本实用新型专利技术公开了一种新型的圆筒包装的提手带夹取输送装置，包括转轴、夹取机构、凸轮盘、同步翻转机构，夹取机构包括固定板、第一夹取装置、第二夹取装置，固定板随转轴旋转，第一、第二夹取装置对称设置于固定板上的两侧，凸轮盘固定设置于转轴的外周上，同步翻转机构设置于凸轮盘和第一、第二夹取装置之间，固定板联动同步翻转机构沿凸轮盘间歇运动，使第一、第二夹取装置同步做翻转运动。有益效果：实现圆筒包装的提手带自动夹取输送，整体结构合理体积小，便于维护、工作效果稳定。工作效果稳定。工作效果稳定。
【技术实现步骤摘要】
一种新型的圆筒包装的提手带夹取输送装置
[0001]本技术涉及包装
，特别涉及一种新型的圆筒包装的提手带夹取输送装置。
技术介绍
[0002]在科技突飞猛进的时代，市场竞争也越发激烈，企业为了在竞争中胜出并不断壮大，企业不断的提高产品质量，降低成本投入，减少用工人员。
[0003]目前，市场的圆筒包装产品为了手提方便，圆筒包装都安装有提手。在圆筒包装生产企业中，提手成型后的输送、装配多采用人工安装，不仅劳动强度大、存在效率低，而且成本较高。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题在于，提供一种新型的圆筒包装的提手带夹取输送装置。
[0005]为达到上述目的，本技术公开了一种新型的圆筒包装的提手带夹取输送装置，包括：
[0006]转轴，所述转轴通过旋转驱动装置驱动旋转。
[0007]夹取机构，所述夹取机构包括固定板、第一夹取装置、第二夹取装置，所述固定板随所述转轴旋转，所述第一、第二夹取装置沿转轴的长度方向对称设置于所述固定板上的两侧。
[0008]凸轮盘，所述凸轮盘转动设置于所述转轴的外周上。
[0009]同步翻转机构，所述同步翻转机构包括活动板、滚动轴承、第一连接杆、第二连接杆，所述活动板滑动设置于所述固定板上，所述第一连接杆的两端分别转动设置于所述活动板和所述第一夹取装置之间，所述第二连接杆的两端分别转动设置于所述活动板和所述第二夹取装置之间，所述滚动轴承固定设置于所述活动板与所述凸轮盘相邻的一侧上。
[0010]所述固定板带动所述滚动轴承沿所述凸轮盘滑动，使所述活动板在所述固定板上往复活动，通过第一连接杆、第二连接杆带动所述第一、第二夹取装置做翻转运动并夹取提手带上两侧的扣子，同时随转轴的旋转使提手带上的扣子与圆筒包装外周两侧的连接孔相对。
[0011]进一步的，所述第一夹取装置包括翻转块、伸缩驱动模块、夹取模块，所述翻转块转动设置于所述固定板上，所述伸缩驱动模块固定设置于所述翻转块一侧，所述夹取模块设置于所述翻转块另一侧，所述伸缩驱动模块驱动所述夹取模块直线运动。
[0012]进一步的，所述同步翻转机构包括活动板、滚动轴承、第一连接杆、第二连接杆，所述活动板纵向往复设置于所述固定板上，所述第一连接杆设置于所述活动板的上方和所述第一夹取装置之间，所述第二连接杆设置于所述活动板的上方和所述第二夹取装置之间，所述滚动轴承沿所述凸轮盘转动。
[0013]进一步的，所述活动板与所述凸轮盘相邻的一侧设置有用于连接所述滚动轴承的连接块，所述滚动轴承与所述连接块固定连接。
[0014]进一步的，所述第一连接杆的两端分别设置有第一关节轴承、第二关节轴承，所述第一关节轴承与所述固定板转动连接，所述第二关节轴承与所述翻转块转动连接。
[0015]相比于现有技术，本技术的有益效果在于：本装置实现圆筒包装的提手带自动夹取输送，整体结构合理体积小，便于维护、工作效果稳定。
[0016]同步翻转机构利用凸轮盘的特性实现第一夹取装置、第二夹取装置的同步翻转动作，结构更为合理、体积小。
附图说明
[0017]图1为本技术整体结构立体示意图；
[0018]图2为本实施例第一、第二夹取装置夹取提手带与圆筒包装相对时的示意图。
具体实施方式
[0019]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合图1－图2 的附图对本技术作进一步地详细描述。
[0020]参照图1所示，一种新型的圆筒包装的提手带夹取输送装置，包括转轴1、若干夹取机构2、凸轮盘3及与若干夹取机构2相对应的若干同步翻转机构4。
[0021]转轴1通过旋转驱动装置驱动旋转，转轴1的外周上固接有用于支撑若干夹取机构2的支撑座11，若干夹取机构2周向对称间隔设置于支撑座11上。
[0022]凸轮盘3穿设于转轴1上，凸轮盘3与转轴1的连接结构为公知技术，此处不再阐述。工作时，凸轮盘3不随转轴1旋转。
[0023]夹取机构2包括固定板21、第一夹取装置22、第二夹取装置23，固定板21 的一端与支撑座11固接，当转轴1旋转时固定板21随动。第一夹取装置22、第二夹取装置23沿转轴1的长度方向对称设置于固定板21远离转轴1的一端上。
[0024]第一夹取装置22包括翻转块221、伸缩驱动模块222、夹取模块223，翻转块221转动设置于固定板21上的一侧，翻转块221的上部与固定板21之间设置有第一连接柱224，第一连接柱224固接于固定板21上，第一连接柱224的顶端穿过翻转块221，翻转块221与第一连接柱224之间设置有轴承，翻转块221绕第一连接柱224转动。
[0025]伸缩驱动模块222固接于翻转块221不与第二夹取装置251－23相邻的一侧，夹取模块223设置于翻转块221的另一侧，夹取模块223与伸缩驱动模块222的活动部固接，伸缩驱动模块222驱动夹取模块223做伸缩运动，夹取提手带上的扣子外周并将扣子插入圆筒包装上的连接孔内。
[0026]本实施例伸缩驱动模块222为单杆气缸，夹取模块223为三爪气缸。
[0027]第二夹取装置23的整体结构与第一夹取装置22一致，此处不再阐述。
[0028]同步翻转机构4包括活动板41、导向模块42、滚动轴承43、第一连接杆44、第二连接杆45，活动板41纵向往复设置于固定板21上，导向模块42设置于固定板21和活动板41之间，第一连接杆44的两端转动设置于活动板41的上方和第一夹取装置22之间，第二连接杆45的两端转动设置于活动板41的上方和第二夹取装置23之间。
[0029]活动板41与凸轮盘3相邻的侧面设置有连接块411，滚动轴承43滚动设置于凸轮盘3的凹槽内，连接块411与滚动轴承43之间通过连接轴相互连接。
[0030]导向模块42包括导轨421、滑块422，导轨421纵向固接于固定板21顶面，滑块422固接于活动板41上，滑块422滑动设置于导轨421上。
[0031]第一连接杆44的两端分别固接有第一关节轴承441、第二关节轴承442，第一关节轴承441与活动板41的顶面之间通过第二连接柱相互连接，第二关节轴承442与翻转块221的顶面之间通过第三连接柱相互连接。
[0032]第二连接杆45与活动板41、第二夹取装置23之间的连接结构与第一连接杆44一致，此处不再阐述。
[0033]工作时，转轴1带动固定板21周向旋转，同时联动滚动轴承43在凸轮盘3 的凹槽31内滚动，当滚动轴承43滚动至凸轮盘3的顶点时，活动板41滑动至导轨421的末端远离支撑座11，通过第一连接杆44带动翻转块221翻转，使夹取模块223垂直设置提手带的上方，伸缩驱动模块222驱动夹取模块223向下动作夹取提手带上的扣子外周。随着滚动轴承43逐渐远离凸轮盘3的顶点，活动板41沿导轨421运动接近支撑座11，此时，第一夹取装置22、第二夹取装置 23的夹取模块223水本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型的圆筒包装的提手带夹取输送装置，其特征在于，包括：转轴，所述转轴通过旋转驱动装置驱动旋转；夹取机构，所述夹取机构包括固定板、第一夹取装置、第二夹取装置，所述固定板随所述转轴旋转，所述第一、第二夹取装置沿转轴的长度方向对称设置于所述固定板上的两侧；凸轮盘，所述凸轮盘转动设置于所述转轴的外周上；同步翻转机构，所述同步翻转机构包括活动板、滚动轴承、第一连接杆、第二连接杆，所述活动板滑动设置于所述固定板上，所述第一连接杆的两端分别转动设置于所述活动板和所述第一夹取装置之间，所述第二连接杆的两端分别转动设置于所述活动板和所述第二夹取装置之间，所述滚动轴承固定设置于所述活动板与所述凸轮盘相邻的一侧上；所述固定板带动所述滚动轴承沿所述凸轮盘滑动，使所述活动板在所述固定板上往复活动，通过第一连接杆、第二连接杆带动所述第一、第二夹取装置做翻转运动并夹取提手带上两侧的扣子，同时随所述转轴的旋转使提手带上的扣子与圆筒包装外周两侧的连接孔相对。2.根据权利要求1所述的新型的圆筒包装的提手带夹取输送装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖新庭，
申请(专利权)人：汕头市甜甜乐糖果食品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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