【技术实现步骤摘要】
木地板抓取装置及安装机器人
本申请涉及木地板铺设领域，具体而言，涉及一种木地板抓取装置及安装机器人。
技术介绍
铺设木地板时，需要将木地板从堆放处移送至铺设处，使待铺设的木地板与已安装的木地板的卡槽和凸条对齐，然后将待铺设的木地板拼接于已安装的木地板。目前，木地板的移送过程可以通过吸盘抓取木地板板面来实现，当木地板板面上具有异物时，吸盘在抓取过程中可能会漏气，进而不能有效抓住木地板。
技术实现思路
为此，本申请提出一种木地板抓取装置及安装机器人，既能够移送木地板，又能够对木地板进行敲击，以将该木地板与已安装的木地板拼接为一体，提高了木地板铺设效率，且降低了人力消耗。本申请第一实施例的木地板抓取装置，包括基体；抓取机构，用于抓取木地板的侧边，抓取机构沿第一方向可移动地连接于基体，且能够相对于基体在第一工作位置和第二工作位置之间移动；驱动锁止机构，用于驱动抓取机构移动至第一工作位置，并将抓取机构锁定于第一工作位置；以及第一弹性件，用于在驱动锁止机构解锁后驱动抓取机构向第二工作位置移动，以对木地...
【技术保护点】
1.一种木地板抓取装置，其特征在于，包括：/n基体；/n抓取机构，用于抓取木地板的侧边，所述抓取机构沿第一方向可移动地连接于所述基体，且能够相对于所述基体在第一工作位置和第二工作位置之间移动；/n驱动锁止机构，用于驱动所述抓取机构移动至所述第一工作位置，并将所述抓取机构锁定于所述第一工作位置；/n第一弹性件，用于在所述驱动锁止机构解锁后驱动所述抓取机构向所述第二工作位置移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种木地板抓取装置，其特征在于，包括：
基体；
抓取机构，用于抓取木地板的侧边，所述抓取机构沿第一方向可移动地连接于所述基体，且能够相对于所述基体在第一工作位置和第二工作位置之间移动；
驱动锁止机构，用于驱动所述抓取机构移动至所述第一工作位置，并将所述抓取机构锁定于所述第一工作位置；
第一弹性件，用于在所述驱动锁止机构解锁后驱动所述抓取机构向所述第二工作位置移动。
2.根据权利要求1所述的木地板抓取装置，其特征在于，所述驱动锁止机构包括第一连杆、第二连杆、销轴以及第一驱动件，所述第一连杆的一端铰接于所述基体，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端通过所述销轴铰接，所述第二连杆的另一端与所述抓取机构铰接，所述第一驱动件用于驱动所述销轴移动，以通过所述第二连杆带动所述抓取机构移动。
3.根据权利要求2所述的木地板抓取装置，其特征在于，当所述抓取机构处于所述第一工作位置时，所述第一连杆与所述第二连杆展开成一条直线。
4.根据权利要求2所述的木地板抓取装置，其特征在于，所述驱动锁止机构还包括第一闸线，所述第一驱动件通过所述第一闸线驱动所述销轴移动，以使所述抓取机构向所述第一工作位置移动。
5.根据权利要求4所述的木地板抓取装置，其特征在于，所述驱动锁止机构还包括第二弹性件，所述第二弹性件用于在所述第一驱动件释放所述第一闸线后驱动所述第一闸线复位。
6.根据权利要求1所述的木地板抓取装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫礼强，韩少雄，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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