发热盘自动制造方法技术

本发明专利技术公开一种发热盘自动制造方法，包括如下步骤：将发热管放入弯管机中折弯；六轴机械手把所述发热管夹取至注铝盘机上方；气动装置竖直向下运动将所述发热管压入至成型模具中；将铝液灌注于所述成型模具内，凝固成型为发热盘；所述六轴机械手夹取所述发热盘至冲水口机进行冲水口；四轴机械手夹取已完成冲水口处理的所述发热盘移至对接小车。本发明专利技术提供的发热盘自动制造方法，通过六轴机械手把弯管机已折弯的发热管夹取至注铝盘机再与所述铝盘一体成型，冲水口机对已成型热盘进行冲水口，四轴机械手把所述吹水口机的热盘夹取至所述对接小车，完成了热盘加工的成型及输送的自动化生产，实现了从人工到自动化的升级。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及家用电器零部件加工
，尤其涉及一种发热盘自动制造方法。
技术介绍
随着用户对电气类产品的使用要求不断提高，尤其对家用电器产品的质量要求越来越高，生产制造商需要通过精密加工以实现用户的要求。发热盘作为加热元器件，是多数家用电器的主要零部件，其质量要求也需满足用户的需求。相关技术中，发热盘均采用通过人工的方式将铝至的发热管焊接在底座上达到传递发热的目的，运用此种生产方法的发热盘，在组装过程中发热盘上的焊接点很容易爆裂，从而造成电路短路而引起一定的安全隐患；同时，发热盘制造方法的步骤中需要人工将发热盘移至下一个加工工位上，使效率低下且质量得不到保障。因此，有必要提供一种新的发热盘自动制造方法解决上述问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种制造效率高的发热盘自动制造方法。本专利技术提供一种发热盘自动制造方法，包括如下步骤：步骤S1：提供发热管及弯管机，将所述发热管放入所述弯管机中折弯；步骤S2：提供六轴机械手及注铝盘机，所述注铝盘机包括成型模具，所述六轴机械手把所述发热管夹取至所述注铝盘机上方；步骤S3：提供气动锤，所述气动锤包括气动装置，所述气动装置竖直向下运动将所述六轴机械手夹持的所述发热管压入至所述成型模具，使所述发热管垂直嵌设于所述成型模具中；步骤S4：提供铝液，将铝液灌注于所述成型模具内，凝固成型为发热盘；步骤S5：提供冲水口机，所述六轴机械手夹取所述发热盘至所述冲水口机进行冲水口；步骤S6：提供四轴机械手及对接小车，所述四轴机械手夹取完成冲水口处理后的所述发热盘并移至所述对接小车。优选的，所述气动装置包括冲压头及与所述冲压头连接的压板，所述步骤S3中包括如下步骤：步骤S31：所述气动装置移动至所述注铝盘机正上方；步骤S32：所述冲压头带动所述压板竖直向下运动并将所述发热管压至所述成型模具中。优选的，所述步骤S32中，所述压板竖直向下的运动行程为0.4米。优选的，所述注铝盘机包括分别设有成型模具的第一注铝盘机和第二注铝盘机，所述步骤S3还包括所述气动装置的移位步骤，具体为：所述气动装置将所述发热管压入所述第一注铝盘机的所述成型模具内，所述气动装置回位；所述气动装置移位至所述第二注铝盘机的上方，并将所述发热管压入所述第二注铝盘机的所述成型模具内，所述气动装置回位。优选的，所述注铝盘机还包括转盘，每成型完成一个所述发热盘后，所述转盘旋转120°。优选的，所述成型模具包括设于靠近所述六轴机械手一侧的所述转盘上且开有缺口的围板、设于所述围板内的凹模及盖设于所述围板且可翻转90°的凸模。优选的，所述六轴机械手包括机械臂、设于所述机械臂且用于抓取所述发热管的第一抓取手及与所述第一抓取手并行设置且用于抓取所述发热盘的所述第二抓取手。优选的，所述四轴机械手包括底座、设于所述底座且绕其中心旋转的旋转主轴、设于所述旋转主轴上的第一滑台、设于所述第一滑台上的第二滑台及设于所述第二滑台的夹板。优选的，所述对接小车包括机架、设于所述机架底部的滚轮及架设于所述机架顶部的翻转平台。优选的，所述翻转平台为若干，每一个所述翻转平台包括固定于所述机架的转轴、一侧连接所述转轴的置物板及设于所述置物板另一侧的间隔柱。与相关技术相比，本专利技术提供的发热盘自动制造方法具有如下有益效果：一、通过所述六轴机械手把所述弯管机已折弯的所述发热管夹取至所述注铝盘机再与所述铝盘一体成型，所述冲水口机对已成型所述发热盘进行冲水口，所述四轴机械手把所述吹水口机的所述发热盘夹取至所述对接小车，完成了所述发热盘加工的成型及输送的自动化生产，实现了从人工到自动化的升级。二、通过横向往复运动的所述气动装置同时对两个所述注铝盘机进行加工，提高了所述注铝盘机的成型效率。附图说明图1为本专利技术提供的发热盘自动加工设备的立体结构示意图；图2为本专利技术提供的发热盘自动制造方法的流程图。具体实施方式下面将结合附图和实施方式对本专利技术作进一步说明。请参阅图1，为本专利技术提供的发热盘自动加工设备的立体结构示意图。所述发热盘自动加工设备100用于加工发热盘，所述发热盘200包括铝盘(未图示)及与所述铝盘一体成型的发热管201，其包括弯管机1、注铝盘机3、气动锤4、六轴机械手5、冲水口机6、四轴机械手7及对接小车9。所述弯管机1包括架体11及设于所述架体11上的弯管模具13，作业时，把所述发热管201放置于所述弯管机1的折弯模具中折弯。所述注铝盘机3包括第一注铝盘机31及与所述第一注铝盘机31间隔设置的第二注铝盘机33，所述第一注铝盘机31与所述第二注铝盘机33结构相同。所述第一注铝盘机31包括转盘311及设于所述转盘311上用于成型所述铝盘的成型模具313。所述转盘311为圆形，所述转盘311由伺服电机驱动其每次的转动角度为120°。所述成型模具313为三个，三个所述成型模具313呈圆周分布于所述转盘311上，其包括设于所述转盘311上且靠近所述六轴机械手5一侧开有缺口的围板3131、设于所述围板3131内的凹模333及盖设于所述围板3131且可翻转90°的凸模3135。浇注成型时，所述凸模3135盖合于所述凹模3133，浇注机往所述成型模具313中灌注铝液，所述发热盘200浇注完成后，所述凸模3135往上翻转90°，便于所述六轴机械手5把已成型所述发热盘200夹取至所述冲水口机6。所述气动锤4包括架设于所述注铝盘机3上方的龙门架41、固设于所述龙门架41上的滑动装置43及设于所述滑动装置43并沿竖直方向运动的气动装置45。所述气动装置45包括冲压头451及设于所述冲压头451靠近所述注铝盘机3一端的压板453。当所述第一注铝盘机31成型完一个所述发热盘200后，所述气动装置45移动至所述第二注铝盘机33处，将所述发热管201夹取至所述第二注铝盘机33上方，所述压板451竖直向下运动将所述发热管201压至所述凹模3133中，所述气动装置45进行循环移动，从而提高工作效率。所述六轴机械手5包括机械臂51及设于所述机械臂51且用于抓取所述发热管201的第一抓取手53及与所述第一抓取手53并行设置且用于抓取所述发热盘200的第二抓取手55。所述四轴机械手7包括底座71、设于所述底座71且绕其中心旋转的旋转主轴73、设于所述旋转主轴73上的第一滑台75、设于所述第一滑台75上的第二滑台77及设于所述第二滑台77端部的夹板79。所述对接小车9包括机架91、设于所述机架91底部的滚轮93及架设于所述机架91顶部的翻转平台95。所述翻转平台95为若干，其数量可根据需求进行设置。在本实施例中，所述翻转平台95为8个，每一个所述翻转平台95包括固定于所述机架91的转轴951、一侧连接所述转轴951的置物板953及设于所述置物板953另一侧的间隔柱955。8个所述翻转平台呈四层分布，所述间隔柱955同时还具有支撑所述翻转平台的作用。每一个所述翻转平台95可放置多个所述发热盘200，当一个所述置物板953放满时，另一所述置物板953翻转过来，再继续放置所述发热盘200，循环此操作来放置多个所述发热盘200。请参阅图2，为本专利技术提供的发热盘自动制造方法的流程图，所述发热盘自动制造方法包括如下步骤：步骤S1：将所述发热管201放入所述弯管模具13中折弯成预设模型。步骤S2：所述六本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发热盘自动制造方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：提供发热管及弯管机，将所述发热管放入所述弯管机中折弯；步骤S2：提供六轴机械手及注铝盘机，所述注铝盘机包括成型模具，所述六轴机械手把所述发热管夹取至所述注铝盘机上方；步骤S3：提供气动锤，所述气动锤包括气动装置，所述气动装置竖直向下运动将所述六轴机械手夹持的所述发热管压入至所述成型模具，使所述发热管垂直嵌设于所述成型模具中；步骤S4：提供铝液，将铝液灌注于所述成型模具内，凝固成型为发热盘；步骤S5：提供冲水口机，所述六轴机械手夹取所述发热盘至所述冲水口机进行冲水口；步骤S6：提供四轴机械手及对接小车，所述四轴机械手夹取完成冲水口处理后的所述发热盘并移至所述对接小车。

【技术特征摘要】
1.一种发热盘自动制造方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：提供发热管及弯管机，将所述发热管放入所述弯管机中折弯；步骤S2：提供六轴机械手及注铝盘机，所述注铝盘机包括成型模具，所述六轴机械手把所述发热管夹取至所述注铝盘机上方；步骤S3：提供气动锤，所述气动锤包括气动装置，所述气动装置竖直向下运动将所述六轴机械手夹持的所述发热管压入至所述成型模具，使所述发热管垂直嵌设于所述成型模具中；步骤S4：提供铝液，将铝液灌注于所述成型模具内，凝固成型为发热盘；步骤S5：提供冲水口机，所述六轴机械手夹取所述发热盘至所述冲水口机进行冲水口；步骤S6：提供四轴机械手及对接小车，所述四轴机械手夹取完成冲水口处理后的所述发热盘并移至所述对接小车。2.根据权利要求1所述的发热盘自动制造方法，其特征在于，所述气动装置包括冲压头及与所述冲压头连接的压板，所述步骤S3中包括如下步骤：步骤S31：所述气动装置移动至所述注铝盘机正上方；步骤S32：所述冲压头带动所述压板竖直向下运动并将所述发热管压至所述成型模具中。3.根据权利要求2所述的发热盘自动制造方法，其特征在于，所述步骤S32中，所述压板竖直向下的运动行程为0.4米。4.根据权利要求1所述的发热盘自动制造方法，其特征在于，所述注铝盘机包括分别设有成型模具的第一注铝盘机和第二注铝盘机，所述步骤S3还包括所述气动装置的移位步骤，具体为：所述气动装置将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帆，
申请(专利权)人：中山市合赢智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44