车轮侧向振摆量测定方法技术

提供一种使设置在可转动地支撑的辊上的车轮转动，测定车轮向左右侧方的侧向振摆量的车轮侧向振摆量测定方法。判断车轮转动１周的区间的起点的侧向振摆量与转动１周时的侧向振摆量的差值是否在设定范围内，如果该差值在设定范围内，则将转动中的侧向振摆量的最大值与最小值的差值作为侧向振摆量。这样，即使在测定过程中车轮变位、侧向振摆量的测定值变化，也可去除该变化时的侧向振摆量测定值，可得到高精度的车轮侧向振摆量以及振摆幅度。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及可提高车轮滚动的侧向振摆量的测定精度、适于高精度地测定车轮定位的。
技术介绍
车辆上的前束、外倾角等的车轮定位，是影响车辆的直进性、操纵性的重要项目，在车辆的调整以及检查中，要求高精度的测定。作为影响该车轮定位的测定的因素之一，有由于车轮在车体侧的安装状态而产生的向车轮的侧方的侧向振摆。当存在车轮侧向振摆时，车轮定位的测定值会恰好偏离车轮侧向振摆量。在考虑这样的侧向振摆的影响的情况下以求上述车轮定位的技术，例如公开的有特开平4-5934号介绍的“4轮车辆用的车辆检查系统”。该车辆检查系统，具有设计了分开的左右一对接触辊组合体的支撑台。左边的接触辊组合体具有可自由转动的2根接触辊。右边的接触辊组合体也同样具有可自由转动的2根接触辊。左边的一对接触辊压在车轮的一侧面上，右边的一对接触辊压在车轮的另一侧面上。在支撑台的下部，设计角度传感器，探测该支撑台的转动角，即，作为车轮侧向振摆量的侧向振摆角度。但是，在上述车辆检查系统中，例如，在测定侧向振摆量的过程中，外力作用在车轮上，该外力强制使车轮变位，往往会影响到侧向振摆量的测定值。附图说明图14，是说明传统的车轮侧向振摆量测定中的车轮变位的影响的坐标图。纵轴表示车轮侧向振摆量Sv，横轴表示时间t。当车轮开始转动时，车轮侧向振摆量Sv随时间呈正弦波变化。另外，车轮从开始转动，在设定时间做试运转，该试运转之后，设计在车轮转动1周的期间测定侧向振摆量的测定区间。在上述测定区间内由于检测车辆的重量变化和驾驶盘操纵等使车轴变位，当车轮侧向振摆量Sv变化例如恰好δ时，测定作为测定区间内的车轮侧向振摆量的最大值与最小值的差值的D1作为车轮侧向振摆幅度，这时，本来应该获得的车轮侧向振摆幅度D2没有测到，不能获得高精度的车轮侧向振摆幅度。因此，难以进行高精度的前束和外倾角等的车轮定位。专利技术介绍本专利技术的目的，在于提供通过提高车轮滚动的侧向振摆量的测定精度，可高精度地测定车轮定位的。为了达到上述目的，如果采用第1专利技术，则可提供一种，是使装载在可转动地支撑的辊上的车轮转动，测定车轮向左右侧方的侧向振摆量的，其特征在于由以下步骤构成，即，在使上述车轮转动的状态下进行上述侧向振摆量的测定、存储对应多个设定测定位置的侧向振摆量的步骤，和判断上述设定测定转动位置的第1转动位置的侧向振摆量以及从该第1转动位置到车轮转动1周时的侧向振摆量的分别的差值是否在设定范围内的步骤，以及如果上述差值在设定范围内，则将转动中的侧向振摆量的最大值与最小值的差值特定为车轮侧向振摆幅度的步骤；如果第1转动位置的侧向振摆量与从该第1转动位置到车轮转动1周时的侧向振摆量的差值在设定范围外，则顺序进行对后面的设定测定转动位置的上述判断步骤以及特定步骤，一面顺序移动上述设定测定转动位置一面重复上述步骤，直到利用上述判断步骤判断设定转动位置的上述判断步骤进入设定范围内。这样，第1专利技术，确认车轮从转动1周的区间的起点的侧向振摆量与转动1周时的侧向振摆量的差值是否在设定范围内。据此，当测定中车轮变位、侧向振摆量侧定值变化时，可除去该变化时的侧向振摆量测定值，可得到高精度的车轮侧向振摆量以及车轮侧向振摆幅度。如果采用第2专利技术，则可提供一种，是使装载在可转动地支撑的辊上的车轮转动，测定车轮向左右侧方的侧向振摆量的，由以下步骤构成在使上述车轮转动的状态下进行上述侧向振摆量的测定，比较在多个测定转动位置上的车轮转动1周的区间的起点的侧向振摆量与转动1周时的侧向振摆量的差值的步骤；上述差值在设定范围内时，根据测定完的侧向振摆量推测后面测定点的侧向振摆量，通过比较该推测的测定点的侧向振摆量与实际测定的测定点的侧向振摆量，判断车轮是否受外力作用而被强制变位的步骤；当判断上述车轮没有变位时，通过比较作为该1周中的侧向振摆量的最大值与最小值的差值的车轮侧向振摆幅度与设定判定值，判断车轮侧向振摆幅度是否合格的步骤。这样，第2专利技术，在最初的步骤中，确认车轮转动1周的区间的起点的侧向振摆量与转动1周时的侧向振摆量的差值是否在设定范围内，当上述差值在设定范围内时，在后面的步骤中，为了判断车轮是否受到外力作用而强制变位，比较推测的测定点的侧向振摆量与实际测定的测定点的侧向振摆量，当判断车轮没有变位时，再在其后面的步骤中，通过比较作为该1周中的侧向振摆量的最大值与最小值的差值的车轮侧向振摆幅度与车轮侧向振摆幅度判定值，判断车轮侧向振摆幅度是否合格。这样，通过比较推测的测定点的侧向振摆量与实际测定的测定点的侧向振摆量，可更确切地判断车轮变位的情况，因为可在不包含这样的车轮变位时的测定的测定区间内进行测定，所以，通常可得到高精度的车轮侧向振摆量以及车轮侧向振摆幅度。又，如果采用第3专利技术，则可提供一种，是使装载在可转动地支撑的辊上的车轮转动，测定车轮向左右侧方的侧向振摆量的，由以下步骤构成特定作为车辆的前后左右的多个车轮的转动1周过程中的侧向振摆量的最大值与最小值的差值的车轮侧向振摆幅度的步骤；将多个车轮的车轮侧向振摆幅度与设定值比较的步骤；判断比较的结果是否合格的步骤。这样，第3专利技术，可在例如对车辆的前后左右的4个车轮的车轮侧向振摆幅度进行比较运算的同时与设定值进行对比，或者可采用统计解析法剔除异常值。因此，可对车轮侧向振摆幅度测定值，结合各车轮的当前状况测定因车轮变位以及其它原因引起的异常情况，可得到精度更高的车轮侧向振摆幅度。图面的简单说明图1是采用本专利技术的的车轮侧向振摆量测定装置以及转向装置的立体图。图2A是显示车轮侧向振摆量测定装置的一部分的侧视图，图2B是从图2A的箭头b方向所视的视图，图2C是从图2B的箭头c方向所示的视图。图3是显示车轮侧向振摆量测定装置的整体的平面图。图4是说明本专利技术的第1实施例的的坐标图。图5是说明在第1实施例的中，变位后的车轮回到原来的位置的状态的坐标图。图6是说明在第1实施例的中，左右前轮以及左右后轮的侧向振摆状态的坐标图。图7A是显示车轮侧向振摆量与前束的关系的坐标图，图7B是显示左右车轮的前束的模式图。图8以及图9是说明第1实施例的的流程图。图10是本专利技术的第2实施例的的说明图。图11是说明第2实施例的的流程图。图12是本专利技术的第3实施例的的说明图。图13是说明第3实施例的的流程图。图14是说明传统的中的车轮变位的影响的坐标图。实施专利技术的最佳形式图1显示了采用本专利技术的的车轮侧向振摆量测定装置以及转向装置。转向装置10，由以下部分构成方向盘12；可自由转动地安装方向盘12的转向柱13；从该转向柱13延伸并与方向盘12一体转动的立柱轴14；通过接头15连接在该立柱轴14上的轴16；通过接头17连接在该轴16上的小齿轮轴18；将安装在该小齿轮轴18上的图中未画出的小齿轮以及齿条装在其中的齿轮箱21。又，转向装置10，由以下部分构成利用球形接头可全方位自由转向且可转动地安装在齿轮箱21内的齿条两端的横拉杆22、22；拧在该横拉杆22、22前端上形成的螺纹22a、22a(一侧省去)上的横拉杆球头23、23；固定该横拉杆球头23、23的锁紧螺母24、24；用球形接头23a、23a连接在横拉杆球头23、23上的转向节25、25；通过图中未画出的轮毂可自由转动地安装在该转向节25、25上的前轮26(26L本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车轮侧向振摆量测定方法，是使装载在可转动地支撑的辊上的车轮转动，测定车轮向左右侧方的侧向振摆量的车轮侧向振摆量测定方法，包括以下步骤构成， 在使上述车轮转动的状态下进行上述侧向振摆量的测定，存储对应多个设定测定转动位置的侧向振摆量的步骤， 判断上述设定转动位置的第１转动位置的侧向振摆量以及从该第１转动位置到车轮转动１周时的侧向振摆量的分别的差值是否在设定范围内的步骤， 如果上述差值在设定范围内，则将转动中的侧向振摆量的最大值与最小值的差值特定为车轮侧向振摆幅度的步骤； 如果第１位置的侧向振摆量与从该第１位置转动１周时的侧向振摆量的差值在设定范围外，则顺序进行对后面的设定测定转动位置的上述判断步骤以及特定步骤，一面顺序移动上述设定测定转动位置一面重复上述步骤，直到利用上述判断步骤判断设定转动位置的上述判断步骤进入设定范围内。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：平野明，鸭下隆，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]