车载摄像装置制造方法及图纸

技术编号:3583332 阅读:177 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种具有多个设置在芯片上的单位像素的车载摄像装置,包括:    用于为每个所述单位像素对入射光进行光电转换的光电转换元件;    设置在所述光电转换元件的上方、用于选择性地仅使一部分波长的所述入射光透过以使色彩成份分离的多层膜滤光器;    用于对通过所述多层膜滤光器后进行了光电转换的色信号进行图像处理的图像处理部;    其特征在于所述图像处理部构成为,对在分割成了与所述色信号相对应的多个区域的彩色矩阵上的色信号进行校正,所述的校正是针对每个区域分别进行的。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种安,汽车上的用于监控车辆周围环境图像的车载摄ft^置。背景駄通常,为了提高汽车驾驶的安全性,已经提出了多种将摄像机難^^s安驗 中,以 控 周围的图像,并且提取并i顿该图像中含有的各种信息的设备 的提案。其中包括由光学相^I^I^^取得的图像信号中检测出周围汽车的运动并且根 据其距离和速度警告驾驶员的系统、搜寻对于im只别的图像的it^各区域的规定位 置的识别标志系统;用位于 中驾驶员座位附近的图像显^ 显示后视镜或车侧反射镜中内嵌的摄像机的输出,使得會辦容易地确i力付向车潮状态及相邻行车道状态 的系统;以及旨嫩同时摄像并显示右侧和左侧方向死角的图像和ffl下方图像的车载 摄像机等。要救样的车:载摄像机不受气象割牛的影响。例如,在专利文献1中公开了一种为了获得不受气象割牛左右的樹t^置,是以车辆后视镜的镜片部分为半反镜,在内部设置带有光纤的视^l竟和CCD ,《t^置,并将由设置在 内部的摄像机信号处理顿各处理的图像信号输出到图像显^a的^a。另外,在戶/^专利文献l中,记载了可以解决涉及摄像机安對體的问题(1)将摄像机设置在 内部时,会导致^Hi:、 fM^的恶化,荆吏驾驶员的禾鹏变窄;(2)如果在发动机舱内周围环境非常恶劣,会成为故障的原因;(3)如果设置在车 辆外部,例如车门侧面和发动机舱上时,存在着安全^Jl、设计上、空气阻力这样的 性會让等的坏影响。专利文件l:特开平5-294183号公报(图l)。
技术实现思路
虽然在这样的现有技术中掛共了不会使糊性育战化的摄像机的安^a,但是出现了车载摄傲几的性能受到限制这样的新的问题。就是说,(1)由于iffil半反镜获取外界的图像,所以灵i^t斷氐;(2)由于摄像机的安對立置在后视镜内部,所以即 使适当调,像机的取向或者丰鹏角,兽,像的丰鹏也是受限的;(3)由于从设计 上的观点出发,还在考虑将来去除后视镜,J^现有技术不能与此相对应等。而且,虽然可以说后视镜内部与车辆外部或者发动机舱内部相比是具有良好的使 用环境,但是A^万周知,盛夏热天停放的ffi内的气温会变得非常高,包括车朝内部 或者后视镜内部。另外,存在着在驾驶时,发动t鹏内与,内部相比将变得极热, 安驗辅外部的摄像机将直接暴露于阳光直晒这样的^柳环境上的问题。另外,现有的固織f魏置内的彩色滤镜由有机材料形成的颜料制成,当长时间 处于高温状态或长时间暴露于强光直射下时,颜料中会发生化学变化,从而导致波长 选^t封拨生变化。因此,在f柳了颜料滤镜的现有固織^^置中,具有由高温或 者强照射弓胞的褪色(彩色分离特性的對七)这样的问题。如上戶腐,该问m于车 载摄^^S成为^M著的问题。另外,虽然作为车载樹 8存在没有彩色滤镜的单色车载樹 2,但是显然 在上悉的识别标志的系统和观察图像显^置的系统中,需要彩色摄^^置。本专利技术是鉴于这些问题点而誠的,其目的在于在糊外部、车朝内、发动丰鹏 内等无论哪个地方安装了摄像机的情形下,會嫩确保高精度的彩色再现以及色信号的s/n,都不会因周围皿或者;llt曰光的影响而劣化。解决问题的方法即,本专利技术是一种具有多个设置在芯片上的单位像素的车载樹t^S,包括用于为每个戶,单位像素对入射 行光电转换的光电转换元件;^a^E0M光电转换元件的上方、用于选择性地仅使一部分波长的M^A射iW 过以使fe^成份分离的多层膨虑光器;用于对通过所述多层膜滤光器后进行了光电转换的色信号进行图像处理的图像 处理部;其特征在于戶脱图像处理部构成为,对在分割成了与戶诚色信号相对应的多个区 域的彩色矩阵上的色信号进行校正,所述的校正是针对旨区域分别进行的。 专利技术效果专利技术效果如上戶皿,由于根据本专利技术的车载摄ft^置,因为对于通过多层膜滤光器的入射舰行光电转换后的色信号的R (红)、G (绿)、B (蓝)成分,在分割为多个区域的彩色矩阵JW于每个区iiia行校正,所以在确保高精度的彩色再测灶取得了有利的效果。另外,在戶脱多层膨虑光器的调制衝氏,由于色信号的校正而产生千扰的情形下,因为进行了降低干扰,所以在确保色信号的S/N上取得了有禾啲效果。 附图说明图1皿示根据本专利技术实施方式的车载樹t^置的像素部分的剖面图。图2 ^M示将根据本实施方式的车载摄像^S安M汽^i上的状态的图。图3 (a)是示出现有的多层fl穀虑光器的层结构的图。 图3 (b)是示出现有的多层S穀虑光器的穿透率特性的图。 图4 (a)是示出本 方式的多层膜滤光器的层结构的图。 图4 (b)是示出本实施方式的多层膜滤光器的穿透率特性的图。 图5是示出根据本^M方式的车载摄ft^置的全部结构的图。 图6是示出电介质多层 1光器的理想的^^#性的图。图7是示出根据本 方式的车载樹 2中的电介质多层M^I光器的分光特性 的图。图8是示出现有的彩色矩阵上校正前的坐标的模式图。图9是示出现有的彩色矩阵上校正后的坐标的模式图。图10是示出现有的彩色矩阵上最终的校正后的坐标的模式图。图11是示出现有的彩色矩阵上校正前的坐标的其创莫式图。图12是示出现有的彩色矩阵上最终的校正后的坐标的其^ai式图。图13是示出本实施方式的由R—G轴和B—G轴构成的彩色矩阵上的4个区域 的模式图。图14是示出本实施方式的由R—Y轴和B—Y轴构成的彩色矩阵上的4个区域 的模式图。图15是示出本实施方式的彩色矩阵上校正后的坐标的模式图。图16是示出根据本^M方式的车载摄ft^a的像素部的模式图。图17是示出本实施方式的降低干扰时的M阈值和校正函数值的模式图。图18是示出本实施方式的降低干扰时的校正值的模式图。 图19是示出本 方式的降低干扰时色信号(R—Y)'的每一电平的校正阈值的 设定的,莫式图。图20是示出本实施方式的降低干扰时色信号(R—Y)'的每一电平的校正函数值 的设定的模式图。 fei己说明 101图像传感器 105光电二极管 画入射光 109多层麟光器 201汽车 402图像处理LSI 顿色信号处理部 405多轴,MDC部 杨斷氐干扰部下面参照附图详细说明本专利技术的实施方式。下面的 的实施方式的说明本质上 只是示例,决不表示限制其翻物或者其用途。图i是示出根据本专利技术的车载樹魏置中的3 w象素部分的剖面图。如图i戶际,车载樹t^S中的图像传離101包括在N型层102上层叠了 P觀103的硅半导 体繊,进而在硅半导体^h形鹏、司绝缘膜104。在戶腿P醒103中舰N型杂质的离子^A形成多个光电二极管(光电转换 元件)105,对入射光106进行光电转换。而且,各光电二极管105之间由元件分离 区域107分离。而且,在戶腿元件分离区域107的上方形成抑制光的入射的遮光膜108。然后, 在该遮光膜108上形成由电介质组成的、实现波絲择功能的多层S離光器109。然 后,在该多层S離光器109的上方形成用来高效率i舰入射光106进,豫光的集 镜IIO。图2是示出将根据本实施方式的车载摄ft^a安驗汽^ffi外侧的状态的图。6如图2所示,从设计上的观点出发,在汽车102中不安装防护镜或者后视镜,作为替代品在ffl两侧上设置侧面摄像机202。来自于H刻则面摄像机202的图像信号被输入 至敝置在控制台内的图像控制體203中,来自于图像控制装置203的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种具有多个设置在芯片上的单位像素的车载摄像装置,包括用于为每个所述单位像素对入射光进行光电转换的光电转换元件;设置在所述光电转换元件的上方、用于选择性地仅使一部分波长的所述入射光透过以使色彩成份分离的多层膜滤光器;用于对通过所述多层膜滤光器后进行了光电转换的色信号进行图像处理的图像处理部;其特征在于所述图像处理部构成为,对在分割成了与所述色信号相对应的多个区域的彩色矩阵上的色信号进行校正,所述的校正是针对每个区域分别进行的。2. 根据权利要求1戶诚的车载摄^^S,其特征在于戶腿图像处理部构成为,ffi3ix寸在戶腿多个区域中的w^信号分别乘以不同的常w^n亥色信号进行校正。3. 根据权利要求1所述的车载樹^S, ...

【专利技术属性】
技术研发人员:宫腰隆一猪熊一行藤井俊哉
申请(专利权)人:松下电器产业株式会社
类型:发明
国别省市:

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