用于无级变速器的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于无级变速器的控制装置。无级变速器（１８）改变变速比（γ），以便使输入轴（３６）的实际转速（Ｎ↓［ＩＮ］）与基于目标输出（Ｐ↑［＊］）设定的目标转速（Ｎ↓［ＩＮ］↑［＊］）相一致。目标输出计算部（１５６）基于加速器操作量（Ａｃｃ）和辅机负荷（Ａ↓［ＵＸ］）两者计算第一目标驱动力关联值（Ｐ↓［１］↑［＊］），基于加速器操作量而不考虑辅机负荷计算第二目标驱动力关联值（Ｐ↓［２］↑［＊］），并将第二驱动力关联值设定为车辆标准行驶时的驱动力关联值（Ｐ↑［＊］）。即使在车辆标准行驶时辅机负荷变动，目标输出也不会变动，并且目标输出转速的变动的防止增加了车辆标准行驶时的驾驶性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于无级变速器的控制装置，该控制装置改变变速比，以便无级变速器的输入轴的实际转速与其目标转速一致。具体地，本专利技术涉及车辆标准行驶时的目标转速的设定。
技术介绍
在装有无级变速器的车辆中，行驶用动力源的驱动力在无级变速器处进行变速，之后传递到驱动轮。基于加速器操作量等设定驱动轮的目标驱动力，并基于该目标驱动力设定无级变速器的输入轴的目标转速。之后，通过控制装置控制无级变速器的变速比，以便输入轴的实际转速与上述目标转速一致。专利文献(日本专利申请待审公开No.2001-330133)已公开了用于无级变速装置的这种控制装置的示例。根据该控制装置，计算用于保持车速恒定的目标驱动力，基于该目标驱动力通过映射算出假想的节气门开度。之后，基于车速和假想的节气门开度，通过变速映射计算输入轴的目标转速，由此使无级变速器变速。另外，行驶用动力源(例如，发动机)还用于驱动车辆的辅机，诸如用于空调器的压缩机。在这种情况中，通过对驱动辅机要求的负荷加以考虑而计算上述目标驱动力，以确保辅机的适当操作。因此，目标驱动力可随操作状态(工作状态)即辅机的负荷变动，因此基于目标驱动力计算的无级变速器的目标转速也可变动，从而使得实际转速变动。因此，实际转速的变动可造成车辆标准行驶(其中，车辆例如在恒定车速下行驶)时发动机转速的无法预料的变动。因此，车辆的驾驶性能可能恶化。
技术实现思路
本专利技术是考虑到上述情况作出的，本专利技术的目的是，在改变变速比以便输入轴的实际转速与基于目标驱动力关联值设定的输入轴目标转速一致的无级变速装置中提供一种控制装置，所述控制装置可提高车辆标准行驶时的驾驶性能。为了实现上述目的，提供了一种用于无级变速器的控制装置，其中，所述无级变速器设置在从行驶用动力源延伸到车辆的驱动轮的动力传递线路中，所述控制装置基于与所述驱动轮的目标驱动力相关联的目标驱动力关联值设定所述无级变速器的输入轴的目标转速，并改变变速比，以便所述输入轴的实际转速与所述输入轴的目标转速一致，其中，所述控制装置包括目标驱动力关联值设定装置或设定部，该目标驱动力关联值设定装置或设定部(i)基于加速要求量和由所述行驶用动力源驱动的辅机的负荷两者计算第一目标驱动力关联值，(ii)在不考虑辅机负荷的情况下基于所述加速要求量计算第二目标驱动力关联值，以及(iii)将所述第二目标驱动力关联值设定为车辆标准行驶时的驱动力关联值。根据本专利技术，甚至在辅机负荷在车辆标准行驶中变动，目标驱动力关联值也不会变动，从而防止目标转速变动。结果，可防止发动机转速的无法预料的变化，从而提高车辆标准行驶时的车辆驾驶性能。所述控制装置还可包括用于在所述车辆标准行驶时自动地控制车速以使其与不管加速器操作量而预先设定的目标车速一致的自动车速控制装置或控制部，所述目标驱动力关联值设定装置或设定部接收来自所述自动车速控制装置或控制部的控制结果，以计算用于所述目标车速的所述第二驱动力关联值。结果，可提高当例如在巡航控制时不管加速器操作量而将车速保持在目标车速下时的车辆驾驶性能。所述控制装置还可包括用于计算目标驱动力的目标驱动力计算装置或计算部，所述目标驱动力关联值设定装置或设定部接收来自所述目标驱动力计算装置或计算部的计算结果。可将加速器开度计算装置或计算部和所述自动车速控制装置或控制部的计算结果输入目标驱动力计算装置或计算部。在除车辆标准行驶以外的车辆正常行驶中，所述目标驱动力计算装置或计算部基于由所述加速器开度计算装置或计算部检测的加速器开度和车速两者计算所述车辆正常行驶时的目标驱动力。相反，在所述车辆标准行驶中，所述目标驱动力计算装置或计算部基于来自所述自动车速控制装置或控制部的信号和与车辆行驶状态相对应的信号计算所述标准行驶时的目标力。在所述目标驱动力计算装置或计算部与所述自动车速控制装置或控制部之间，设置有用于判定所述自动车速控制装置或控制部的自动车速控制的通断的自动车速控制通断判定装置或判定部。所述控制装置还可包括用于计算所述辅机负荷的辅机负荷计算装置或计算部，所述目标驱动力关联值设定装置或设定部接收来自所述辅机负荷计算装置或计算部的计算结果。所述目标驱动力关联值设定装置或设定部可具有用于所述第一目标驱动力关联值的计算的第一目标输出计算部和用于所述第二目标驱动力关联值的计算的第二目标输出计算部。所述控制装置还可包括用于基于由所述目标驱动力关联值设定装置或设定部基于目标转速设定的目标输出来计算所述目标转速的目标转速计算装置或计算部。所述控制装置还可包括用于基于由所述目标转速计算装置或计算部设定的所述目标转速计算过渡目标转速的过渡目标转速计算装置或计算部。无级变速器可具有以不可沿轴向移动并且不可沿周向转动的方式附装于输入轴的第一转动部件，以可沿轴向移动但不可沿周向转动的方式附装于输入轴并与该第一转动部件形成V形槽的第二转动部件，该第二转动部件可轴向移动以改变变速比。一种用于无级变速器的控制方法，其中，所述无级变速器设置在从行驶用动力源延伸到车辆的驱动轮的动力传递线路中，所述控制方法基于与所述驱动轮的目标驱动力相关联的目标驱动力关联值设定所述无级变速器的输入轴的目标转速，并改变变速比，以便所述输入轴的实际转速与其目标转速一致，所述控制方法包括以下步骤用于基于加速要求量和由所述行驶用动力源驱动的辅机的负荷两者计算第一目标驱动力关联值以及在不考虑辅机负荷的情况下基于所述加速要求量计算第二目标驱动力关联值的步骤；和用于将所述第二目标驱动力关联值设定为车辆标准行驶时的驱动力关联值的步骤。上述加速要求量是表示驾驶员对于加速强度(要求)的量级(大小)的量，可使用加速器操作速度，所述加速要求量包括例如，表示加速踏板的下踏量的加速器操作量(加速器开度)、表示节气门的与加速器开度相对应的开度的节气门开度、加速器开度的变化率，以及节气门开度的变化率。另外，也可使用表示与加速器开度相对应的喷射到形成在进口管中的腔室或气缸中的燃料的喷射量的燃料喷射量，或可使用通过进气管吸入的吸入空气量。上述驱动力关联值是与车辆驱动力(在下文中，简称之为驱动力)一一对应的关联值(对应值)。作为驱动力关联值，除驱动力以外，优选还可采用以下各种因素。例如包括车辆加速度、作为驱动轴转矩的车轴上的转矩(在下文中，简称之为车轴转矩)、车辆的输出(在下文中简称之为输出或功率)、作为发动机的输出转矩的曲轴上的转矩(在下文中简称之为发动机转矩)、作为液力变矩器的输出转矩的液力变矩器的涡轮轴上的转矩(在下文中简称之为涡轮转矩)、作为无级变速器的输入转矩的输入轴上的转矩(在下文中简称之为输入轴转矩)，以及作为无级变速器的输出转矩的输出轴上的转矩(在下文中简称之为输出轴转矩)。无级变速器优选包括以下两种类型。第一种类型是所谓的带式无级变速器，其中用作动力传递部件的传动带缠绕一对有效半径可变的带轮周围，以便变速比可以连续可变的方式改变。第二种类型是所谓的牵引式无级变速器，它包括一对在公共轴线上转动的锥形物，以及都关于与公共轴线垂直的转动轴线转动的多个辊。多个辊由该对锥形物夹住并且摇动，以便转动轴线与公共轴线之间的相交角度改变。这样，改变变速比。无级变速器优选以横向姿势和纵向姿势中的一种安装在车辆上。在横向姿势中，变速器的轴线对应于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于无级变速器的控制装置，其中，所述无级变速器设置在从行驶用动力源延伸到车辆的驱动轮的动力传递线路中，所述控制装置基于与所述驱动轮的目标驱动力相关联的目标驱动力关联值设定所述无级变速器的输入轴的目标转速，并改变变速比，以便所述输入轴的实际转速与其目标转速一致，其中，所述控制装置包括目标驱动力关联值设定部，该目标驱动力关联值设定部（ｉ）基于加速要求量和由所述行驶用动力源驱动的辅机的负荷两者计算第一目标驱动力关联值，（ｉｉ）在不考虑辅机负荷的情况下基于所述加速要求量计算第二目标驱动力关联值，以及（ｉｉｉ）将所述第二目标驱动力关联值设定为车辆标准行驶时的驱动力关联值。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：日野显，汤本岳，井上直也，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]