一种A型执手前端芯件装配生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种A型执手前端芯件装配生产线，包括前挡组件组装机、前通组件组装机、转架组件组装机和整体总装机。整体总装机包括机架、设在机架上方的工装回流线以及沿着工装回流线依次设置的前挡组件上料机械手、前通组件上料机械手、前挡固定板组装机构、保险杆上料机构、转架组件上料机械手、保险杆装入导向机构、前通弯角机构和下料机械手。前挡组件组装机的出料端设有延伸至前挡组件上料机械手处的前挡组件下料输送线。前通组件组装机的出料端设有延伸至前通组件上料机械手处的前通组件下料输送线。转架组件组装机的出料端设有延伸至转架组件上料机械手处的转架组件下料输送线。本发明专利技术的生产线装配效率高，生产成本低，占地面积小。占地面积小。占地面积小。

【技术实现步骤摘要】
一种A型执手前端芯件装配生产线


[0001]本专利技术涉及执手装配
，特别涉及一种A型执手前端芯件装配生产线。

技术介绍

[0002]执手是建筑装修和家具制作中常用的启闭门窗、窗扇和抽屉等构件的把手，是装在门窗扇上兼有开启和关闭后紧固作用的装置。现有的执手前端芯件装配需多套设备分工装配，存在工作效率低、结构复杂、所需成本高及占用面积大等缺点。所以需要设计研发一条能够自动完成执手前端芯件装配的生产线，以降低生产成本和提高生产效率。

技术实现思路

[0003]针对
技术介绍
中所存在的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种工作效率高且占用面积小的A型执手前端芯件装配生产线。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0005]一种A型执手前端芯件装配生产线，包括前挡组件组装机、前通组件组装机、转架组件组装机和整体总装机。所述的整体总装机包括机架、设在所述机架上方的工装回流线以及沿着所述工装回流线依次设置的前挡组件上料机械手、前通组件上料机械手、前挡固定板组装机构、保险杆上料机构、转架组件上料机械手、保险杆装入导向机构、前通弯角机构和A型执手前端芯件下料机械手。所述前挡组件组装机的出料端设有延伸至所述前挡组件上料机械手处的前挡组件下料输送线。所述前通组件组装机的出料端设有延伸至所述前通组件上料机械手处的前通组件下料输送线。所述转架组件组装机的出料端设有延伸至所述转架组件上料机械手处的转架组件下料输送线。
[0006]进一步地，所述的前挡组件组装机包括第一支架、固定在所述第一支架内的第一工作台、设在所述第一工作台顶部的第一转盘、均匀固定在所述第一转盘上的若干第一工装、固定在所述第一工作台上并沿着所述第一转盘的转动方向依次布设的螺柱上料机构、前挡上料机械手、前挡铆压机构、前挡翻转机构、螺柱预锁机构、螺柱锁紧机构和前挡组件下料机械手。所述第一支架的侧边固设有分别用于为所述螺柱上料机构和前挡上料机械手供料的螺柱振动盘和前挡振动盘。
[0007]优选地，为了方便一些机构的固定，所述第一工作台的上方固设有一承载板，所述承载板位于所述第一转盘上方。
[0008]进一步地，所述的前挡翻转机构包括固定在所述第一工作台上的组件翻转机构以及设在所述组件翻转机构上方的翻转机械手。所述的组件翻转机构包括支撑架、固定在所述支撑架上的第一旋转气缸、固定在所述第一旋转气缸转台上的气爪以及安装在所述气爪上并用于抓取前挡的两第一夹爪。所述的翻转机械手包括固设在所述支撑架上方的支承架、固定在所述支承架一侧下部的工装压紧组件、固定在所述支承架顶部的伸缩气缸、设在所述支承架下方并与所述伸缩气缸的伸缩杆相连的第二旋转气缸、固定在所述第二旋转气缸转台底部的气爪转接板、对称固定在所述气爪转接板底部两侧的两平行气动手指、分别
安装在两平行气动手指上并用于抓取前挡的两组第二夹爪以及分别固定在两平行气动手指侧边并用于限位的两上压块。所述支承架的一端固定在所述承载板上，另一端固定在所述支撑架上。
[0009]进一步地，所述的螺柱预锁机构包括固定在所述承载板顶部的安装板、固定在所述安装板顶部的第一滑台气缸、与所述第一滑台气缸相连并用于压紧前挡的压板、固定在所述压板顶部的第一压紧块、固定在所述第一工作台上的承载架、固定在所述承载架下部的第二滑台气缸、与所述第二滑台气缸相连的安装座、固定在所述安装座顶部的第二压紧块、固定在所述承载架上部的第三滑台气缸、与所述第三滑台气缸相连的导轨安装板、固定在所述导轨安装板上的两导轨、安装在所述导轨安装板顶部的两第一直线气缸、滑动安装在所述导轨上并与所述第一直线气缸的伸缩杆末端相连的两滑块、分别固定在两滑块上的两抱紧块、固定在两抱紧块上的两第一气批、与两第一气批相连的两第一批杆以及固定在所述导轨安装板底部并用于供料的两螺柱夹头。所述第一压紧块和第二压紧块的相对侧分别开设有与螺柱外形相适配的半圆型槽。
[0010]进一步地，所述的螺柱锁紧机构包括立架、固定在所述立架上部的第四滑台气缸、与所述第四滑台气缸相连的滑轨安装板、固定在所述滑轨安装板上的两滑轨、安装在所述滑轨安装板顶部的两第二直线气缸、滑动安装在所述滑轨上并与所述第二直线气缸的伸缩杆末端相连的两滑动块、分别固定在两滑动块上的两抱紧座、固定在两抱紧座上的两第二气批、与两第二气批相连的两第二批杆、固定在所述滑轨安装板下部的气动手指安装块、固定在所述气动手指安装块底部的气动手指、与所述气动手指相连的两卡爪、固定在两卡爪内侧的两导向块、固定两卡爪外侧的两调节块以及固定在两调节块底部的两卡块。所述导向块的内侧开设有供所述第二批杆穿过的半圆型孔，所述卡块的内侧开设有与螺柱外形相适配的三角形槽。
[0011]进一步地，所述的前通组件组装机包括第二支架、固定在所述第二支架内的第二工作台、设在所述第二工作台顶部的第二转盘、均匀固定在所述第二转盘上的若干第二工装、固定在所述第二工作台上并沿着所述第二转盘的转动方向依次布设的前通上料机械手、弹簧上料机械手、弹簧定位片上料机械手、第一伸缩片上料机构、第二伸缩片上料机构和前通组件下料机械手。所述第二支架的侧边固设有分别用于为所述前通上料机械手、弹簧上料机械手、弹簧定位片上料机械手、第一伸缩片上料机构、第二伸缩片上料机构供料的前通振动盘、弹簧振动盘、弹簧定位片振动盘、第一伸缩片振动盘、第二伸缩片振动盘。
[0012]进一步地，所述的转架组件组装机包括第三支架、固定在所述第三支架内的第三工作台、设在所述第三工作台顶部的第三转盘、均匀固定在所述第三转盘上的若干第三工装、固定在所述第三工作台上并沿着所述第三转盘的转动方向依次布设的方通上料机械手、转架上料机械手、方通铆压机构、复位簧上料机械手、复位簧扭转机构、转架支脚打弯机构和转架组件下料机械手。所述第三支架的侧边固设有分别为所述方通上料机械手、转架上料机械手、复位簧上料机械手供料的方通振动盘、转架振动盘、复位簧振动盘。
[0013]其中，所述的复位簧扭转机构包括支撑托架、竖直固定在所述支撑托架内侧的导向滑轨、固定在所述支撑托架顶部的驱动气缸、滑动安装在所述导向滑轨上并与所述驱动气缸的伸缩杆末端相连的导向滑块、固定在所述导向滑块上的横移板、横向固定在所述横移板上的滑台缸、与所述滑台缸相连的承托架、固定在所述承托架顶部的驱动电机、与所述
驱动电机的轴端相连的转轴以及固定安装在转轴末端并用于扭转复位簧的两挂钩。
[0014]进一步地，所述的前挡固定板组装机构包括前挡固定板振动盘、用于将前挡固定板振动盘送出的前挡固定板抓取至所述工装回流线上的前挡固定板上料机械手以及用于对前挡固定板进行铆压的铆压机构。
[0015]本专利技术具有如下有益效果：提供一种A型执手前端芯件装配生产线，该生产线将前挡组件组装、前通组件组装、转架组件组装和整体总装进行组合，形成一条自动化装配线，大大提高了装配效率，同时降低了生产成本，装配线整体结构更加简单，设计更加合理，占地面积小，适于推广使用。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的立体结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种A型执手前端芯件装配生产线，其特征在于：包括前挡组件组装机、前通组件组装机、转架组件组装机和整体总装机，所述的整体总装机包括机架、设在所述机架上方的工装回流线以及沿着所述工装回流线依次设置的前挡组件上料机械手、前通组件上料机械手、前挡固定板组装机构、保险杆上料机构、转架组件上料机械手、保险杆装入导向机构、前通弯角机构和A型执手前端芯件下料机械手，所述前挡组件组装机的出料端设有延伸至所述前挡组件上料机械手处的前挡组件下料输送线，所述前通组件组装机的出料端设有延伸至所述前通组件上料机械手处的前通组件下料输送线，所述转架组件组装机的出料端设有延伸至所述转架组件上料机械手处的转架组件下料输送线。2.如权利要求1所述的一种A型执手前端芯件装配生产线，其特征在于：所述的前挡组件组装机包括第一支架、固定在所述第一支架内的第一工作台、设在所述第一工作台顶部的第一转盘、均匀固定在所述第一转盘上的若干第一工装、固定在所述第一工作台上并沿着所述第一转盘的转动方向依次布设的螺柱上料机构、前挡上料机械手、前挡铆压机构、前挡翻转机构、螺柱预锁机构、螺柱锁紧机构和前挡组件下料机械手，所述第一支架的侧边固设有分别用于为所述螺柱上料机构和前挡上料机械手供料的螺柱振动盘和前挡振动盘。3.如权利要求2所述的一种A型执手前端芯件装配生产线，其特征在于：所述第一工作台的上方固设有一承载板，所述承载板位于所述第一转盘上方。4.如权利要求3所述的一种A型执手前端芯件装配生产线，其特征在于：所述的前挡翻转机构包括固定在所述第一工作台上的组件翻转机构以及设在所述组件翻转机构上方的翻转机械手，所述的组件翻转机构包括支撑架、固定在所述支撑架上的第一旋转气缸、固定在所述第一旋转气缸转台上的气爪以及安装在所述气爪上并用于抓取前挡的两第一夹爪，所述的翻转机械手包括固设在所述支撑架上方的支承架、固定在所述支承架一侧下部的工装压紧组件、固定在所述支承架顶部的伸缩气缸、设在所述支承架下方并与所述伸缩气缸的伸缩杆相连的第二旋转气缸、固定在所述第二旋转气缸转台底部的气爪转接板、对称固定在所述气爪转接板底部两侧的两平行气动手指、分别安装在两平行气动手指上并用于抓取前挡的两组第二夹爪以及分别固定在两平行气动手指侧边并用于限位的两上压块，所述支承架的一端固定在所述承载板上，另一端固定在所述支撑架上。5.如权利要求3所述的一种A型执手前端芯件装配生产线，其特征在于：所述的螺柱预锁机构包括固定在所述承载板顶部的安装板、固定在所述安装板顶部的第一滑台气缸、与所述第一滑台气缸相连并用于压紧前挡的压板、固定在所述压板顶部的第一压紧块、固定在所述第一工作台上的承载架、固定在所述承载架下部的第二滑台气缸、与所述第二滑台气缸相连的安装座、固定在所述安装座顶部的第二压紧块、固定在所述承载架上部的第三滑台气缸、与所述第三滑台气缸相连的导轨安装板、固定在所述导轨安装板上的两导轨、安装在所述导轨安装板顶部的两第一直线气缸、滑动安装在所述导轨上并与所述第一直线气缸的伸缩杆末端相连的两滑块、分别固定在两滑块上的两抱紧块、固定在两抱紧块上的两第一气批、与两第一气批相连的两第一批...

【专利技术属性】
技术研发人员：李帆，林永安，黄海鹏，
申请(专利权)人：厦门致迩科技有限公司，
类型：发明
国别省市：