木地板抓取装置以及安装机器人制造方法及图纸

本申请涉及一种木地板抓取装置以及安装机器人，属于木地板铺设技术领域。本申请提出一种木地板抓取装置，包括基体，基体用于安装于木地板安装机器人的安装板；抓取件，抓取件的一端与基体转动连接且能够相对于基体在第一角度位置和第二角度位置之间转动，另一端用于伸入木地板的槽口内；转动驱动机构，转动驱动机构用于驱动抓取件向第一角度位置转动；以及第一弹性件，第一弹性件用于驱动抓取件向第二角度位置转动。本申请还提出一种木地板安装机器人，包括机器人本体和安装架，安装架可转动地安装于机器人本体，安装架安装有上述的木地板抓取装置。该木地板安装机器人能够单边抬起木地板的侧边，结构简单，抓取便捷，还便于木地板的铺设。

Wood floor grabbing device and installation robot

【技术实现步骤摘要】
木地板抓取装置以及安装机器人
本申请涉及木地板铺设
，具体而言，涉及一种木地板抓取装置以及安装机器人。
技术介绍
在铺设木地板的施工过程中，需要将木地板从堆放处移动至待铺设处，再将该木地板与已安装好的木地板拼接为一体。常见的移动木地板的方法有真空吸盘吸附方法、电动/气动夹爪抓取方法。然而，使用真空吸盘吸附方法仅适用于上表面平滑的木地板，具有一定的局限性。使用电动/气动夹爪移动木地板时，一方面，需要配备电气元件，使装置变得复杂；另一方面，夹爪需要在木地板的至少两个面上发生接触，尤其是要钩住木地板的底面，当这会使木地板的铺设变得复杂。
技术实现思路
为此，本申请提出一种木地板抓取装置以及安装机器人，用于抓取凹凸拼接式的木地板的侧边，结构简单，便于铺设。本申请第一实施例提出一种木地板抓取装置，包括基体，基体用于安装于木地板安装机器人的安装板；抓取件，抓取件的一端与基体转动连接且能够相对于基体在第一角度位置和第二角度位置之间转动，另一端用于伸入木地板的槽口内；转动驱动机构，转动驱动机构用于驱动抓取件向第一角度位置转动；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种木地板抓取装置，其特征在于，包括：/n基体；/n抓取件，所述抓取件的一端与所述基体转动连接，另一端用于伸入木地板的槽口内，所述抓取件能够相对于基体在第一角度位置和第二角度位置之间转动；/n转动驱动机构，所述转动驱动机构用于驱动所述抓取件向第一角度位置转动；/n第一弹性件，所述第一弹性件用于驱动所述抓取件向第二角度位置转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种木地板抓取装置，其特征在于，包括：
基体；
抓取件，所述抓取件的一端与所述基体转动连接，另一端用于伸入木地板的槽口内，所述抓取件能够相对于基体在第一角度位置和第二角度位置之间转动；
转动驱动机构，所述转动驱动机构用于驱动所述抓取件向第一角度位置转动；
第一弹性件，所述第一弹性件用于驱动所述抓取件向第二角度位置转动。


2.根据权利要求1所述的木地板抓取装置，其特征在于，所述抓取件包括连接块和长条形的抓取板，所述连接块的一端通过销轴可转动地连接于所述基体，另一端安装有所述抓取板，所述销轴的轴向与所述抓取板的延伸方向平行。


3.根据权利要求2所述的木地板抓取装置，其特征在于，所述第一弹性件为套设在所述销轴上的扭簧，所述扭簧的两端分别抵接于所述基体和所述连接块。


4.根据权利要求2所述的木地板抓取装置，其特征在于，所述抓取板的横截面呈L形、C形或U形。


5.根据权利要求2所述的木地板抓取装置，其特征在于，所述转动驱动机构包括摇臂，所述摇臂可转动地连接于所述基体，所述摇臂的一端与所述连接块相连，另一端由外部驱动件驱动，以通过所述摇臂带动所述抓取件向第一角度位置转动。


6.根据权利要求5所述的木地板抓取装置，其特征在于，所述摇臂的一端设有连接部，另一端开设有槽孔，所述连接块上设有凸起，所述摇臂通过所述槽孔套设于所述凸起，在所述连接块转动过程中，所述凸起沿所述槽孔滑动，所述外部驱动件通过闸线拉动所述连接部，以使所述连接块向第一角度位置转动。


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【专利技术属性】
技术研发人员：闫礼强，韩少雄，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44