【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及制动，具体涉及制动系统、控制方法及汽车。
技术介绍
1、整车上布设轮毂电机时，轮毂电机布置在轮端，为了适配轮毂电机，制动系统需要适应性进行调整才能布置在包括轮毂电机的整车上。目前，通常将传统的制动系统中的液压式制动卡钳设置在轮毂电机上。
2、随着制动系统的发展，取消液压管路，采用电制动的emb(electric mechanicalbrake，机械式线控制动)卡钳成为最新的发展方向。然而，emb卡钳的轴向尺寸较大，布设在轮毂电机上的emb卡钳会侵占整车其余系统空间，导致emb卡钳在整车上布置困难；此外，现有的emb卡钳的成本较高。
技术实现思路
1、为了简化emb卡钳的制动力需求，节省成本，本专利技术的目的之一在于提供一种制动系统，以至少解决现有技术中制动系统与轮毂电机集成时，emb卡钳的轴向尺寸较大，在整车上布置困难的技术问题；目的之二在于提供一种制动系统控制方法；目的之三在于提供一种汽车。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种制动系统，包括：
4、轮毂电机，所述轮毂电机反转时用于为车轮提供制动力；
5、电制动卡钳，与所述轮毂电机相连，所述电制动卡钳用于为所述车轮提供制动力，在正常行车制动工况下，所述轮毂电机提供的制动力大于所述电制动卡钳提供的制动力，所述电制动卡钳提供的最大制动力满足应急制动需求。
6、进一步，所述轮毂电机上设置有制动盘，所述电制动卡钳包括电驱动总成、
7、进一步，所述电驱动总成包括电机组件、减速组件、传动组件和活塞，所述电机组件包括电机输出轴，所述电机输出轴与所述减速组件相连，所述减速组件与传动组件相连，所述传动组件与所述活塞相连，所述活塞与所述摩擦片组中的一个摩擦片相连，所述传动组件用于将旋转运动转换为直线运动，所述传动组件用于带动所述活塞移动。
8、进一步，所述传动组件包括丝杠和与所述丝杠相连的丝杠螺母，所述活塞与所述丝杠螺母相连，所述丝杠上套设有复位弹簧，所述复位弹簧位于所述活塞内，所述复位弹簧用于带动所述活塞回位。
9、进一步，所述电驱动总成还包括壳体，所述壳体上设置有开口，所述开口用于供所述活塞穿过，所述壳体内靠近所述开口的一端设置有弹性圈，所述弹性圈的内圈抵紧所述活塞的外壁，所述弹性圈的外圈卡设在所述壳体内。
10、进一步，所述丝杠远离所述丝杠螺母的一端连接有限位件，所述复位弹簧的一端与所述活塞的内壁相接触，所述复位弹簧的另一端与所述限位件相接触。
11、进一步，所述丝杠螺母上开设有第一限位槽，所述壳体上开设有与所述第一限位槽对应的第二限位槽，所述第一限位槽与所述第二限位槽之间放置有限位销轴，所述第一限位槽和所述第二限位槽的延伸方向均与所述活塞的移动方向相平行。
12、进一步，所述壳体内还设置有防尘罩，所述防尘罩位于所述弹性圈靠近所述开口的一侧，所述防尘罩用于密封所述活塞与所述壳体之间的间隙。
13、进一步，所述轮毂电机连接有转向节，所述电制动卡钳可拆卸连接在所述转向节上。
14、一种制动系统控制方法，应用于上述任一项所述的制动系统，所述制动系统控制方法包括：
15、在接收到制动指令时，对轮毂电机和电制动卡钳进行自检；
16、在所述轮毂电机和所述电制动卡钳均自检成功时，确定制动工况为正常行车制动工况；
17、在正常行车制动工况下，控制所述轮毂电机反转，并控制所述电制动卡钳进行制动。
18、进一步，所述在接收到制动指令时，对轮毂电机和电制动卡钳进行自检之后，还包括：
19、在所述轮毂电机自检成功，所述电制动卡钳自检失败时，确定制动工况为第一故障制动工况；
20、在第一故障制动工况下，控制所述轮毂电机反转；
21、在所述轮毂电机自检失败，所述电制动卡钳自检成功时，确定制动工况为第二故障制动工况；
22、在第二故障制动工况下，控制所述电制动卡钳进行制动。
23、进一步，所述在接收到制动指令时，对轮毂电机和电制动卡钳进行自检之后，还包括：
24、在所述轮毂电机和所述电制动卡钳均自检失败时，确定制动工况为失效制动工况；
25、在失效制动工况、第一故障制动工况或第二故障制动工况下，输出警告信息。
26、一种汽车，包括上述任一项所述的制动系统。
27、本专利技术实施例的有益效果：
28、本专利技术实施例中，利用轮毂电机反拖可以产生制动力的特性，使轮毂电机和电制动卡钳共同用于制动，其中，整车行车制动主要由轮毂电机反拖实现，电制动卡钳仅提供部分制动力，电制动卡钳的最大制动性能满足应急制动需求即可，也即电制动卡钳仅需满足较小的制动力需求，基于此，可以将电制动卡钳的功率做小，从而减小电制动卡钳的整体尺寸，进而减小了电制动卡钳的占用空间，使得电制动卡钳在整车上布置容易。此外，通过电制动卡钳提供的最大制动力满足应急制动需求的设置，在轮毂电机制动失效时，可以仅由电制动卡钳进行应急制动，实现了制动冗余，保证了制动可靠性。
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1.一种制动系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述轮毂电机(1)上设置有制动盘(3)，所述电制动卡钳(2)包括电驱动总成(21)、钳体(22)和摩擦片组，所述钳体(22)的开档的方向朝向所述轮毂电机(1)的外边缘，所述钳体(22)在所述轮毂电机(1)上的正投影位于所述轮毂电机(1)的外边缘内，所述电驱动总成(21)用于驱动所述电制动卡钳(2)处于夹紧状态或释放状态，所述电制动卡钳(2)处于夹紧状态时，所述摩擦片组夹紧所述制动盘(3)。
3.根据权利要求2所述的制动系统，其特征在于，所述电驱动总成(21)包括电机组件(211)、减速组件(212)、传动组件(213)和活塞(214)，所述电机组件(211)包括电机输出轴(2111)，所述电机输出轴(2111)与所述减速组件(212)相连，所述减速组件(212)与传动组件(213)相连，所述传动组件(213)与所述活塞(214)相连，所述活塞(214)与所述摩擦片组中的一个摩擦片(23)相连，所述传动组件(213)用于将旋转运动转换为直线运动，所述传动组件用于带动所述活塞(
4.根据权利要求3所述的制动系统，其特征在于，所述传动组件(213)包括丝杠(2131)和与所述丝杠(2131)相连的丝杠螺母(2132)，所述活塞(214)与所述丝杠螺母(2132)相连，所述丝杠(2131)上套设有复位弹簧(216)，所述复位弹簧(216)位于所述活塞(214)内，所述复位弹簧(216)用于带动所述活塞(214)回位。
5.根据权利要求4所述的制动系统，其特征在于，所述电驱动总成(21)还包括壳体(215)，所述壳体(215)上设置有开口(2151)，所述开口(2151)用于供所述活塞(214)穿过，所述壳体(215)内靠近所述开口(2151)的一端设置有弹性圈(217)，所述弹性圈(217)的内圈抵紧所述活塞(214)的外壁，所述弹性圈(217)的外圈卡设在所述壳体(215)内。
6.根据权利要求4所述的制动系统，其特征在于，所述丝杠(2131)远离所述丝杠螺母(2132)的一端连接有限位件(219)，所述复位弹簧(216)的一端与所述活塞(214)的内壁相接触，所述复位弹簧(216)的另一端与所述限位件(219)相接触。
7.根据权利要求5所述的制动系统，其特征在于，所述丝杠螺母(2132)上开设有第一限位槽，所述壳体(215)上开设有与所述第一限位槽对应的第二限位槽，所述第一限位槽与所述第二限位槽之间放置有限位销轴(2134)，所述第一限位槽和所述第二限位槽的延伸方向均与所述活塞(214)的移动方向相平行。
8.根据权利要求5所述的制动系统，其特征在于，所述壳体(215)内还设置有防尘罩(218)，所述防尘罩(218)位于所述弹性圈(217)靠近所述开口(2151)的一侧，所述防尘罩(218)用于密封所述活塞(214)与所述壳体(215)之间的间隙。
9.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述轮毂电机(1)连接有转向节(4)，所述电制动卡钳(2)可拆卸连接在所述转向节(4)上。
10.一种制动系统控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至9任一项所述的制动系统，所述制动系统控制方法包括：
11.根据权利要求10所述的制动系统控制方法，其特征在于，所述在接收到制动指令时，对轮毂电机(1)和电制动卡钳(2)进行自检之后，还包括：
12.根据权利要求11所述的制动系统控制方法，其特征在于，所述在接收到制动指令时，对轮毂电机(1)和电制动卡钳(2)进行自检之后，还包括：
13.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的制动系统。
...【技术特征摘要】
1.一种制动系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述轮毂电机(1)上设置有制动盘(3)，所述电制动卡钳(2)包括电驱动总成(21)、钳体(22)和摩擦片组，所述钳体(22)的开档的方向朝向所述轮毂电机(1)的外边缘，所述钳体(22)在所述轮毂电机(1)上的正投影位于所述轮毂电机(1)的外边缘内，所述电驱动总成(21)用于驱动所述电制动卡钳(2)处于夹紧状态或释放状态，所述电制动卡钳(2)处于夹紧状态时，所述摩擦片组夹紧所述制动盘(3)。
3.根据权利要求2所述的制动系统，其特征在于，所述电驱动总成(21)包括电机组件(211)、减速组件(212)、传动组件(213)和活塞(214)，所述电机组件(211)包括电机输出轴(2111)，所述电机输出轴(2111)与所述减速组件(212)相连，所述减速组件(212)与传动组件(213)相连，所述传动组件(213)与所述活塞(214)相连，所述活塞(214)与所述摩擦片组中的一个摩擦片(23)相连，所述传动组件(213)用于将旋转运动转换为直线运动，所述传动组件用于带动所述活塞(214)移动。
4.根据权利要求3所述的制动系统，其特征在于，所述传动组件(213)包括丝杠(2131)和与所述丝杠(2131)相连的丝杠螺母(2132)，所述活塞(214)与所述丝杠螺母(2132)相连，所述丝杠(2131)上套设有复位弹簧(216)，所述复位弹簧(216)位于所述活塞(214)内，所述复位弹簧(216)用于带动所述活塞(214)回位。
5.根据权利要求4所述的制动系统，其特征在于，所述电驱动总成(21)还包括壳体(215)，所述壳体(215)上设置有开口(2151)，所述开口(2151)用于供所述活塞(214)穿过，所述壳体(215)内靠近所述开口(2151)的一端设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：程明，乔斌，周付军，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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