电子式汽车制动防抱死装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种电子式汽车制动防抱死装置，包括轮速传感器、控制器和调节器，把汽车制动时减速度传感器产生的一定大小的电压信号和这时的轮速信号作为原始车速信号，二者同时输入微机，以一定的规律每秒进行数十次运算，其输出值作为车速信号，在惯性式减速度计的作用下，计算出滑移率后将车速信号和轮速信号输入比较器电路，比较器电路输出电源电压时使调节器工作，对制动室压力进行调节，防止车轮抱死。本实用新型专利技术防抱死精度高、性能好、制造时比同类产品简单。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

Electronic brake anti lock device for automobile

The utility model provides an electronic type automobile anti lock braking device includes a wheel speed sensor, controller and actuator, the wheel speed signal voltage signal of a certain size when braking deceleration produced by the sensor and then as the original speed signal, the two input and microcomputer, carry out dozens of operations in a certain rule second, the output value as the speed signal, the accelerometer in the inertial effect, calculate the slip rate after the vehicle speed signal and wheel speed signal input comparator circuit, comparator circuit output power supply voltage regulator to work on the brake chamber pressure is adjusted to prevent wheel lock. The utility model has the advantages of high anti lock precision, good performance and simpler manufacture than the similar products.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种汽车安全装置，特别是涉及一种电子式汽车制动防抱死装置。
技术介绍
汽车制动防抱死简称防抱死系统，英文简写为ABS，迄今为止，ABS构造中的几大部件之一的控制器在计算车速参数时全部是估算出来的，用它计算出来的滑移率存在很大误差。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术不足，提供一种对车速计算精度高，使制动效果更好的电子式汽车制动防抱死装置。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是一种电子式汽车制动防抱死装置，包括轮速传感器、控制器和调节器，轮速传感器包括前桥轮速传感器8和后桥轮速传感器9，调节器为前进气阀6和后进气阀16以及前排气阀7和后排气阀17，前进气阀6串联在制动总泵3与前制动气室4的制动管路上，后进气阀16串联在制动总泵3与后制动气室5的制动管路上，前排气阀7安装在前进气阀6与前制动气室4的中间，后排气阀17安装在后进气阀16与后制动气室5的中间，所述控制器包括以555集成电路IC为核心组成的整形放大电路、以微型计算机为中心的计算系统、以惯性式减速度计G和电位器W组成的分压电路和以比较器LM324为中心的电压比较电路，轮速脉冲信号经整形放大电路整形放大后，其一路输出经A/D转换器接微型计算机的输入，另一路输出经电阻R1接比较器LM324的同相输入端，微型计算机的另一个输入端经A/D转换器接减速度电压信号，微型计算机的输出经D/A转换器接分压电路的电位器W1，惯性减速度计G接电位器W滑动端，分压电路输出接比较器LM324的反相输入端，电压比较电路的输出端一路接前进气阀6和后进气阀16，另一路经定时开关K2接前排气阀7和后排气阀17。所述电压比较电路包括比较器LM324，比较器LM324的输出端1脚经电阻R2接三极管BG基极，三极管BG集电极接继电器J和续流二极管D2。本技术与现有技术相比具有以下优点本技术防抱死精度高、性能好、制造时比同类产品简单。附图说明图1为本技术电子式ABS控制器的结构示意图。图2为本技术电子式ABS布局示意图。图3是电子式ABS控制的制动车轮制动过程图。具体实施方式如图1和图2所示，本技术包括轮速传感器、控制器和调节器，轮速传感器包括前桥轮速传感器8和后桥轮速传感器9，调节器为前进气阀6和后进气阀16以及前排气阀7和后排气阀17，前进气阀6串联在制动总泵3与前制动气室4的制动管路上，后进气阀16串联在制动总泵3与后制动气室5的制动管路上，前排气阀7安装在前进气阀6与前制动气室4的中间，后排气阀17安装在后进气阀16与后制动气室5的中间，制动总泵3通过气源通道与储气筒1和压气机2相连通，储气筒1上安装有气压表10，所述控制器包括以555集成电路IC为核心组成的整形放大电路、以微型计算机为中心的计算系统、以惯性式减速度计G和电位器W组成的分压电路和以比较器LM324为中心的电压比较电路，轮速脉冲信号经整形放大电路整形放大后，其一路输出经A/D转换器接微型计算机的输入，另一路输出经电阻R1接比较器LM324的同相输入端，微型计算机的另一个输入端经A/D转换器接减速度电压信号，微型计算机的输出经D/A转换器接分压电路的电位器W1，惯性减速度计G接电位器W滑动端，分压电路输出接比较器LM324的反相输入端，电压比较电路的输出端一路接前进气阀6和后进气阀16，另一路经定时开关K2接前排气阀7和后排气阀17。前桥轮速传感器8和后桥轮速传感器9为电磁感应式符号V轮，它在汽车行驶中产生感应脉冲信号；减速度传感器符号为g，在汽车进行制动的过程中产生减速度电压信号，最大值为10.7米/秒2时的数字信号是10.7V，最大值为0米/秒2时的数字信号是0V，通过A/D转换器后数字信号最大值为10.7，最小值为0。如图1所示，所述控制器共由四部份组成(1)以555集成电路IC为核心组成的脉冲信号整形放大电路，其功能是将轮速传感器产生的感应脉冲信号整形放大变成电压信号，在本技术中，将车速为160公里/小时感应脉冲信号变成16V的电压信号，将车速为8公里/小时的感应脉冲信号变成0.8V的电压信号。通过A/D转换器后将最大值为16V的电压信号转换成44.444的数字信号，将最小值为0.8V的电压信号转换成2.222的数字信号。555集成电路IC的1脚接地，其2脚接电阻R5、R7、电容C1，电阻R4与电容C1串联，二极管D1和稳压管DW并接在电阻R4和电容C1之间，555集成电路IC的3脚接电位器W2，电容C4接电位器W2滑动端，其5脚接电容C2，其6、7脚接电阻R6和电容C3，其4、8脚接电源VD。(2)以微型计算机为中心的计算系统，其功能是在减速度g的作用下，随着时间的延续，将V轮变成V车的计算，在汽车制动过程中，当驾驶员踩下制动踏板，在消失制动踏板自由行程这一瞬间，制动踏板自由行程开关K1闭合，V轮脉冲信号通过555整形放大后输出电压信号，在图1中的O点分为两路，其一路通过A/D转换器转换成数字信号后输入微机的输入端，另一路经电阻R1接比较器LM324的同相输入端3脚，这时在同一时间减速度传感器产生的电压信号经A/D转换器转换后接微机的输入端，当微机接到V轮和g两个信号后，开始进行每秒50次的运算，每次所占用时间为0.02秒。由于减速度g×时间t＝速度，那么0.02g就是在0.02秒末时减速度为g时减下来的车速，由于这一瞬时的V轮与车速相等，那么就把这时的V轮作为本次制动时的原始即时车速，符号为V车，也就是V车＝V轮，因为在这时汽车并未产生减速度，滑移率为0，所以V车-0.02g的差设为C1的话，得出等式V车-0.02g＝C1，该等式的含义是汽车在制动时原始初速度为V车、减速度为g在0.02秒末时的汽车车速，这是微机所做的首次运算。接着微机将运算结果C1分作两路，一路去输出端把C1进行D/A转换成电压信号经电位器W1分压后到比较器LM324的2脚反相端，另一路再“返回”微机的有关寄存器，作为下一次运算的输入值，每次运算的模式都是如此。即计算公式如下 当Cx+1的值等于或小于2.222时作为微机运算最后一次输出值，它不再变成微机进行Cx+2次运算的输入值，微机停止工作。微机通过每秒50次的运算，减速度g由0开始上升，根据制动力时轮胎与道路之间的附着系数的不同而进行不同的增大，随着时间的推移，车辆减速度达到最大后就不再增大。又随着时间的推移，车辆产生减速度后，汽车原始即时车速V车通过微机运算后，依次变成C1、C2、C3……Cx，并且一个比一个小，也就是说每秒出现50个汽车即时车速，它由大到小的变化就是汽车车速的变化。总的说来，微机的计算过程是汽车原始即时速度在减速度g的作用下，以每秒50次运算，变为制动过程中车速下降的过程，这样高精度的运算给计算ABS滑移率提供必不可少的数据。(3)以惯性式减速度计G和电位器W组成的分压电路。在制动时根据轮胎与道路间附着系数的高低不同，惯性式减速度计G产生的惯性力大小不同，向前移动的距离有大有小，当附着系数高时向前移动距离大，它带动电位器W1，将微机输出的经D/A转换的电压信号V车分压为0.85V车，当附着系数低时向前移动距离小，将V车分压为0.75V车。(4)以比较器LM324为中心的电压比较电路，比较器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子式汽车制动防抱死装置，包括轮速传感器、控制器和调节器，轮速传感器包括前桥轮速传感器（８）和后桥轮速传感器（９），调节器为前进气阀（６）和后进气阀（１６）以及前排气阀（７）和后排气阀（１７），前进气阀（６）串联在制动总泵（３）与前制动气室（４）的制动管路上，后进气阀（１６）串联在制动总泵（３）与后制动气室（５）的制动管路上，前排气阀（７）安装在前进气阀（６）与前制动气室（４）的中间，后排气阀（１７）安装在后进气阀（１６）与后制动气室（５）的中间，其特征在于：所述控制器包括以５５５集成电路ＩＣ为核心组成的整形放大电路、以微型计算机为中心的计算系统、以惯性式减速度计Ｇ和电位器Ｗ组成的分压电路和以比较器ＬＭ３２４为中心的电压比较电路，轮速脉冲信号经整形放大电路整形放大后，其一路输出经Ａ／Ｄ转换器接微型计算机的输入，另一路输出经电阻Ｒ１接比较器ＬＭ３２４的同相输入端，微型计算机的另一个输入端经Ａ／Ｄ转换器接减速度电压信号，微型计算机的输出经Ｄ／Ａ转换器接分压电路的电位器Ｗ１，惯性减速度计Ｇ接电位器Ｗ滑动端，分压电路输出接比较器ＬＭ３２４的反相输入端，电压比较电路的输出端一路接前进气阀（６）和后进气阀（１６），另一路经定时开关Ｋ２接前排气阀（７）和后排气阀（１７）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：庞宗元，
申请(专利权)人：庞宗元，
类型：实用新型
国别省市：61[中国|陕西]