一种摘锭总成组装机制造技术

本实用新型专利技术提出一种摘锭总成组装机，包括组装转盘组件、铆压转盘组件、中转组件和物料输出组件。所述物料输出组件包括料盘输入带、料盘输出带、拨料机构和出料机械手。所述料盘输入带和料盘输出带平行间隔设置。所述拨料机构包括对接平台、拨料板和拨料驱动件。所述对接平台设置在所述料盘输入带和料盘输出带之间。所述拨料驱动件连接带动所述拨料板在所述料盘输入带的终止端、对接平台和料盘输出带的起始端之间往复移动。所述出料机械手包括平移驱动机构、竖直驱动机构、翻转驱动件和气动夹爪。本实用新型专利技术减小了摘锭总成组装机上物料输出组件的尺寸，且便于操作人员同时对料盘输入带进料端和料盘输出带出料端的控制。带进料端和料盘输出带出料端的控制。带进料端和料盘输出带出料端的控制。

【技术实现步骤摘要】
一种摘锭总成组装机


[0001]本技术涉及一种摘锭总成组装机。

技术介绍

[0002]摘锭总成组装机，顾名思义，就是用于组装摘锭总成的设备，包括各个零部件的上料及安装工位。为提高设备的自动化程度，摘锭总成组装机一般包括自动化程度较高的出料机构，由于摘锭总成尺寸相对较小，难以夹紧，且组装时为竖直状态，出料时为横向状态，进一步提高摘锭总成的出料输送难度，现有的摘锭总成组装设备的出料输送机构往往采用一些相对复杂的夹紧翻转结构，或者采用人工出料的方式，另外，现有的摘锭总成组装设备采用一些一字型的料盘输送带，造成输出机构的占地面积大，且同一个操作人员难于控制料盘的输入和输出，由此可见，现有的摘锭总成组装机有待改进，尤其是物料输出结构方面。

技术实现思路

[0003]本技术为解决上述技术问题，提出一种输出机构尺寸小且便于一个员工同时操作的摘锭总成组装设备。
[0004]一种摘锭总成组装机，包括组装转盘组件、铆压转盘组件、中转组件和物料输出组件，其中，
[0005]所述组装转盘组件包括组装转盘和若干围绕所述组装转盘的零部件组装工位。所述铆压转盘组件包括铆压转盘和若干围绕所述铆压转盘的零部件铆压工位。所述组装转盘组件和铆压转盘组件通过中转组件对接。
[0006]所述物料输出组件包括料盘输入带、料盘输出带、拨料机构和出料机械手,具体的，
[0007]所述料盘输入带和料盘输出带平行间隔设置。所述拨料机构包括对接平台、拨料板和拨料驱动件。所述对接平台设置在所述料盘输入带和料盘输出带之间，并对接所述料盘输入带的终止端侧部和料盘输出带的起始端侧部。所述拨料驱动件连接带动所述拨料板在所述料盘输入带的终止端、对接平台和料盘输出带的起始端之间往复移动，能够将位于所述料盘输入带终止端的料盘通过对接平台推入料盘输出带的起始端。
[0008]所述出料机械手包括平移驱动机构、竖直驱动机构、翻转驱动件和气动夹爪。所述平移驱动机构连接带动所述竖直驱动机构在铆压转盘和料盘输入带的终止端之间往复移动。所述竖直驱动机构连接带动翻转驱动件上下往复移动。所述翻转驱动件连接带动气动夹爪在水平方向和竖直方向之间往复翻转。
[0009]本技术通过设置并排的料盘输入带和料盘输出带，再通过设置拨料机构，能够将料盘输入带上的料盘自动推送到料盘输出带上，取代了传统摘锭总成组装机一字型物料输送带，减小了摘锭总成组装机上物料输出组件的尺寸，且便于操作人员同时对料盘输入带进料端和料盘输出带出料端的控制，另外通过设置灵活且结构简单的出料机械手，能
够提高出料的自动化程度和效率。
[0010]优选的，所述拨料机构还包括拨料支架，所述拨料支架上设有水平方向且垂直料盘输入带和料盘输出带的拨料轨道。所述拨料板通过滑块滑动安装在所述拨料轨道上。
[0011]优选的，为精简机构，所述拨料驱动件包括拨料气缸，所述拨料气缸安装在所述拨料支架上并连接带动所述拨料板。
[0012]优选的，所述料盘输入带和料盘输出带均包括电机、一对转轴和皮带，所述电机带动所述转轴转动，所述皮带套设在所述转轴上。所述皮带中部的侧部设有防护板，防止料盘在输送中掉落。
[0013]优选的，所述料盘输入带的防护板设有缺口，所述缺口位置安装有限位件，能够将正在放置物料的料盘定住，防止其跑动。所述限位件包括限位块和限位驱动件。所述限位驱动件连接带动所述限位块伸入或退出所述缺口。
[0014]优选的，所述限位块朝向所述缺口的一侧设有限位凸出。所述限位驱动件为限位气缸。所述物料输出组件包括料盘，所述料盘的侧部设有限位槽。
[0015]优选的，所述平移驱动机构包括底座、摆臂、摆动座、第一转动电机、第二转动电机。所述第一转动电机安装在所述底座上并连接带动所述摆臂绕着竖直轴摆动。所述摆动座转动安装在所述摆臂的自由端。所述第二转动电机安装在所述摆动座上并连接带动所述摆动座绕着竖直轴摆动。
[0016]优选的，所述竖直驱动机构为双向气缸，竖直安装在所述摆动座的端部。所述翻转驱动件包括升降座、送料旋转气缸和旋转座。所述升降座呈V型，所述送料旋转气缸通过升降座安装在所述竖直驱动机构的底端且转轴呈45
°
倾斜。所述旋转座的中部安装在所述竖直驱动机构的转轴上，两端为折板，两所述折板之间相互垂直且均与所述竖直驱动机构的转轴呈45
°
夹角。两所述折板中的一个或者两个均安装有所述气动夹爪，当输送送料旋转气缸转动时，所述气动夹爪会从竖直状态变成水平状态，或者从水平状态变成竖直状态，翻转结构简单。
[0017]优选的，所述零部件组装工位包括内衬套输送安装工位、轴承输送安装工位、摘锭杆输送安装工位、外衬套输送安装工位、钻孔工位、吹灰工位、注油工位和激光打标工位。所述零部件铆压工位包括小防尘盖输送安装工位、大防尘盖输送安装工位和铆压工位。
[0018]所述中转组件包括中转支架、中转驱动件、中转气爪、中转座、中转旋转气缸和翻转气爪。具体的，所述中转支架和中转座均设置在组装转盘和铆压转盘之间。所述中转旋转气缸安装在所述中转座上并连接带动所述翻转气爪翻转。所述中转驱动件安装在所述中转支架上并连接带动所述中转气爪在组装转盘、翻转气爪和铆压转盘之间往复移动。
[0019]由上述对本技术的描述可知，本技术通过设置并排的料盘输入带和料盘输出带，再通过设置拨料机构，能够将料盘输入带上的料盘自动推送到料盘输出带上，取代了传统摘锭总成组装机一字型物料输送带，减小了摘锭总成组装机上物料输出组件的尺寸，且便于操作人员同时对料盘输入带进料端和料盘输出带出料端的控制，另外通过设置灵活且结构简单的出料机械手，能够提高出料的自动化程度和效率。
附图说明
[0020]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部
分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0021]其中：
[0022]图1是一种摘锭总成组装机的轴侧视图一；
[0023]图2是一种摘锭总成组装机的轴侧视图二；
[0024]图3是一种摘锭总成组装机的轴侧视图三；
[0025]图4是一种摘锭总成组装机的轴侧视图四；
[0026]图5是一种摘锭总成组装机的俯视图；
[0027]图6是一种摘锭总成组装机的局部放大图一；
[0028]图7是一种摘锭总成组装机的局部放大图二；
[0029]图8是一种摘锭总成组装机的局部放大图三；
[0030]图9是一种摘锭总成组装机的局部放大图四；
[0031]图1到图9中的标识分别是：组装转盘组件1、内衬套输送安装工位11、轴承输送安装工位12、摘锭杆输送安装工位13、外衬套输送安装工位14、钻孔工位15、吹灰工位16、注油工位17、激光打标工位18、铆压转盘组件2、小防尘盖输送安装工位21、大防尘盖输送安装工位22、铆压工位23、中转组件3、中转支架31、中转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摘锭总成组装机，包括组装转盘组件、铆压转盘组件、中转组件和物料输出组件；所述组装转盘组件包括组装转盘和若干围绕所述组装转盘的零部件组装工位；所述铆压转盘组件包括铆压转盘和若干围绕所述铆压转盘的零部件铆压工位；所述组装转盘组件和铆压转盘组件通过中转组件对接；其特征在于，所述物料输出组件包括料盘输入带、料盘输出带、拨料机构和出料机械手；所述料盘输入带和料盘输出带平行间隔设置；所述拨料机构包括对接平台、拨料板和拨料驱动件；所述对接平台设置在所述料盘输入带和料盘输出带之间，并对接所述料盘输入带的终止端侧部和料盘输出带的起始端侧部；所述拨料驱动件连接带动所述拨料板在所述料盘输入带的终止端、对接平台和料盘输出带的起始端之间往复移动；所述出料机械手包括平移驱动机构、竖直驱动机构、翻转驱动件和气动夹爪；所述平移驱动机构连接带动所述竖直驱动机构在铆压转盘和料盘输入带的终止端之间往复移动；所述竖直驱动机构连接带动翻转驱动件上下往复移动；所述翻转驱动件连接带动气动夹爪在水平方向和竖直方向之间往复翻转。2.根据权利要求1所述的一种摘锭总成组装机，其特征在于，所述拨料机构还包括拨料支架，所述拨料支架上设有水平方向且垂直料盘输入带和料盘输出带的拨料轨道；所述拨料板通过滑块滑动安装在所述拨料轨道上。3.根据权利要求2所述的一种摘锭总成组装机，其特征在于，所述拨料驱动件包括拨料气缸，所述拨料气缸安装在所述拨料支架上并连接带动所述拨料板。4.根据权利要求1所述的一种摘锭总成组装机，其特征在于，所述料盘输入带和料盘输出带均包括电机、一对转轴和皮带，所述电机带动所述转轴转动，所述皮带套设在所述转轴上；所述皮带中部的侧部设有防护板。5.根据权利要求4所述的一种摘锭总成组装机，其特征在于，所述料盘输入带的防护板设有缺口，所述缺口位置安装有限位件；所述限位件包括限位块和限位驱动件；所述限位驱动件连接带动所述限位块伸入或退出所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李帆，黄海鹏，林永安，
申请(专利权)人：厦门致迩科技有限公司，
类型：新型
国别省市：