本技术涉及一种折勺调距装置，包括：一折勺上料机械手，该折勺上料机械手包括X‑Z平面移动机构；所述X‑Z平面移动机构的输出端阵列设有第一夹紧部；所述第一夹紧部正前方设有C形压勺元件；相邻的所述第一夹紧部和C形压勺元件之间设有吸附部一折勺变...

本技术涉及一种盖体上料装置，包括理盖机；所述理盖机的输出端通过螺旋输送道连接有第一输送轨；沿所述第一输送轨运载的垂直方向上设有盖子模组移栽组件；所述盖子模组移栽组件一侧平行设有主流道；所述盖子模组移栽组件前方设有推料组件；其中：所述理盖...

本技术涉及一种折勺上料装置，包括振动器，所述振动器的输出端两侧各设有可相互靠拢或远离的上盖压板部件和导向压紧部件；所述振动器的输出端的上方可移动设有抓取机械手部件；其中：所述盖压板部件伸出挡住振动器的输出端，直到所述导向压紧部件检测到物...

本实用新型涉及封口设备技术领域，茶胶囊自动封口机，该封口机包括机架，机架上设有能够步进式旋转的转盘，转盘上呈中心对称均布有若干个工装座，转盘外侧依次设有容器上料装置、茶叶下料装置、无纺布上料装置、无纺布封合装置、铝膜上料封合装置和出料装...

本实用新型涉及球阀组装技术领域，新型球阀组装线，包括机架，机架上设置一转盘，转盘外侧依次设有上盖球阀上料机构、O型圈上料机构、止泻环上料机构和第一输送机构；机架上位于第一输送机构末端一侧还设有第二输送机构，机架上还设有阀体上料机构、阀杆...

本实用新型提出一种摘锭总成组装机，包括组装转盘组件、铆压转盘组件、中转组件和物料输出组件。所述物料输出组件包括料盘输入带、料盘输出带、拨料机构和出料机械手。所述料盘输入带和料盘输出带平行间隔设置。所述拨料机构包括对接平台、拨料板和拨料驱...

本实用新型提出一种动触头检测上料装置，包括振动盘、检测器、翻转组件和分料组件。所述翻转组件包括旋转驱动件和机械爪。所述分料组件包括第一物料输送轨道、分料板、平移驱动件、中转板、升降驱动件、第二物料输送轨道、推料驱动件和推料杆。所述第一物...

本实用新型提出一种驱动轴销钉组装设备，包括机架、压入组件和送料组件。所述机架包括压入工位。所述送料组件包括振动盘、第一销钉输送管道、分料机构和第二销钉输送管道。所述分料机构包括分料块、第一驱动件、第一限位杆、第二驱动件和第二限位杆。所述...

本实用新型涉及锁具技术领域，一种锁头组件组装机，该组装机包括机架，机架上设有转盘，转盘上中心对称设有多个用于转运物料的工装座，所述机架外侧依次设有：第一上料机构；锁头转运机构，用于将第一上料机构输出的锁头进行配对并转运至工装座上；第二上...

本发明公开了一种A型执手前端芯件装配生产线，包括前挡组件组装机、前通组件组装机、转架组件组装机和整体总装机。整体总装机包括机架、设在机架上方的工装回流线以及沿着工装回流线依次设置的前挡组件上料机械手、前通组件上料机械手、前挡固定板组装机...

本实用新型涉及锁具技术领域，转动件铆接机，包括机架，所述机架上设有能够步进式旋转的转盘，转盘外侧呈中心对称设有多个工位座，工位座上设有用于容纳物料的工位通孔，工位通孔下方设有托板，转盘外侧依次设有多个上料机构、铆压机构和出料机构，上料机...

本发明涉及一种飞机缸体检测机，包括底座、与底座背侧上下活动连接的检测单元、设置于底座内部的控制主机，检测单元包括环形导轨、相对环形导轨圆周转动的3D轮廓扫描仪检测相机，环形导轨固定于一环形导轨固定板，导轨固定板与底座上下滑动连接；检测相...

本实用新型公开了一种锁壳铆轴装配机，包括：机架、工装回流输送线、检测机构、舌钉装配组件、斜舌装配组件、外壳上料机构和下料机构，检测机构设置在工装回流输送线上方，舌钉装配组件设置在检测机构的右侧，舌钉装配组件、斜舌装配组件、外壳上料机构、...

本实用新型公开了一种斜舌组装机，包括机架组件、拔叉铆压组件、转盘组件、斜舌杆上料组件、长簧上料组件、前挡片上料组件、支撑片上料组件、后挡片及短簧上料组件、杆端铆压组件、中转下料机械手和检测组件；所述转盘组件设置于所述机架组件上；沿着所述...

本发明涉及一种飞机缸体检测机，包括底座、与底座背侧上下活动连接的检测单元、设置于底座内部的控制主机，检测单元包括环形导轨、相对环形导轨圆周转动的3D轮廓扫描仪检测相机，环形导轨固定于一环形导轨固定板，导轨固定板与底座上下滑动连接；检测相...

本发明公开了一种斜舌组装机，包括机架组件、拔叉铆压组件、转盘组件、斜舌杆上料组件、长簧上料组件、前挡片上料组件、支撑片上料组件、后挡片及短簧上料组件、杆端铆压组件、中转下料机械手和检测组件；所述转盘组件设置于所述机架组件上；沿着所述转盘...

本实用新型公开了一种自动开距测试设备，包括：机架、进料机构、检测机构和不良品卸料机构，用于输送检测物料的进料机构设置在机架上方，用于对物料进行检测的检测机构设置在进料机构的旁侧，不良品卸料机构设置在进料机构的旁侧；所述检测机构包括：导电...

本实用新型公开了一种水龙头密封圈组装机，包括机架，上料装配机械手，设于所述机架上，用于来回往复抓取塑料垫圈和橡胶件并进行装配；撑开机构，可活动设置与所述机架上，用于将橡胶件撑开后移送给所述上料装配机械手；以及下材料机构，设于所述机架上，...

本实用新型公开了一种发电机动力组装支撑平台，包括：支撑架、连接板、定位块、定位销座和支撑座，所述连接板设置在支撑架的上方，定位块设置在连接板的上表面，定位销座设置在定位块的右侧，支撑座设置在定位销座的右侧；所述连接板上设有多组连接通孔；...

本实用新型公开了一种卡子夹紧机构，包括：底座、第一气缸、底板、第二气缸、斜切块和夹紧装置，第一气缸设置在底座上方，底板与第一气缸的上输出端相连接，底板上方设有第二气缸，第二气缸的输出端设有斜切块，夹紧装置设置在底板上方，且斜切块与夹紧装...