【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，尤其涉及高精地图，具体涉及一种地图更新方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、道路语义点云地图是一种具有道路点云数据，能够描述行车、泊车等场景中所含道路标志信息(如直行标志、转向标志、人行横道等)的地图，可以帮助驾驶员、自动驾驶汽车更好的分析道路环境，提高行车的安全性。
2、但是，当道路情况发生变化时，会导致道路标志点云地图的数据不准确。因此，如何在道路情况发生变化时，更新道路标志点云地图，成为一个亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种地图更新方法、装置、车辆及存储介质，以至少解决相关技术中……的技术问题。本申请的技术方案如下：
2、根据本申请涉及的第一方面，提供一种地图更新方法，包括：车辆获取目标道路的当前地图和原始地图，当前地图包括目标道路的多个实际点云数据，原始地图包括目标道路的的多个原始点云数据。车辆根据多个实际点云数据和多个原始点云数据，确定当前地图与原始地图的重叠区域、当前地图中与原始地图的非重叠区域。车辆根据重叠区...
【技术保护点】
1.一种地图更新方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前地图还包括所述当前地图的坐标原点，所述原始地图还包括所述原始地图的坐标原点；所述根据所述多个实际点云数据和所述多个原始点云数据，确定所述当前地图与所述原始地图的重叠区域、所述当前地图中与所述原始地图的非重叠区域，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述重叠区域的区域地图和所述非重叠区域的区域地图，对所述原始地图进行更新，以得到目标地图，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述点云数据包括：道路标...
【技术特征摘要】
1.一种地图更新方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前地图还包括所述当前地图的坐标原点，所述原始地图还包括所述原始地图的坐标原点；所述根据所述多个实际点云数据和所述多个原始点云数据，确定所述当前地图与所述原始地图的重叠区域、所述当前地图中与所述原始地图的非重叠区域，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述重叠区域的区域地图和所述非重叠区域的区域地图，对所述原始地图进行更新，以得到目标地图，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述点云数据包括：道路标志的类型；所述道路标志的类型包括车道线，所述矢量化操作，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当前地图中的点云数据还包括：道路标志的坐标、道路标志的方向角；
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当前地图中的点云数据还包括：车道线分组信息；所述根据所述矢量化点云...
【专利技术属性】
技术研发人员：盛腾飞，康轶非，李巍，姚志伟，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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