基于ABS系统的混合动力汽车能量回收控制信号采集结构技术方案

一种基于ＡＢＳ系统的混合动力汽车能量回收控制信号采集结构，由ＡＢＳ系统的右前轮传感器、右后轮传感器、左前轮传感器和左后轮传感器通过信号线接进ＡＢＳ系统的控制器ＥＣＵ中，ＡＢＳ系统的控制器ＥＣＵ再通过ＣＡＮ总线连接汽车的能量回收控制单元。当车辆制动或者减速行驶时，四个轮速传感器将轮速信号传递到ＡＢＳ系统的控制器ＥＣＵ，由其转换为制动强度信号，并通过ＣＡＮ总线直接传送给能量回收控制单元，供能量回收控制单元判断制动强度，其优点是直接借用了ＡＢＳ系统采集到的轮速信号，并援用ＡＢＳ系统的控制器ＥＣＵ对信号的处理，只需通过ＣＡＮ总线就可获得所需的制动强度信号，获得的制动强度信号能真实、准确地反映车辆的制动强度，且不需增加其它的采集处理系统，结构简化。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

Energy recovery control signal acquisition structure of hybrid electric vehicle based on ABS system

Based on a hybrid electric vehicle energy recovery control signal acquisition structure of ABS system, ABS system by the right front, right rear sensor sensor, the left front and left rear wheel sensor through the sensor signal line into the ECU controller in the ABS system, ECU controller ABS system through the energy recovery unit to control the CAN bus to connect the. When the vehicle deceleration or braking, four wheel speed sensor wheel speed signal to the ECU controller of the ABS system, the conversion of braking intensity signal, and through the CAN bus directly transmitted to the control unit for energy recovery, energy recovery control unit determines whether the brake strength, the utility model has the advantages of direct use wheel speed signal acquisition to the ABS system, and ECU controller using ABS system for signal processing, only through the CAN bus can obtain the braking strength of the desired signal, the braking intensity signal obtained can truly and accurately reflect the vehicle braking strength, and does not increase the acquisition and processing system of simplified structure.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及混合动力汽车的能量回收控制技术。
技术介绍
混合动力汽车需要通过能量回收控制来对车辆的制动能量进行回收，储存在蓄电池中。其回收方式是在车辆制动或者减速行驶时，由车辆的制动能量拖动电机运转，使电动机工作于发电模式，通过能量回收控制给电池充电，储存在电池中用于在汽车需要采用电动力行驶时使用，同时给整车电器提供电源，使汽车的能量得到充分利用，从而降低汽车的油耗。对于能量回收控制，需要获取准确的汽车制动强度信号，以使能量回收控制单元做出准确的判断，才能使系统正常工作。因此汽车制动强度信号的采集途径是比较重要的一环。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的需要，提供一种基于ABS系统的混合动力汽车能量回收控制信号采集结构，利用ABS系统的ECU将制动强度信号传到能量回收控制单元，使能量回收控制单元能正确感知车辆真实的制动强度。本技术的技术方案是采用ABS系统的轮速信号获取结构，由ABS系统中的右前轮传感器、右后轮传感器、左前轮传感器和左后轮传感器通过信号线接进ABS系统的控制器ECU中，ABS系统的控制器ECU再通过CAN总线连接汽车的能量回收控制单元。这样，当车辆制动或者减速行驶时，四个轮速传感器将轮速信号传递到ABS系统的控制器ECU，ABS系统的控制器ECU将采集到的轮速信号转换为制动强度信号，并将得到的制动强度信号通过CAN总线直接传送给能量回收控制单元，能量回收控制单元根据这个信号来判断制动强度，控制车辆拖动电机运转，使电动机工作于发电模式，给电池充电，使系统能正常回收制动能量。本技术的优点在于直接借用ABS系统采集到的轮速信号，并援用ABS系统的控制器ECU对信号的处理(ABS系统本身就需要将轮速信号转化成制动强度信号)，只需通过CAN总线就可获得所需的制动强度信号，获得的制动强度信号能真实、准确地反映车辆的制动强度，使能量回收单元具有准确判断和控制的基础，而且不需增加其它的采集处理系统，结构简化。附图说明图1是本技术的结构框图。图2是信号采集的控制过程图。具体实施方式参见图1，本信号采集结构由右前轮传感器1、右后轮传感器2、左前轮传感器3、左后轮传感器4、ABS系统的控制器ECU 5、能量回收控制单元6和CAN总线7构成。四个传感器都通过信号线接进ABS系统的控制器ECU 5中，ABS系统的控制器ECU 5再通过CAN总线7连接汽车的能量回收控制单元6，使ABS系统的ECU与能量回收控制单元实现CAN通讯。信号采集的控制过程见图2，ABS系统将采集到的四个轮速信号经过计算得出制动强度大小信号，并将得到的制动强度信号通过CAN通讯系统直接传送给能量回收控制系统，这个信号能真实反映车辆的制动强度。能量回收控制单元根据这个信号来判断制动强度，控制车辆拖动电机运转，达到正常回收制动能量的目的。权利要求1.基于ABS系统的混合动力汽车能量回收控制信号采集结构，包括有ABS系统的右前轮传感器(1)、右后轮传感器(2)、左前轮传感器(3)、左后轮传感器(4)和ABS系统的控制器ECU(5)，四个传感器通过信号线接进ABS系统的控制器ECU(5)中，其特征在于ABS系统的控制器ECU(5)再通过CAN总线(7)连接汽车的能量回收控制单元(6)。专利摘要一种基于ABS系统的混合动力汽车能量回收控制信号采集结构，由ABS系统的右前轮传感器、右后轮传感器、左前轮传感器和左后轮传感器通过信号线接进ABS系统的控制器ECU中，ABS系统的控制器ECU再通过CAN总线连接汽车的能量回收控制单元。当车辆制动或者减速行驶时，四个轮速传感器将轮速信号传递到ABS系统的控制器ECU，由其转换为制动强度信号，并通过CAN总线直接传送给能量回收控制单元，供能量回收控制单元判断制动强度，其优点是直接借用了ABS系统采集到的轮速信号，并援用ABS系统的控制器ECU对信号的处理，只需通过CAN总线就可获得所需的制动强度信号，获得的制动强度信号能真实、准确地反映车辆的制动强度，且不需增加其它的采集处理系统，结构简化。文档编号G05B15/02GK2871283SQ20062011003公开日2007年2月21日 申请日期2006年2月28日 优先权日2006年2月28日专利技术者傅淘, 袁昌碧, 杜孝全 申请人:重庆长安汽车股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于ＡＢＳ系统的混合动力汽车能量回收控制信号采集结构，包括有ＡＢＳ系统的右前轮传感器（１）、右后轮传感器（２）、左前轮传感器（３）、左后轮传感器（４）和ＡＢＳ系统的控制器ＥＣＵ（５），四个传感器通过信号线接进ＡＢＳ系统的控制器ＥＣＵ（５）中，其特征在于：ＡＢＳ系统的控制器ＥＣＵ（５）再通过ＣＡＮ总线（７）连接汽车的能量回收控制单元（６）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：傅淘，袁昌碧，杜孝全，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：85[中国|重庆]