一种钢帘线工字轮电动翻转机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种钢帘线工字轮电动翻转机构，包括主动侧机架和从动侧机架，主动侧机架和从动侧机架分别设置在翻转机架的两侧，主动轴通过两个主动轴轴承座转动支撑在主动侧机架上，且主动轴一端与翻转机架一侧连接，主动轴另一端与减速机连接，减速机设置在主动侧机架上，电机与减速机传动连接；从动轴通过两个从动轴轴承座转动支撑在从动侧机架上，且从动轴一端与翻转机架另一侧连接；翻转机架上端设有翻转平台，平台法兰固定在翻转平台上表面，用于工字轮夹紧时的定位；翻转夹紧机构设置在平台法兰左右两侧的翻转平台上，在翻转过程中夹紧工字轮。该翻转机构能提供较大的翻转力矩，满足钢帘线工字轮的使用，且结构简单，安全可靠，稳定性好。稳定性好。稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
一种钢帘线工字轮电动翻转机构


[0001]本技术涉及钢帘线生产设备
，特别是涉及一种钢帘线工字轮电动翻转机构。

技术介绍

[0002]钢帘线是轮胎的主要骨架材料，在生产过程中，需要用到工字轮作为其绕线盘。在生产过程中，工字轮需要在不同工序之间流转，现有技术中通过人工搬运的方式对工字轮进行流转，但是由于空盘的工字轮重量在20
‑
30kg，满盘的工字轮重量在50
‑
60kg，如果使用人工方式进行搬运，工作劳动强度很大，工作效率很低且容易发生安全事故，因此使用自动化机构代替人工搬运是比较理想的方式。
[0003]在流转的过程中，工字轮需要在竖直状态与水平状态之间进行翻转，现有技术中已有类似工字轮翻转机构，如授权公告号为CN207807658U的技术专利公开了一种工字轮翻转装置，该装置通过翻转板和偏心设置的气缸实现工字轮的翻转，虽然在翻转板上设置了防止工字轮滚落的凹槽，但是其整体结构，对于重量比较大的钢帘线工字轮来说，无法很好的保证钢帘线在翻转过程中的稳定，容易掉落，存在安全隐患；另外，在使用AGV小车进行流转时，该翻转装置也无法与AGV小车配合，不能直接将工字轮放置到AGV小车上，还是需要人工的配合，因此，不方便操作。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中对于重量比较重的钢帘线工字轮翻转过程中不稳定的问题，本技术提供一种钢帘线工字轮电动翻转机构。
[0005]本技术解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种钢帘线工字轮电动翻转机构，包括主动侧机架、从动侧机架、减速机、电机、主动轴、从动轴、翻转机架、平台法兰以及翻转夹紧机构，所述主动侧机架和从动侧机架分别设置在翻转机架的两侧，所述主动轴通过两个主动轴轴承座转动支撑在主动侧机架上，且所述主动轴一端与翻转机架一侧连接，主动轴另一端与减速机连接，所述减速机设置在主动侧机架上，所述电机与减速机传动连接；所述从动轴通过两个从动轴轴承座转动支撑在从动侧机架上，且所述从动轴一端与翻转机架另一侧连接；所述翻转机架上端设有翻转平台，所述平台法兰固定在翻转平台上表面，用于工字轮夹紧时的定位；所述翻转夹紧机构设置在平台法兰左右两侧的翻转平台上，在翻转过程中夹紧工字轮。
[0006]进一步的，所述翻转夹紧机构包括对称设置在工字轮左右两侧的第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述第一夹紧组件包括第一夹紧气缸、第一夹紧挡板、第一导向轴、第一夹紧板，所述第一夹紧挡板下方固定在翻转平台上，所述第一夹紧气缸横向固定连接在第一夹紧挡板的外侧，所述第一夹紧气缸的推杆穿过第一夹紧挡板端部与第一夹紧板外侧连接，所述第一夹紧挡板和第一夹紧板之间还设置至少一个第一导向轴，所述第一导向轴的一端固定连接在第一夹紧板上，另一端贯穿第一夹紧挡板且与第一夹紧挡板滑动连接；所
述第一夹紧板的内侧设有用于夹持工字轮的夹紧面；所述第二夹紧组件包括第二夹紧气缸、第二夹紧挡板、第二导向轴、第二夹紧板，所述第二夹紧挡板下方固定在翻转平台上，所述第二夹紧气缸横向固定连接在第二夹紧挡板的外侧，所述第二夹紧气缸的推杆穿过第二夹紧挡板端部与第二夹紧板外侧连接，所述第二夹紧挡板和第二夹紧板之间还设置至少一个第二导向轴，所述第二导向轴的一端固定连接在第二夹紧板上，另一端贯穿第二夹紧挡板且与第二夹紧挡板滑动连接；所述第二夹紧板的内侧设有用于夹持工字轮的夹紧面。
[0007]进一步的，为了实现工字轮中心的定位，所述第一夹紧板和第二夹紧板的夹紧面上均设有V型槽。
[0008]进一步的，所述V型槽底部设有平面区域。
[0009]进一步的，为了实现翻转角度的控制，还包括翻转限位机构，所述主动轴和从动轴中至少有一个设置有翻转限位机构，用以限制翻转机构的翻转角度。
[0010]具体的，所述翻转限位机构包括限位块，所述主动轴和从动轴上至少有一个上固定连接有限位块，所述限位块具有前后设置的第一限位面和第二限位面，所述第一限位面和第二限位面之间的夹角能够限定最大翻转角度。作为优选，所述第一限位面和第二限位面相互平行。
[0011]限位块如果直接与支撑板接触，会存在撞击，导致限位块在轴上的位置发生变化，因此，为了减小撞击带来的问题，还包括缓冲柱，所述缓冲柱设置在主动轴支撑板和/或从动轴支撑板上，且与第一限位面和第二限位面位置匹配。翻转限位机构可以设置在一侧，也可以设置在两侧。
[0012]为了提高强度，所述主动侧机架和从动侧机架采用钢材制成。
[0013]具体的，所述翻转机架包括竖架和横架，所述竖架设置在横架底部的左右两侧，所述竖架内侧均固定连接有机架竖板，所述横架上设有用于支撑的翻转平台，所述平台法兰底部固定在翻转平台上。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]（1）通过电机和减速机可以提供足够的动力，带动重量较大的工字轮的翻转；使用时工字轮放置在平台法兰上，通过平台法兰对工字轮进行支撑，使工字轮与翻转平台之间留有空间，便于与后续AGV小车动作配合；翻转过程中通过翻转夹紧机构对工字轮进行夹紧，保证了翻转过程中的稳定性。
[0016]（2）两侧的夹紧板上采用V型槽对工字轮夹紧，实现工字轮中心定位。
[0017]（3）通过电机的行程可以控制翻转角度，但是由于重量的问题，翻转到位后存在不稳定，因此，在主动轴和从动轴上设置限位块，通过限位块限制翻转角度，同时可以保证翻转到位后的稳定。
[0018]（4）缓冲柱一方面对限位块起到缓冲作用，另一方面也可以通过调整缓冲柱的高度限定翻转的最大角度。本实施例中，当翻转90
°
使其从竖直状态转变为水平状态时，第一限位面或第二限位面与缓冲柱的上端抵接，通过缓冲柱进行缓冲和限位。
附图说明
[0019]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。
[0020]图1是本技术翻转机构上工字轮处于竖直状态的结构示意图。
[0021]图2是图1的俯视图。
[0022]图3是图1的侧视图。
[0023]图4是翻转机构翻转90
°
后工字轮处于水平状态的结构示意图。
[0024]图5是第一夹紧板的结构示意图。
[0025]图中：1、主动侧机架，1.1、减速机固定板，1.2、主动轴支撑板，2、从动侧机架，3、减速机，4、电机，5、主动轴，6、主动轴轴承座，7、从动轴，8、从动轴轴承座，9a、主动侧限位块，9b、从动侧限位块，10a、主动侧缓冲柱，10b、从动侧缓冲柱，11、翻转机架，12、平台法兰，13、工字轮，14、第一夹紧气缸，15、第一夹紧挡板，16、第一导向轴，17、第一夹紧板，17.1、V型槽，17.2、平面区域，17.3、导向轴连接孔，18、机架竖板，19、翻转平台，20、第二夹紧气缸，21、第二夹紧挡板，22、第二导向轴，23、第二夹紧板。
具体实施方式
[0026]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢帘线工字轮电动翻转机构，其特征在于：包括主动侧机架、从动侧机架、减速机、电机、主动轴、从动轴、翻转机架、平台法兰以及翻转夹紧机构，所述主动侧机架和从动侧机架分别设置在翻转机架的两侧，所述主动轴通过两个主动轴轴承座转动支撑在主动侧机架上，且所述主动轴一端与翻转机架一侧连接，主动轴另一端与减速机连接，所述减速机设置在主动侧机架上，所述电机与减速机传动连接；所述从动轴通过两个从动轴轴承座转动支撑在从动侧机架上，且所述从动轴一端与翻转机架另一侧连接；所述翻转机架上端设有翻转平台，所述平台法兰固定在翻转平台上表面，用于工字轮夹紧时的定位；所述翻转夹紧机构设置在平台法兰左右两侧的翻转平台上，在翻转过程中夹紧工字轮。2.如权利要求1所述的钢帘线工字轮电动翻转机构，其特征在于：所述翻转夹紧机构包括对称设置在工字轮左右两侧的第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述第一夹紧组件包括第一夹紧气缸、第一夹紧挡板、第一导向轴、第一夹紧板，所述第一夹紧挡板下方固定在翻转平台上，所述第一夹紧气缸横向固定连接在第一夹紧挡板的外侧，所述第一夹紧气缸的推杆穿过第一夹紧挡板端部与第一夹紧板外侧连接，所述第一夹紧挡板和第一夹紧板之间还设置至少一个第一导向轴，所述第一导向轴的一端固定连接在第一夹紧板上，另一端贯穿第一夹紧挡板且与第一夹紧挡板滑动连接；所述第一夹紧板的内侧设有用于夹持工字轮的夹紧面；所述第二夹紧组件包括第二夹紧气缸、第二夹紧挡板、第二导向轴、第二夹紧板，所述第二夹紧挡板下方固定在翻转平台上，所述第二夹紧气缸横向固定连接在第二夹紧挡板的外侧，所述第二夹紧气缸的...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖昆，何雯勇，王春雷，
申请(专利权)人：苏州智殷自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：