一种斜舌组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种斜舌组装机，包括机架组件、拔叉铆压组件、转盘组件、斜舌杆上料组件、长簧上料组件、前挡片上料组件、支撑片上料组件、后挡片及短簧上料组件、杆端铆压组件、中转下料机械手和检测组件；所述转盘组件设置于所述机架组件上；沿着所述转盘组件转动方向周侧上依次设有斜舌杆上料组件、长簧上料组件、前挡片上料组件、支撑片上料组件、后挡片及短簧上料组件、杆端铆压组件和中转下料机械手；所述拔叉铆压组件位于所述转盘组件右侧；所述检测组件设置于所述转盘组件上。本实用新型专利技术公开的斜舌组装机具有自动化程度高，只需一人便可实现斜舌组装机的正常工作，有效解决人工成本过高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种斜舌组装机
本技术涉及锁具自动生产设备
，特别涉及一种斜舌组装机。
技术介绍
斜舌作为门锁的重要结构，在实际生活中具有着普遍的应用，但斜舌结构小巧，不易实现工业自动化生产，现有方法仍主要以人工装配与检验为主，具有劳动强度大且效率低下的缺点，同时人工装配的斜舌稳定性差，并不易检测，极易造成漏装和误判，导致生产出的斜舌品质不稳定，难以满足客户需求。
技术实现思路
本技术提供了一种自动化程度高，且综合性能优越的斜舌组装机，以解决现有斜舌组装需要人工装配与检验的问题。为解决上述所述的技术问题，本技术提供以下技术方案：一种斜舌组装机，包括机架组件、拔叉铆压组件、转盘组件、斜舌杆上料组件、长簧上料组件、前挡片上料组件、支撑片上料组件、后挡片及短簧上料组件、杆端铆压组件、中转下料机械手和检测组件；所述转盘组件设置于所述机架组件上；沿着所述转盘组件转动方向周侧上依次设有斜舌杆上料组件、长簧上料组件、前挡片上料组件、支撑片上料组件、后挡片及短簧上料组件、杆端铆压组件和中转下料机械手；所述拔叉铆压组件位于所述转盘组件右侧；所述检测组件设置于所述转盘组件上；所述斜舌杆上料组件包括：一提升选向上料机，设置于所述机架组件一侧，用于将斜舌杆逐个提升至顶部后输出；一斜舌选向机构，设置于所述提升选向上料机一侧，用于对斜舌杆进行第二次方向位置确定；以及一斜舌杆机械手，可移动设置于所述升选向上料机与所述舌选向机构上方；用于将所述升选向上料机上的斜舌杆逐个搬运至所述舌选向机构上进行方向调整后在搬运至所述转盘组件上。优选地，所述提升选向上料机包括料箱；第一动力源，设置于所述料箱，用于提供动力；推料板，可滑动设置于所述料箱上；所述第一动力源可驱动所述推料板沿斜面移动，用于将斜舌杆逐步推至所述料箱顶端；斜舌杆反向输送机构，设置于所述料箱的出料口处，用于承接所述推料板推出的斜舌杆并将其运输至一端后在将其推出；斜舌杆旋转机构，与所述斜舌杆反向输送机构平行设置，用于承接所述斜舌杆反向输送机构输送过来的斜舌杆并将其进行180°旋转后推出；斜舌杆正向输送机构，与所述斜舌杆反向输送机构平行设置且一端与所述斜舌杆旋转机构连接，用于将所述斜舌杆旋转机构推出的斜舌杆运输至另一端；及斜舌杆抓取翻转机构，设置于所述斜舌杆正向输送机构上方，用于将所述斜舌杆正向输送机构上的斜舌杆抓取后进行90°翻转。特别地，所述斜舌杆抓取翻转机构包括翻转机构底座、旋转块、第二动力源、升降气缸和夹持气缸；所述旋转块可转动的设置于所述翻转机构底座上；所述第二动力源设置于所述翻转机构底座；所述第二动力源的输出端与旋转块相连接，所述升降气缸与所述旋转块相连接，所述夹持气缸固定设置于所述升降气缸输出端。优选地，所述拔叉铆压组件包括斜舌输送线，设置于所述机架组件上，用于将斜舌运输至末端；斜舌定位及推入机构，设置于所述斜舌输送线输出端，用于对斜舌进行竖直翻转并输送至一端；至少一个斜舌杆压入机构，阵列设置于所述斜舌输送线一侧，用于将斜舌杆与斜舌压合成斜舌组件；拨叉机构，设置于所述斜舌杆压入机构后侧，用于搬运斜舌组件；斜舌组件翻转装置，设置于所述拨叉机构前方，用于将初步组装的斜舌进行90°翻转；及斜舌组件侧向翻转装置，位于所述斜舌组件翻转装置右侧，用于对初步组装的斜舌进行90°翻转。特别地，所述斜舌定位及推入机构包括：斜舌接料支架；第三驱动源，设置于所述斜舌接料支架上，用于提供动力；斜舌翻转组件，可滑动设置于所述斜舌接料支架，所述第三驱动源可驱动斜舌翻转组件移动；斜舌接料块，与所述斜舌翻转组件相连接，用于带动斜舌接料块翻转；挡板，设置于所斜舌接料支架上，且与所述斜舌翻转组件面接触，用于防止斜舌翻转组件在移动过程中发生斜舌物料掉落。特别地，斜舌组件翻转装置包括：斜舌组件翻转支架、斜舌组件前后移动气缸、斜舌组件翻转架、斜舌组件翻转组件和斜舌组件翻转夹持组件，斜舌组件前后移动气缸设置在斜舌组件翻转支架上方，斜舌组件前后移动气缸的输出端与斜舌组件翻转架相连接，斜舌组件翻转组件与斜舌组件翻转架相连接，斜舌组件翻转夹持组件与斜舌组件翻转组件相连接。特别地，所述拨叉机构包括拨叉底板、第一驱动气缸、第二驱动气缸、升降气缸、升降支架、横向移动滑座、横移块和至少个抓取组件；所述第一驱动气缸设置于所述拨叉底板上，用于提供动力；所述升降支架可滑动设置于所述拨叉底板上，所述第一驱动气缸可驱动所述升降支架移动；所述升降气缸设置于所述升降支架上用于提供动力；所述横向移动滑座可滑动设置于所述升降支架上，所述升降气缸可驱动所述横向移动滑座沿竖直方向移动；所述第二驱动气缸设置于所述横向移动滑座上，用于提供动力；所述横移块可滑动设置于所述横向移动滑座上，所述第二驱动气缸可驱动横移块移动；所述抓取组件阵列设置于所述横移块上。优选地，所述转盘组件包括分割器、转盘、上转盘、第一挡料机构、第二挡料机构、第三挡料机构、工装治具驱动源和至少个工装治具；所述转盘设置于所述分割器的输出端；所述上转盘与所述转盘同轴设置；所述第一挡料机构、第二挡料机构、第三挡料机构均设置于所述上转盘上；所述第一挡料机构和第三挡料机构的伸出端与所述第二挡料机构构成弧形挡料平面；所述工装治具圆周阵列设置于所述转盘上；所述工装治具驱动源设置于所述上转盘上用于驱动所述工装治具启闭。特别地，所述工装治具包括工装滑座、弹压块、夹爪、下定位块、托块、凸轮随动器和拉簧；所述夹爪可转动且对称设置于所述工装滑座上；所述凸轮随动器设置于所述夹爪上，所述弹压块可滑动插设于所述工装滑座上，且与所述凸轮随动器线接触；相邻所述夹爪之间通过拉簧连接；所述下定位块位于所述工装滑座下方；所述托块可拆卸设置于所述下定位块上。优选地，所述长簧上料组件包括长簧振动上料盘、长簧分料组件和长簧机械手；所述长簧振动上料盘与所述长簧分料组件连接；所述长簧机械手位于长簧分料组件上方；所述前挡片上料组件包括前挡片振动上料盘、前挡片分料组件和前挡片机械手；所述前挡片分料组件设置于所述前挡片振动上料盘的输出端；所述前挡片机械手设置于所述转盘组件上；所述支撑片上料组件包括支撑片振动上料盘、支撑片分料组件、支撑片三联机械手、支撑片检测翻转机构和过渡支架；所述支撑片分料组件设置于所述支撑片振动上料盘输出端；所述支撑片三联机械手设置于所述支撑片分料组件上方；所述过渡支架设置于所述支撑片三联机械手下方；所述支撑片检测翻转机构设置于所述过渡支架与所述支撑片分料组件之间；所述后挡片及短簧上料组件包括短簧振动上料盘、短簧一次分料组件、短簧旋转分料组件、后挡片振动上料盘、后挡片分料组件和后挡片及短簧机械手；所述短簧振动上料盘与所述短簧一次分料组件连接；所述短簧旋转分料组件设置于所述短簧一次分料组件下方；所述簧旋转分料组件与所述后挡片分料组件相互垂直设置；所述后挡片振动上料盘的输出端与所述后挡片分料组件连接，所述后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种斜舌组装机，其特征在于，包括机架组件(2)、拔叉铆压组件(3)、转盘组件(4)、斜舌杆上料组件(5)、长簧上料组件(6)、前挡片上料组件(7)、支撑片上料组件(8)、后挡片及短簧上料组件(9)、杆端铆压组件(10)、中转下料机械手(11)和检测组件(12)；所述转盘组件(4)设置于所述机架组件(2)上；沿着所述转盘组件(4)转动方向周侧上依次设有斜舌杆上料组件(5)、长簧上料组件(6)、前挡片上料组件(7)、支撑片上料组件(8)、后挡片及短簧上料组件(9)、杆端铆压组件(10)和中转下料机械手(11)；所述拔叉铆压组件(3)位于所述转盘组件(4)右侧；所述检测组件(12)设置于所述转盘组件(4)上；所述斜舌杆上料组件(5)包括：/n一提升选向上料机(51)，设置于所述机架组件(2)一侧，用于将斜舌杆逐个提升至顶部后输出；/n一斜舌选向机构(52)，设置于所述提升选向上料机(51)一侧，用于对斜舌杆进行第二次方向位置确定；以及/n一斜舌杆机械手(53)，可移动设置于所述提升选向上料机(51)与所述斜舌选向机构(52)上方；用于将所述提升选向上料机(51)上的斜舌杆逐个搬运至所述斜舌选向机构(52)上进行方向调整后在搬运至所述转盘组件(4)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种斜舌组装机，其特征在于，包括机架组件(2)、拔叉铆压组件(3)、转盘组件(4)、斜舌杆上料组件(5)、长簧上料组件(6)、前挡片上料组件(7)、支撑片上料组件(8)、后挡片及短簧上料组件(9)、杆端铆压组件(10)、中转下料机械手(11)和检测组件(12)；所述转盘组件(4)设置于所述机架组件(2)上；沿着所述转盘组件(4)转动方向周侧上依次设有斜舌杆上料组件(5)、长簧上料组件(6)、前挡片上料组件(7)、支撑片上料组件(8)、后挡片及短簧上料组件(9)、杆端铆压组件(10)和中转下料机械手(11)；所述拔叉铆压组件(3)位于所述转盘组件(4)右侧；所述检测组件(12)设置于所述转盘组件(4)上；所述斜舌杆上料组件(5)包括：
一提升选向上料机(51)，设置于所述机架组件(2)一侧，用于将斜舌杆逐个提升至顶部后输出；
一斜舌选向机构(52)，设置于所述提升选向上料机(51)一侧，用于对斜舌杆进行第二次方向位置确定；以及
一斜舌杆机械手(53)，可移动设置于所述提升选向上料机(51)与所述斜舌选向机构(52)上方；用于将所述提升选向上料机(51)上的斜舌杆逐个搬运至所述斜舌选向机构(52)上进行方向调整后在搬运至所述转盘组件(4)上。


2.根据权利要求1所述的斜舌组装机，其特征在于，所述提升选向上料机(51)包括料箱(511)；
第一动力源(512)，设置于所述料箱(511)，用于提供动力；
推料板(513)，可滑动设置于所述料箱(511)上；所述第一动力源(512)可驱动所述推料板(513)沿斜面移动，用于将斜舌杆逐步推至所述料箱(511)顶端；
斜舌杆反向输送机构(514)，设置于所述料箱(511)的出料口处，用于承接所述推料板(513)推出的斜舌杆并将其运输至一端后在将其推出；
斜舌杆旋转机构(515)，与所述斜舌杆反向输送机构(514)平行设置，用于承接所述斜舌杆反向输送机构(514)输送过来的斜舌杆并将其进行180°旋转后推出；
斜舌杆正向输送机构(516)，与所述斜舌杆反向输送机构(514)平行设置且一端与所述斜舌杆旋转机构(515)连接，用于将所述斜舌杆旋转机构(515)推出的斜舌杆运输至另一端；及
斜舌杆抓取翻转机构(517)，设置于所述斜舌杆正向输送机构(516)上方，用于将所述斜舌杆正向输送机构(516)上的斜舌杆抓取后进行90°翻转。


3.根据权利要求2所述的斜舌组装机，其特征在于，所述斜舌杆抓取翻转机构(517)包括翻转机构底座(5171)、旋转块(5172)、第二动力源(5173)、升降气缸(5174)和夹持气缸(5175)；所述旋转块(5172)可转动的设置于所述翻转机构底座(5171)上；所述第二动力源(5173)设置于所述翻转机构底座(5171)；所述第二动力源(5173)的输出端与旋转块(5172)相连接，所述升降气缸(5174)与所述旋转块(5172)相连接，所述夹持气缸(5175)固定设置于所述升降气缸(5174)输出端。


4.根据权利要求1所述的斜舌组装机，其特征在于，所述拔叉铆压组件(3)包括斜舌输送线(31)，设置于所述机架组件(2)上，用于将斜舌运输至末端；
斜舌定位及推入机构(32)，设置于所述斜舌输送线(31)输出端，用于对斜舌进行竖直翻转并输送至一端；
至少一个斜舌杆压入机构(33)，阵列设置于所述斜舌输送线(31)一侧，用于将斜舌杆与斜舌压合成斜舌组件；
拨叉机构(34)，设置于所述斜舌杆压入机构(33)后侧，用于搬运斜舌组件；
斜舌组件翻转装置(35)，设置于所述拨叉机构(34)前方，用于将初步组装的斜舌进行90°翻转；及
斜舌组件侧向翻转装置(36)，位于所述斜舌组件翻转装置(35)右侧，用于对初步组装的斜舌进行90°翻转。


5.根据权利要求4所述的斜舌组装机，其特征在于，所述斜舌定位及推入机构(32)包括：斜舌接料支架(321)；
第三驱动源(322)，设置于所述斜舌接料支架(321)上，用于提供动力；
斜舌翻转组件(323)，可滑动设置于所述斜舌接料支架(321)，所述第三驱动源(322)可驱动斜舌翻转组件(323)移动；
斜舌接料块(324)，与所述斜舌翻转组件(323)相连接，用于带动斜舌接料块(324)翻转；
挡板(325)，设置于所斜舌接料支架(321)上，且与所述斜舌翻转组件(323)面接触，用于防止斜舌翻转组件(323)在移动过程中发生斜舌物料掉落。


6.根据权利要求4所述的斜舌组装机，其特征在于，斜舌组件翻转装置(35)包括：斜舌组件翻转支架(351)、斜舌组件前后移动气缸(352)、斜舌组件翻转架(353)、斜舌组件翻转组件(354)和斜舌组件翻转夹持组件(355)，斜舌组件前后移动气缸(352)设置在斜舌组件翻转支架(351)上方，斜舌组件前后移动气缸(352)的输出端与斜舌组件翻转架(353)相连接，斜舌组件翻转组件(354)与斜舌组件翻转架(353)相连接，斜舌组件翻转夹持组件(355)与斜舌组件翻转组件(354)相连接。


7.根据权利要求4所述的斜舌组装机，其特征在于，所述拨叉机构(34)包括拨叉底板(341)、第一驱动气缸(342)、第二驱动气缸(343)、第二升降气缸(344)、升降支架(345)、横向移动滑座(346)、横移块(347)和抓取组件(348)；所述第一驱动气缸(342)设置于所述拨叉底板(341)上，用于提供动力；所述升降支架(345)可滑动设置于所述拨叉底板(341)上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：林永安，李帆，
申请(专利权)人：厦门致迩科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35