一种动触头检测上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种动触头检测上料装置，包括振动盘、检测器、翻转组件和分料组件。所述翻转组件包括旋转驱动件和机械爪。所述分料组件包括第一物料输送轨道、分料板、平移驱动件、中转板、升降驱动件、第二物料输送轨道、推料驱动件和推料杆。所述第一物料输送轨道对接振动盘。所述分料板上设有物料槽并由所述平移驱动件连接带动。所述中转板上设有物料通道并由所述升降驱动件连接带动。所述推料驱动件连接带动所述推料杆伸入/退出所述物料通道的另一端。所述检测器位于所述翻转组件和分料组件的顶部。本实用新型专利技术通过设置翻转组件和分料组件，能够对检测后的动触头进行翻面和输送，解决反面动触头重新上料的问题，提高了动触头的上料效率。上料效率。上料效率。

【技术实现步骤摘要】
一种动触头检测上料装置


[0001]本技术涉及一种动触头检测上料装置。

技术介绍

[0002]动触头，是用于断路器中实现电路接通或分断的。现有动触头一般采用自动化组装方式，能够提高组装速度。动触头具有正反面，在输送中，需要对其检测其朝上的属于哪一面，目前，市面上的动触头组装设备，其动触头的上料机构在获取检测结果后，反面时需输出NG盒中，重新放回上料机构上料，相当于上料失效，效率低，降低了动触头的组装效率，由此可见，现有的动触头上料设备有待改进。

技术实现思路

[0003]本技术为解决上述技术问题，提出一种能够自动翻面且上料效率快的动触头上料结构。
[0004]一种动触头检测上料装置，包括振动盘和检测器，还包括翻转组件和分料组件，其中，
[0005]所述翻转组件包括旋转驱动件和机械爪。所述旋转驱动件连接并带动所述机械爪绕着水平轴旋转，从而能够将机械爪上夹持的动触头进行翻面。
[0006]所述分料组件包括第一物料输送轨道、分料板、平移驱动件、中转板、升降驱动件、第二物料输送轨道、推料驱动件和推料杆，具体的，
[0007]所述第一物料输送轨道一端对接所述振动盘的出料口，另一端为出料端。
[0008]所述分料板上设有物料槽，用于停放动触头，所述物料槽的一端贯通所述分料板，形成进料口。
[0009]所述平移驱动件连接带动所述分料板，所述物料槽靠近所述机械爪，让所述机械爪能够夹持住位于所述物料槽内的动触头，或者，对接所述第一物料输送轨道的出料端，能够让振动盘将动触头通过第一物料输送轨输送到物料槽内。
[0010]所述中转板上设有物料通道，供动触头放置和推送使用。
[0011]所述升降驱动件连接带动所述中转板上下移动，所述物料通道靠近/远离所述机械爪且一端对接/错开所述第二物料输送轨道的进料端。
[0012]所述推料驱动件安装在所述中转板上，并连接带动所述推料杆伸入/退出所述物料通道的另一端。
[0013]所述检测器位于所述翻转组件和分料组件的顶部。
[0014]使用时，所述平移驱动件带动所述分料板对接所述第一物料输送轨道的出料端，能够让振动盘将动触头通过第一物料输送轨输送到物料槽内。接着，所述平移驱动件带动所述分料板靠近所述机械爪，让所述机械爪能够夹持住位于所述物料槽内的动触头。所述检测器对物料槽内或者机械爪上的动触头进行检测判断，如果是正面，则在所述分料板远离机械手后，通过升降驱动件带动所述中转板上移，所述物料通道靠近机械爪且一端对接
所述第二物料输送轨道的进料端，机械手将动触头放置在物料通道上后，由所述推料驱动件带动推料杆将物料通道上的动触头推送到第二物料输送轨道上。如果，检测到动触头为反面时，所述机械爪先对动触头进行翻面，再通过中转板和推料杆输送到第二物料输送轨道上。
[0015]本技术通过设置翻转组件和分料组件，能够对检测后的动触头进行翻面和输送，解决反面动触头重新上料的问题，提高了动触头的上料效率。
[0016]优选的，为了便于所述机械爪更好地抓取到动触头，所述物料槽和物料通道在朝向所述机械爪的一侧均设有贯通所述分料板或中转板侧部的让位缺口，所述让位缺口的尺寸大于所述机械爪的手指端部尺寸。
[0017]优选的，所述机械爪包括气爪和一对夹持件。所述气爪带动两所述夹持件通过让位缺口夹住/松开物料槽或物料通道上的动触头。
[0018]优选的，为了提高夹持动触头的可靠性，所述夹持件的端部分叉形成两个夹持臂。所述让位缺口包括两个间隔设置的竖直开口组成。
[0019]优选的，所述旋转驱动件为旋转气缸。
[0020]优选的，所述平移驱动件包括第一支架和第一气缸。所述分料板通过滑块和水平轨道安装在所述第一支架上。所述第一气缸安装在所述第一支架上并连接带动所述分料板。
[0021]优选的，所述升降驱动件包括第二支架和第二气缸。所述第二气缸安装在所述第二支架上并连接带动所述中转板。
[0022]优选的，所述推料驱动件为双向气缸。
[0023]优选的，所述检测器为CCD外观检查机。
[0024]由上述对本技术的描述可知，本技术通过设置翻转组件和分料组件，能够对检测后的动触头进行翻面和输送，解决反面动触头重新上料的问题，提高了动触头的上料效率。
附图说明
[0025]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0026]其中：
[0027]图1是一种动触头检测上料装置的轴侧视图一；
[0028]图2是一种动触头检测上料装置的轴侧视图二；
[0029]图3是一种动触头检测上料装置的轴侧视图三；
[0030]图4是一种动触头检测上料装置的局部放大图一；
[0031]图5是一种动触头检测上料装置的局部放大图二；
[0032]图6是一种动触头检测上料装置的局部放大图三；
[0033]图1到图6中的标识分别是：振动盘1、检测器2、翻转组件3、旋转驱动件31、机械爪32、分料组件4、第一物料输送轨道41、分料板42、物料槽421、平移驱动件43、中转板44、物料通道441、升降驱动件45、第二物料输送轨道46、推料驱动件47和推料杆48。
具体实施方式
[0034]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0035]请参阅图1到图6，一种动触头检测上料装置，包括振动盘1、检测器2、翻转组件3和分料组件4。
[0036]所述翻转组件3包括旋转驱动件31和机械爪32。所述旋转驱动件31连接并带动所述机械爪32绕着水平轴旋转，从而能够将机械爪32上夹持的动触头进行翻面。
[0037]所述分料组件4包括第一物料输送轨道41、分料板42、平移驱动件43、中转板44、升降驱动件45、第二物料输送轨道46、推料驱动件47和推料杆48，具体的，
[0038]所述第一物料输送轨道41一端对接所述振动盘1的出料口，另一端为出料端。
[0039]所述分料板42上设有物料槽421，用于停放动触头，所述物料槽421的一端贯通所述分料板42，形成进料口。
[0040]所述平移驱动件43连接带动所述分料板42，所述物料槽421靠近所述机械爪32，让所述机械爪32能够夹持住位于所述物料槽421内的动触头，或者，对接所述第一物料输送轨道41的出料端，能够让振动盘1将动触头通过第一物料输送轨输送到物料槽421内。优选的，所述平移驱动件43包括第一支架和第一气缸。所述分料板42通过滑块和水平轨道安装在所述第一支架上。所述第一气缸安装在所述第一支架上并连接带动所述分料板42。
[0041本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动触头检测上料装置，包括振动盘和检测器，其特征在于，还包括翻转组件和分料组件；所述翻转组件包括旋转驱动件和机械爪；所述旋转驱动件连接并带动所述机械爪绕着水平轴旋转；所述分料组件包括第一物料输送轨道、分料板、平移驱动件、中转板、升降驱动件、第二物料输送轨道、推料驱动件和推料杆；所述第一物料输送轨道一端对接所述振动盘的出料口，另一端为出料端；所述分料板上设有物料槽，所述物料槽的一端贯通所述分料板，形成进料口；所述平移驱动件连接带动所述分料板，所述物料槽靠近所述机械爪或者对接所述第一物料输送轨道的出料端；所述中转板上设有物料通道；所述升降驱动件连接带动所述中转板上下移动，所述物料通道靠近/远离所述机械爪且一端对接/错开所述第二物料输送轨道的进料端；所述推料驱动件安装在所述中转板上，并连接带动所述推料杆伸入/退出所述物料通道的另一端；所述检测器位于所述翻转组件和分料组件的顶部。2.根据权利要求1所述的一种动触头检测上料装置，其特征在于，所述物料槽和物料通道在朝向所述机械爪的一侧均设有贯通所述分料板或中转板侧部的让位缺口，所述让位缺口的尺寸大于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李帆，黄海鹏，林永安，
申请(专利权)人：厦门致迩科技有限公司，
类型：新型
国别省市：