【技术实现步骤摘要】
建筑铝模板智能焊接设备下置式封板储料和自动传送装置
本专利技术属于建筑材料制造设备
，涉及一种铝模板的制造设备，具体涉及一种建筑铝模板智能焊接设备下置式封板储料和自动传送装置。
技术介绍
目前建筑铝模板逐步使用自动化设备上料、自动装夹，然后由智能型焊接机器人自动化焊接，相比手人组对和点焊工作效率和工作质量都大幅提高。有一种规格的建筑用铝模板1，包括前封板、后封板11、大板12和工字形的次肋13。次肋13包括上平板、中立板和下平板。大板12的底板上设有两条前后方向的边纵筋和两条前后方向的中纵筋，两条中纵筋位于中间，两条边纵筋位于两边，四条纵筋分隔出三个槽，需要在三个槽中对应地安装三排次肋13，后封板11贴在大板后端面上，在后封板11背离大板12的竖直面上设有左右水平方向的V形沟槽111，前封板贴在大板前端面上。两个槽之间的中纵筋顶端带有凸缘。凸缘能压住次肋13防止它脱落，加强固定效果，是优点，同时在安装时也带来了麻烦，次肋13沿着竖直方向向下平移不能直接安装到槽里面。有一种安装次肋13的解决方案是这样的：设置一件...
【技术保护点】
1.一种建筑铝模板智能焊接设备下置式封板储料和自动传送装置，包括机架和焊接机器人，焊接机器人和机架固定联接；/n其特征在于还包括推送组件、料库组件、周转槽体和传送组件；机架包括焊接平台，焊接平台上设置传送避让孔；/n推送组件包括推送气缸和推送板；推送气缸是带导杆型气缸；推送气缸包括推送气缸体和推送气缸活塞杆；推送气缸体和机架固定联接；推送板和推送气缸活塞杆固定联接；推送气缸驱动推送板在左右水平方向上往复平移；/n料库组件包括料库、压料气缸和压料板；料库是一个开口朝上的长方体形容器，料库和机架固定联接，料库中间设有料库内腔，料库前侧板内面是前侧内壁，料库的左侧板与前侧内壁相邻...
【技术特征摘要】
1.一种建筑铝模板智能焊接设备下置式封板储料和自动传送装置，包括机架和焊接机器人，焊接机器人和机架固定联接；
其特征在于还包括推送组件、料库组件、周转槽体和传送组件；机架包括焊接平台，焊接平台上设置传送避让孔；
推送组件包括推送气缸和推送板；推送气缸是带导杆型气缸；推送气缸包括推送气缸体和推送气缸活塞杆；推送气缸体和机架固定联接；推送板和推送气缸活塞杆固定联接；推送气缸驱动推送板在左右水平方向上往复平移；
料库组件包括料库、压料气缸和压料板；料库是一个开口朝上的长方体形容器，料库和机架固定联接，料库中间设有料库内腔，料库前侧板内面是前侧内壁，料库的左侧板与前侧内壁相邻处设有推送板过口，料库的右侧板与前侧内壁相邻处设有出料口；压料气缸是带导杆型气缸；压料气缸包括压料气缸体和压料气缸活塞杆；压料气缸体和料库的后侧板固定联接；压料板和压料气缸活塞杆固定联接；一叠铝模板的后封板放在前侧内壁和压料板之间，压料气缸驱动压料板自后向前平移压紧这一叠后封板，这一叠后封板最前面一个贴紧前侧内壁；
周转槽体和机架固定联接；周转槽体上设有周转槽，周转槽沿左右水平方向延伸，周转槽的开口朝上；推送气缸驱动推送板自左向右平移，推送板经过推送板过口进入料库内腔，推送板推动贴紧前侧内壁的后封板从出料口出来，该后封板进入周转槽；
传送组件包括升降气缸、前推气缸、180度气动手指、后夹爪和前夹爪；升降气缸和前推气缸都是带导杆型气缸；升降气缸包括升降气缸体和升降气缸活塞杆；升降气缸体和机架固定联接；前推气缸包括前推气缸体和前推气缸活塞杆；前推气缸体和升降气缸活塞杆固定联接；180度气动手指包括气动手指缸体和两个气动手指指体，气动手指缸体和前推气缸活塞杆固定联接；后夹爪和后面的气动手指指体固定联接；前夹爪和前面的气动手指指体固定联接；后夹爪上设有沿着左右水平方向延伸的V形突榫，前夹爪上设有夹紧平面；180度气动手指驱动后夹爪和前夹爪由前后伸展状态同步相向摆动，夹紧平面贴紧后封板的前侧面，V形突榫嵌入后封板后侧面的V形沟槽；前推气缸驱动180度气动手指、后夹爪、前夹爪和后封板的组合在前后方向上平移；升降气缸驱动前推气缸、180度气动手指、后夹爪、前夹爪和后封板的组合在竖直方向上平移。
2.根据权利要求1所述的建筑铝模板智能焊接设备下置式封板储料和自动传送装置，其特征在于还包括对中组件，对中组件包括...
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