曝光调整方法及所适用的车载摄像装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种曝光调整方法及所适用的车载摄像装置。其中，所述方法包括：获取所摄取图像中预设关注区域的第一亮度信息和非关注区域的第二亮度信息；基于所述第一亮度信息和第二亮度信息确定所述摄像装置的曝光调整方案；在按照所确定的曝光调整方案进行曝光调整后，重新获取所述第一亮度信息和和第二亮度信息。本发明专利技术有效解决车载摄像装置等高动态摄像装置在光线变化复杂的环境下图像清晰度差的问题。

Exposure adjustment method and applicable vehicle mounted imaging device

The invention discloses an exposure adjustment method and a vehicle mounted image pickup device. Among them, the method includes: focus on the first region and the second luminance information of luminance information of non focused region to obtain the preset image uptake; determining the exposure adjustment scheme of the video camera first brightness information and the second based on the brightness information; in the exposure adjustment according to the exposure adjustment scheme determined after re acquiring the first luminance information and second luminance information. The invention effectively solves the problem of poor image sharpness of a high dynamic camera device, such as a vehicle mounted image pickup device, in a complex light changing environment.

【技术实现步骤摘要】
曝光调整方法及所适用的车载摄像装置
本专利技术实施例涉及图像处理技术，尤其涉及一种曝光调整方法及所适用的车载摄像装置。
技术介绍
车载摄像装置主要针对行车过程中的数据进行记录，随着汽车的逐渐普及，车载摄像装置也逐渐成为汽车附件，车载摄像装置记录行车过程中的每一个细节，在判断突然发生交通事故的时候能够提供有效的证据，方便事故的判定和保险的索赔。在此基础上，车辆辅助驾驶和自动驾驶需要车载摄像装置为CPU提供清晰的图像信息。由于车在摄像装置在使用过程中会受不同因数的影响：1)行驶过程存在的多种不确定场景，比如日夜、光照、雨雾、季节等因数的影响；2)在高动态范围的场景中拍摄，采集到的数据限于摄像装置本身的动态范围而使图像部分区域出现亮度曝光过度或图像亮度曝光不足；3)行行驶过程中场景变化，特别是在夜晚的车灯、隧道进出、树林中行驶等亮度变化剧烈的场景，要求亮度控制变化能够快速和准确。传统的车载摄像装置在自动曝光时，通常以图像整体亮度始终是一个稳定值为目标，对于高动态场景的图像如采用此方式来自动调整曝光，易存在大量局部亮度过高和局部亮度不足的情况，如此导致无法采集到有效的图像信息。
技术实现思路
本专利技术提供一种曝光调整方法及所适用的车载摄像装置，以实现车载摄像装置在高动态场景下自动调整曝光，以获得清晰图像信息的目的。第一方面，本专利技术实施例提供了一种曝光调整方法，用于摄像装置，包括：获取所摄取图像中预设关注区域的第一亮度信息和非关注区域的第二亮度信息；基于所述第一亮度信息和第二亮度信息确定所述摄像装置的曝光调整方案；在按照所确定的曝光调整方案进行曝光调整后，重新获取所述第一亮度信息和和第二亮度信息。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种车载摄像装置，包括：光学单元，用于将所摄取的光线进行成像处理，以得到图像；以及，曝光调整单元，连接所述光学单元，用于通过执行如上所述的方法，控制至少所述曝光控制模块执行相应的曝光调整方案。本专利技术通过在车载摄像装置所摄取的图像中划分关注区域，并基于关注区域的第一亮度信息和非关注区域的第二亮度信息的亮度评估，进行倾向于使关注区域图像能清晰获取的曝光调整方案，有效解决车载摄像装置等高动态摄像装置在光线变化复杂的环境下图像清晰度差的问题。附图说明图1是本专利技术实施例一中曝光调整方法在一实施方式中的流程图；图2是本专利技术实施例一中的曝光调整方法在另一实施方式中的流程图；图3是本专利技术实施例一中的曝光调整方法在又一实施方式中的流程图；图4是本专利技术实施例二中的车载摄像装置的一种实施方式的结构示意图；图5是本专利技术实施例二中的车载摄像装置的又一实施方式的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的曝光调整方法的流程图，本实施例可适用于车在摄像装置基于图像亮度变化而执行曝光调整方案的情况，其目的在于确保车载摄像装置或其他高动态摄像装置摄取便于后续图像处理的图像信息。该方法可以由安装在车载摄像装置中的图像处理芯片来执行，具体包括如下步骤：步骤S110、获取所摄取图像中预设关注区域的第一亮度信息和非关注区域的第二亮度信息。其中，所述关注区域可以是预先设定的图像区域，其数量可以是一个或多个，所述关注区域通常是基于图像处理时处理最频繁的区域部分。在某些实施方式中，可将所摄取的图像进行图像区域划分，并将覆盖有最频繁的区域部分的图像区域确定为关注区域，所述图像除关注区域之外的图像区域设为非关注区域，例如，将所摄取的图像划分为n*n的区域，并将其中至少一个区域设定为关注区域，其他区域为非关注区域。在某些实施例中，所摄取的图像中预设的关注区域集中在图像中的路面部分。所述关注区域还可以是预先识别的，例如，预先识别被划分成若干图像区域中的路面特征，并将包含所述路面特征的图像区域确定为所述关注区域。为了突出关注区域的曝光敏感度，在某些实施方式中对图像所划分的各区域进行权重系数的标定。在此，所述权重系数可以是预先设定的，例如，各关注区域的权重系数相同且大于非关注区域的权重系数。又如，按照预设分布(如高斯分布)设置各关注区域的权重系数以及各非关注区域的权重系数。所述第一亮度信息和第二亮度信息可以是相应区域的亮度平均值。在某些实施方式中，基于预设的关注区域的权重系数，将所摄取的图像中对应所述关注区域的各像素进行基于亮度的加权平均处理，以得到第一亮度信息；以及，基于预设的非关注区域的权重系数,将所摄取的图像中非关注区域的各像素进行加权平均处理，以得到第二亮度信息。例如预设的关注区域为多个，各关注区域的权重系数不同，非关注区域的权重系数相同，则将每个关注区内像素亮度进行亮度统计，并将各关注区域的亮度值加权平均得到所述第一亮度信息，同样，对各非关注区域内像素亮度进行亮度统计，并将各非关注区域的亮度值加权平均得到所述第二亮度信息。步骤S120、基于所述第一亮度信息和第二亮度信息确定所述摄像装置的曝光调整方案。具体地，为了监测图像的关注区域和整幅图像的亮度特征，选择能够捕捉到清晰关注区域的图像，本步骤可以将所述第一亮度信息和第二亮度信息与预设的曝光调整条件进行匹配，并根据匹配结果确定是否曝光，以及对应的曝光调整方案。其中，所述曝光调整方案包括：调整曝光时间、光圈和增益中的至少一种。为了侧重关注区域在整幅图像中的调整策略，在某些实施方式中，步骤S120包括：步骤S121、S122和S123(均未于图示)。步骤S121、基于所述第一亮度信息和第二亮度信息计算整幅图像的平均亮度值。步骤S122、将所述平均亮度值和所述第一亮度信息分别与预设的曝光调整条件进行匹配。步骤S123、基于匹配结果确定所述摄像装置的曝光调整方案。在此，所述曝光调整条件包括目标亮度区间[TARGET_L,TARGET_H]，所述曝光调整方案为多种，可与每种匹配结果相对应。其中，当所述第一亮度信息和平均亮度值均位于所述目标亮度区间内，则不予进行曝光调整。当所述第一亮度信息和平均亮度值中的至少一个未落入所述目标亮度区间内时，根据未落入所述目标亮度区间内的第一亮度信息和平均亮度值的组合方式，确定所述摄像装置的曝光调整方案。例如，当匹配结果为：所述第一亮度信息(ATT_AVG)高于目标亮度高阈值(TARGET_H)且所述平均亮度值(AVG)高于目标亮度高阈值(TARGET_H)，或者，ATT_AVG落入目标亮度区间内且AVG高于TARGET_H，则对应的曝光调整方案为：在保证调整后的第一亮度信息仍在目标亮度区间内的情况下，降低曝光时间或者增益，在某些实施方式中，可按照增益、曝光时间和光圈的优先级逐级调整。又如，当匹配结果为：所述第一亮度信息(ATT_AVG)低于目标亮度低阈值(TARGET_L)且所述平均亮度值(AVG)低于目标亮度低阈值(TARGET_L)，或者ATT_AVG落入目标亮度区间内且AVG低于TARGET_L，则对应的曝光调整方案为：在保证调整后的第一亮度信息仍在目标亮度区间内的情况下，提高曝光时间或者增益，在某些实施方式中，可按照光圈、曝光时间和增益的优先级本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种曝光调整方法，用于摄像装置，其特征在于，包括：获取所摄取图像中预设关注区域的第一亮度信息和非关注区域的第二亮度信息；基于所述第一亮度信息和第二亮度信息确定所述摄像装置的曝光调整方案；在按照所确定的曝光调整方案进行曝光调整后，重新获取所述第一亮度信息和和第二亮度信息。

【技术特征摘要】
1.一种曝光调整方法，用于摄像装置，其特征在于，包括：获取所摄取图像中预设关注区域的第一亮度信息和非关注区域的第二亮度信息；基于所述第一亮度信息和第二亮度信息确定所述摄像装置的曝光调整方案；在按照所确定的曝光调整方案进行曝光调整后，重新获取所述第一亮度信息和和第二亮度信息。2.根据权利要求1所述的曝光调整方法，其特征在于，在确定无需调整曝光时，还包括：判断是否重新获取所述第一亮度信息和第二亮度信息的步骤。3.根据权利要求2所述的曝光调整方法，其特征在于，所述判断是否重新获取所述第一亮度信息和第二亮度信息，包括：监测所摄取的多幅图像中在预设的同一关注区域的第一亮度变化值，以及；监测所摄取的多幅图像中在预设的同一非关注区域的第二亮度变化值；对所述第一亮度变化值与第二亮度变化值进行统计，并基于统计结果确定是否重新获取所述第一亮度信息和第二亮度信息。4.根据权利要求1所述的曝光调整方法，其特征在于，所述获取第一亮度信息和第二亮度信息，包括：基于预设的关注区域的权重系数，将所摄取的图像中对应所述关注区域的各像素进行基于亮度的加权平均处理，以得到第一亮度信息；基于预设的非关注区域的权重系数,将所摄取的图像中对应所述非关注区域的各像素进行加权平均处理，以得到第二亮度信息。5.根据权利要求4所述的曝光调整方法，其特征在于，所述基于第一亮度信息和第二亮度信息确定所述摄像装置的曝光调整方案，包括：基于所述第一亮度信息和第二亮度信息计算整幅图像的平均亮度值；将所述平均亮度值和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮文哲，
申请(专利权)人：上海兴芯微电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31