建筑铝模板智能焊接设备下置式封板储料和自动传送装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于建筑材料制造设备技术领域，涉及一种建筑铝模板智能焊接设备下置式封板储料和自动传送装置。压料气缸驱动压料板压紧一叠后封板，推送板进入料库内腔，推动贴紧前侧内壁的后封板从出料口出来，该后封板进入周转槽，对中气缸驱动对中组件在左右方向上精确定位，180度气动手指驱动后夹爪和前夹爪夹紧后封板，升降气缸驱动后封板上升到焊接平台的台面以上，前推气缸驱动后封板紧贴在大板的后端面上。本发明专利技术所有构件都可以降到焊接平台的台面以下，不仿碍次肋安装，自动化水平提高，后封板定位精确。

Intelligent welding equipment for building aluminum formwork

【技术实现步骤摘要】
建筑铝模板智能焊接设备下置式封板储料和自动传送装置
本专利技术属于建筑材料制造设备
，涉及一种铝模板的制造设备，具体涉及一种建筑铝模板智能焊接设备下置式封板储料和自动传送装置。
技术介绍
目前建筑铝模板逐步使用自动化设备上料、自动装夹，然后由智能型焊接机器人自动化焊接，相比手人组对和点焊工作效率和工作质量都大幅提高。有一种规格的建筑用铝模板1，包括前封板、后封板11、大板12和工字形的次肋13。次肋13包括上平板、中立板和下平板。大板12的底板上设有两条前后方向的边纵筋和两条前后方向的中纵筋，两条中纵筋位于中间，两条边纵筋位于两边，四条纵筋分隔出三个槽，需要在三个槽中对应地安装三排次肋13，后封板11贴在大板后端面上，在后封板11背离大板12的竖直面上设有左右水平方向的V形沟槽111，前封板贴在大板前端面上。两个槽之间的中纵筋顶端带有凸缘。凸缘能压住次肋13防止它脱落，加强固定效果，是优点，同时在安装时也带来了麻烦，次肋13沿着竖直方向向下平移不能直接安装到槽里面。有一种安装次肋13的解决方案是这样的：设置一件沿着前后方向平移的纵移组件，纵移组件下面设置有沿前后方向排列的一排纵移机械手，每个纵移机械手上各夹持一个次肋13，纵移组件从后向平移，把一排次肋13从槽的后端依次穿入。这种结构就对后封板11的安装装置提出了限制条件，那就是大板12后部的焊接平台以上不能有突出物，否则就会阻碍次肋13的移动，到现在为止还没有人做出相应的设计方案。对前封板的安装装置没有这样的限制要求，可以做在焊接平台以上。r>
技术实现思路
本专利技术的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种所有构件都可以降到焊接平台的台面以下、不仿碍次肋安装、自动化水平提高、后封板定位精确的建筑铝模板智能焊接设备下置式封板储料和自动传送装置。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种建筑铝模板智能焊接设备下置式封板储料和自动传送装置，包括机架、推送组件、料库组件、周转槽体、传送组件和焊接机器人；机架包括焊接平台，焊接平台上设置传送避让孔；焊接机器人和机架固定联接；推送组件包括推送气缸和推送板；推送气缸是带导杆型气缸；推送气缸包括推送气缸体和推送气缸活塞杆；推送气缸体和机架固定联接；推送板和推送气缸活塞杆固定联接；推送气缸驱动推送板在左右水平方向上往复平移；料库组件包括料库、压料气缸和压料板；料库是一个开口朝上的长方体形容器，料库和机架固定联接，料库中间设有料库内腔，料库前侧板内面是前侧内壁，料库的左侧板与前侧内壁相邻处设有推送板过口，料库的右侧板与前侧内壁相邻处设有出料口；压料气缸是带导杆型气缸；压料气缸包括压料气缸体和压料气缸活塞杆；压料气缸体和料库的后侧板固定联接；压料板和压料气缸活塞杆固定联接；一叠铝模板的后封板放在前侧内壁和压料板之间，压料气缸驱动压料板自后向前平移压紧这一叠后封板，这一叠后封板最前面一个贴紧前侧内壁；周转槽体和机架固定联接；周转槽体上设有周转槽，周转槽沿左右水平方向延伸，周转槽的开口朝上；推送气缸驱动推送板自左向右平移，推送板经过推送板过口进入料库内腔，推送板推动贴紧前侧内壁的后封板从出料口出来，该后封板进入周转槽；传送组件包括升降气缸、前推气缸、180度气动手指、后夹爪和前夹爪；升降气缸和前推气缸都是带导杆型气缸；升降气缸包括升降气缸体和升降气缸活塞杆；升降气缸体和机架固定联接；前推气缸包括前推气缸体和前推气缸活塞杆；前推气缸体和升降气缸活塞杆固定联接；180度气动手指包括气动手指缸体和两个气动手指指体，气动手指缸体和前推气缸活塞杆固定联接；后夹爪和后面的气动手指指体固定联接；前夹爪和前面的气动手指指体固定联接；后夹爪上设有沿着左右水平方向延伸的V形突榫，前夹爪上设有夹紧平面；180度气动手指驱动后夹爪和前夹爪由前后伸展状态同步相向摆动，夹紧平面贴紧后封板的前侧面，V形突榫嵌入后封板后侧面的V形沟槽，从而紧夹后封板，并对后封板前后和上下方向上进行精确定位；前推气缸驱动180度气动手指、后夹爪、前夹爪和后封板的组合在前后方向上平移；升降气缸驱动前推气缸、180度气动手指、后夹爪、前夹爪和后封板的组合在竖直方向上平移。以上所述的推送组件的行程比较长，不能保证每一个后封板推到周转槽内的位置都很精确，为了确保后封板在周转槽内的位置精确，本专利技术还设置了对中组件，对中组件包括对中左平移组件、对中右平移组件、左摆臂、右摆臂、对中气缸、对中齿轮、对中支架、对中左导轨和对中右导轨；对中支架和机架固定联接；对中左导轨和对中右导轨分别与对中支架固定联接；对中左导轨和对中右导轨分别沿着左右水平方向设置；对中齿轮和对中支架通过转动副相联；对中左平移组件包括对中左平移滑块、对中左平移支板和对中左齿条；对中左平移滑块和对中左齿条分别与对中左平移支板固定联接；对中左平移支板上设有上下方向通透、长度方向沿着前后方向的对中左滑孔；对中右平移组件包括对中右平移滑块、对中右平移支板和对中右齿条；对中右平移滑块和对中右齿条分别与对中右平移支板固定联接；对中右平移支板上设有上下方向通透、长度方向沿着前后方向的对中右滑孔；对中左平移滑块和对中左导轨组成直线导轨副，对中右平移滑块和对中右导轨组成直线导轨副；对中左齿条和对中右齿条分别与对中齿轮啮合，对中左齿条的齿轮齿朝上，对中右齿条和齿轮齿朝下；对中气缸包括对中气缸体和对中气缸活塞杆，对中气缸体和对中支架固定联接，对中气缸活塞杆和对中左平移支板固定联接；左摆臂的中部设有左摆臂中孔，左摆臂的后端设有朝右的左摆臂夹紧面，左摆臂的前端设有左摆臂前销轴，左摆臂前销轴的轴心线沿竖直方向设置；左摆臂中孔和对中支架上的竖直销轴组合成铰链；左摆臂前销轴和对中左滑孔滑动配合；右摆臂的中部设有右摆臂中孔，右摆臂的后端设有朝左的右摆臂夹紧面，右摆臂的前端设有右摆臂前销轴，右摆臂前销轴的轴心线沿竖直方向设置；右摆臂中孔和对中支架上的竖直销轴组合成铰链；右摆臂前销轴和对中右滑孔滑动配合；对中气缸驱动对中左平移组件沿着对中左导轨向左平移，对中左平移组件通过对中左齿条、对中齿轮和对中右齿条的组合驱动对中右平移组件同步同速向右平移；对中左滑孔拨动左摆臂前销轴绕左摆臂中孔向左摆动，左摆臂夹紧面向右摆动，同时对中右滑孔拨动右摆臂前销轴绕右摆臂中孔向右摆动，右摆臂夹紧面向左摆动，左摆臂夹紧面和右摆臂夹紧面同步夹紧位于周转槽内的后封板的左右两端，使后封板在左右方向上精确定位。180度开闭型气动手指是现有技术中工业自动化领域使用非常成熟的气动元件，两个气动手指指体由成180度角同步相向摆动成平行状态，把位于中间的工件夹持住。以上所述的料库组件还包括三位五通电磁阀，三位五通电磁阀是中位排气型三位五通电磁阀，三位五通电磁阀的两个工作口分别与压料气缸的有杆腔和无杆腔联通；在推送气缸驱动推送板向右推动贴紧前侧内壁的后封板时，三位五通电磁阀处于中位，推送气缸活塞杆实际上处于浮动状态，用手轻推推送气缸活塞杆就可以推动，推送板只是和最后面一个后封板贴在一起，并没有施加压力，推送气缸体和推送气缸活塞杆之间也存本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑铝模板智能焊接设备下置式封板储料和自动传送装置，包括机架和焊接机器人，焊接机器人和机架固定联接；/n其特征在于还包括推送组件、料库组件、周转槽体和传送组件；机架包括焊接平台，焊接平台上设置传送避让孔；/n推送组件包括推送气缸和推送板；推送气缸是带导杆型气缸；推送气缸包括推送气缸体和推送气缸活塞杆；推送气缸体和机架固定联接；推送板和推送气缸活塞杆固定联接；推送气缸驱动推送板在左右水平方向上往复平移；/n料库组件包括料库、压料气缸和压料板；料库是一个开口朝上的长方体形容器，料库和机架固定联接，料库中间设有料库内腔，料库前侧板内面是前侧内壁，料库的左侧板与前侧内壁相邻处设有推送板过口，料库的右侧板与前侧内壁相邻处设有出料口；压料气缸是带导杆型气缸；压料气缸包括压料气缸体和压料气缸活塞杆；压料气缸体和料库的后侧板固定联接；压料板和压料气缸活塞杆固定联接；一叠铝模板的后封板放在前侧内壁和压料板之间，压料气缸驱动压料板自后向前平移压紧这一叠后封板，这一叠后封板最前面一个贴紧前侧内壁；/n周转槽体和机架固定联接；周转槽体上设有周转槽，周转槽沿左右水平方向延伸，周转槽的开口朝上；推送气缸驱动推送板自左向右平移，推送板经过推送板过口进入料库内腔，推送板推动贴紧前侧内壁的后封板从出料口出来，该后封板进入周转槽；/n传送组件包括升降气缸、前推气缸、180度气动手指、后夹爪和前夹爪；升降气缸和前推气缸都是带导杆型气缸；升降气缸包括升降气缸体和升降气缸活塞杆；升降气缸体和机架固定联接；前推气缸包括前推气缸体和前推气缸活塞杆；前推气缸体和升降气缸活塞杆固定联接；180度气动手指包括气动手指缸体和两个气动手指指体，气动手指缸体和前推气缸活塞杆固定联接；后夹爪和后面的气动手指指体固定联接；前夹爪和前面的气动手指指体固定联接；后夹爪上设有沿着左右水平方向延伸的V形突榫，前夹爪上设有夹紧平面；180度气动手指驱动后夹爪和前夹爪由前后伸展状态同步相向摆动，夹紧平面贴紧后封板的前侧面，V形突榫嵌入后封板后侧面的V形沟槽；前推气缸驱动180度气动手指、后夹爪、前夹爪和后封板的组合在前后方向上平移；升降气缸驱动前推气缸、180度气动手指、后夹爪、前夹爪和后封板的组合在竖直方向上平移。/n...

【技术特征摘要】
1.一种建筑铝模板智能焊接设备下置式封板储料和自动传送装置，包括机架和焊接机器人，焊接机器人和机架固定联接；
其特征在于还包括推送组件、料库组件、周转槽体和传送组件；机架包括焊接平台，焊接平台上设置传送避让孔；
推送组件包括推送气缸和推送板；推送气缸是带导杆型气缸；推送气缸包括推送气缸体和推送气缸活塞杆；推送气缸体和机架固定联接；推送板和推送气缸活塞杆固定联接；推送气缸驱动推送板在左右水平方向上往复平移；
料库组件包括料库、压料气缸和压料板；料库是一个开口朝上的长方体形容器，料库和机架固定联接，料库中间设有料库内腔，料库前侧板内面是前侧内壁，料库的左侧板与前侧内壁相邻处设有推送板过口，料库的右侧板与前侧内壁相邻处设有出料口；压料气缸是带导杆型气缸；压料气缸包括压料气缸体和压料气缸活塞杆；压料气缸体和料库的后侧板固定联接；压料板和压料气缸活塞杆固定联接；一叠铝模板的后封板放在前侧内壁和压料板之间，压料气缸驱动压料板自后向前平移压紧这一叠后封板，这一叠后封板最前面一个贴紧前侧内壁；
周转槽体和机架固定联接；周转槽体上设有周转槽，周转槽沿左右水平方向延伸，周转槽的开口朝上；推送气缸驱动推送板自左向右平移，推送板经过推送板过口进入料库内腔，推送板推动贴紧前侧内壁的后封板从出料口出来，该后封板进入周转槽；
传送组件包括升降气缸、前推气缸、180度气动手指、后夹爪和前夹爪；升降气缸和前推气缸都是带导杆型气缸；升降气缸包括升降气缸体和升降气缸活塞杆；升降气缸体和机架固定联接；前推气缸包括前推气缸体和前推气缸活塞杆；前推气缸体和升降气缸活塞杆固定联接；180度气动手指包括气动手指缸体和两个气动手指指体，气动手指缸体和前推气缸活塞杆固定联接；后夹爪和后面的气动手指指体固定联接；前夹爪和前面的气动手指指体固定联接；后夹爪上设有沿着左右水平方向延伸的V形突榫，前夹爪上设有夹紧平面；180度气动手指驱动后夹爪和前夹爪由前后伸展状态同步相向摆动，夹紧平面贴紧后封板的前侧面，V形突榫嵌入后封板后侧面的V形沟槽；前推气缸驱动180度气动手指、后夹爪、前夹爪和后封板的组合在前后方向上平移；升降气缸驱动前推气缸、180度气动手指、后夹爪、前夹爪和后封板的组合在竖直方向上平移。


2.根据权利要求1所述的建筑铝模板智能焊接设备下置式封板储料和自动传送装置，其特征在于还包括对中组件，对中组件包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杜宗英，
类型：发明
国别省市：山东;37