本技术在作用时如图1和图2所示，前进操纵手柄l，推动手柄座14转动，第一拉杆2下移使摆臂轴5顺时 针旋转，使凸轮51与倒车安全开关52分离(倒车报警关)，同时带动第二拉杆 3下移控制液压无级变速装置的液路控制装置进油，车辆前进；后退操纵手柄l，推动手柄座14转动，第一拉杆2上移使摆臂轴5逆时 针旋转，使凸轮51与倒车安全开关52接触(倒车报警开)，同时带动第二拉杆 3上移控制液压无级变速装置的液路控制装置回油，车辆后退；停止操纵手柄1处于中位，凸轮51与倒车安全开关52分离(报警关)， 液压无级变速装置停止供油，车辆停止。以上仅是本技术一实施例，本技术的保护范围并不仅局限于上述 实施例，任何基于本技术上推导出的其它实施方式，均为本实用型之保护 范围。权利要求1、收割机液压无级变速操纵装置，包括机体上设有的液压无级变速装置(4)和操纵手柄(1)，其特征在于机体上转动设有手柄座(14)和摆臂轴(5)，所述摆臂轴(5)设有摆臂(53、54)，所述操纵手柄(1)与手柄座(14)连接，所述摆臂(53)与手柄座(14)之间铰接有第一拉杆(2)，所述摆臂(54)与液压无级变速装置(4)液路控制装置之间铰接有第二拉杆(3)。2、 如权利要求1所述收割机液压无级变速操纵装置，其特征在于所述摆 臂轴(5)设有凸轮(51)，机体上设有与凸轮(51)相应的倒车安全开关(52)。3、 如权利要求1所述的收割机液压无级变速操纵装置，其特征在于所述 手柄(1)与手柄座(14)采用销轴(12)转动连接，所述销轴(12)垂直于手 柄座(14)转动中心线；所述手柄(1)设有弹性推动装置(11)。4、 如权利要求1所述的收割机液压无级变速操纵装置，其特征在于所述 机体上设有与手柄(1)操纵行程相应的S状操纵槽。5、 如权利要求1、 2 、 3或4所述的收割机液压无级变速操纵装置，其特 征在于所述第一拉杆(2)和第二拉杆(3)铰接处分别采用球面铰接方式。专利摘要本技术公开了一种收割机液压无级变速操纵装置，包括机体上设有的液压无级变速装置和操纵手柄，机体上转动设有手柄座和摆臂轴，所述摆臂轴设有摆臂，所述操纵手柄与手柄座连接，所述摆臂与手柄座之间铰接有第一拉杆，所述摆臂与液压无级变速装置液路控制装置之间铰接有第二拉杆；本技术操纵方便、使用可靠，并能够使操作者可以根据不同的地况，不同的作物生长状况选用最佳收获速度，从而提高收获效率与收获质量，实现利用最少的资源获得最佳的收获效果。文档编号G05G1/00GK201119308SQ200720158308公开日2008年9月24日 申请日期2007年11月30日 优先权日2007年11月30日专利技术者何箐民, 刘美清, 吴宗江, 张兴明, 李新华, 王云峰, 王贲杰, 黄巨飞 申请人:福田雷沃国际重工股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
收割机液压无级变速操纵装置，包括机体上设有的液压无级变速装置（４）和操纵手柄（１），其特征在于：机体上转动设有手柄座（１４）和摆臂轴（５），所述摆臂轴（５）设有摆臂（５３、５４），所述操纵手柄（１）与手柄座（１４）连接，所述摆臂（５３）与手柄座（１４）之间铰接有第一拉杆（２），所述摆臂（５４）与液压无级变速装置（４）液路控制装置之间铰接有第二拉杆（３）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王云峰，何箐民，吴宗江，李新华，黄巨飞，张兴明，刘美清，王贲杰，
申请(专利权)人：福田雷沃国际重工股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：37[中国|山东]