一种柔性切换工装小车的快换装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种柔性切换工装小车的快换装置，所述快换装置包括工装平台以及与工装平台相互配合连接的工装小车；工装平台上安装有限位装置、顶升装置和定位装置，工装平台通过限位装置对工装小车进行前后方向的限位，工装小车在顶升装置的驱动下相对工装平台进行向上或向下的移动，工装小车通过定位装置固定在工装平台上；同时工装平台上还安装有气电模块的公头部分，工装小车上安装有气电模块的母头部分，工装平台通过电气模块与工装小车电气连接。本发明专利技术快换装置能够实现工装小车与工装定位平台的快速对接与切换，在切换不同工装时，有效节省了工装切换的时间，并且能够保证切换后工装小车在工装定位平台上的重复定位精度。

A quick change device of flexible switch tooling trolley

【技术实现步骤摘要】
一种柔性切换工装小车的快换装置
本专利技术涉及一种柔性切换工装小车的快换装置，属于焊接设备

技术介绍
柔性制造的总趋势是生产线越来越短，越来越简，设备投资越来越少；中间库存越来越少，场地利用率越来越高，成本越来越低；生产周期越来越短，交货速度越来越快；各类损耗越来越少，效率越来越高，从而大大降低了生产成本，其中，在工装平台上能实现工装小车快速切换的快换装置就属于柔性制造设备。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种柔性切换工装小车的快换装置，该快换装置能够实现工装小车与工装定位平台的快速对接与切换。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案为：一种柔性切换工装小车的快换装置，所述快换装置包括工装平台以及与工装平台相互配合连接的工装小车；工装平台上安装有限位装置、顶升装置和定位装置，工装平台通过限位装置对工装小车进行前后方向的限位，工装小车在顶升装置的驱动下相对工装平台进行向上或向下的移动，工装小车通过定位装置固定在工装平台的对应位置处；同时工装平台上还安装有气电模块的公头部分，工装小车上安装有气电模块的母头部分，工装平台通过电气模块与工装小车电气连接。其中，所述工装小车包括小车支架，小车支架的上方为工装安装平台，小车支架的下方固定装有行走车轮，工装安装平台上表面为多个工装安装区，工装安装平台下表面设有定位孔、支撑面、顶升孔、顶升支撑面和挡块。其中，小车支架的内侧对称安装有导向板，工装平台的侧边安装有凸轮随动器，导向板沿着凸轮随动器滑动。<br>其中，小车支架的侧边还设有行程开关触点，行程开关触点有两个，两个行程开关触点呈一高一低设置；工装平台侧边设有行程开关，行程开关有两个，两个行程开关呈一高一低设置，高低设置的行程开关触点与高低设置的行程开关高低对应设置。其中，所述定位装置包括四组定位机构，其中两组定位机构对应驱动的为定位销，另外两组定位机构对应驱动的为定位块，对应驱动定位销的定位机构成对角放置，对应驱动定位块的定位机构成对角放置；工装小车上的定位孔与定位销相对应设置，工装小车上的支撑面与定位块相对应设置。其中，每组定位机构均包括定位气缸，每组定位机构还包括底板以及固定在底板上的滑槽，定位气缸通过转接板I固定在底板上；所述滑槽内设有沿滑槽横向移动的滑块，定位气缸的驱动端通过转接板II与滑块固定连接，滑块上安装有定位销或定位块，滑块在定位气缸驱动端的驱动下带动定位销或定位块沿着滑槽横向移动；所述滑槽端部设有限位块。其中，所述顶升装置包括四个顶升气缸，其中两个顶升气缸对应驱动的为顶升销，另外两个顶升气缸对应驱动的为顶升块，对应驱动顶升销的顶升气缸成对角放置，对应驱动顶升块的顶升气缸成对角放置，顶升销和顶升块在顶升气缸的驱动下相对工装平台沿纵向伸缩；工装小车上的顶升孔与顶升销相对应设置，工装小车上的顶升支撑面与顶升块相对应设置。其中，所述限位装置包括前限位装置和后限位装置，限位装置包括限位气缸以及在限位气缸驱动下沿纵向伸缩的限位块；工装小车上的挡块包括前挡块和后挡块，前挡块和后挡块分别与前限位装置和后限位装置相互对应。其中，所述工装平台上还安装有传感器，传感器与工装小车侧边的传感器检测板相对应设置。有益效果：本专利技术快换装置能够实现工装小车与工装定位平台的快速对接与切换，在切换不同工装时，有效节省了工装切换的时间，并且能够保证切换后工装小车在工装定位平台上的重复定位精度，工装小车的推入退出灵活方便，即工装小车可以从左边推入推出，也可以从右边推入推出；因此本专利技术快换装置采用整体切换工装小车的方式设计，更加方便、快速、稳定地切换不同车型的工装(焊接夹具)。附图说明图1为本专利技术快换装置的主视图；图2为本专利技术快换装置的俯视图；图3为本专利技术快换装置的结构示意图；图4为本专利技术快换装置的左视图；图5为快换装置中工装小车的主视图；图6为快换装置中工装小车的结构示意图；图7为快换装置中工装小车的仰视图；图8为快换装置中工装小车的俯视图；图9为快换装置中工装平台的俯视图；图10为快换装置中工装平台的结构示意图；图11为快换装置中工装平台的的侧视图；图12为定位装置的结构示意图；图13为定位装置的俯视图；图14为定位装置中其中一个定位气缸的结构示意图。具体实施方式根据下述实施例，可以更好地理解本专利技术。然而，本领域的技术人员容易理解，实施例所描述的内容仅用于说明本专利技术，而不应当也不会限制权利要求书中所详细描述的本专利技术。如图1～14所示，本专利技术柔性切换工装小车的快换装置，快换装置包括工装平台2以及与工装平台2相互配合连接的工装小车1；工装平台2上安装有限位装置5、顶升装置6和定位装置8，工装平台2通过限位装置5对工装小车1进行前后方向的限位，工装平台2通过顶升装置6对工装小车1进行纵向的顶升和降落，工装平台2通过定位装置8将工装小车1固定在工装平台2上；同时工装平台2上还安装有气电模块的公头部分33，工装小车1上安装有气电模块的母头部分13，工装平台2通过电气模块与工装小车1电气连接(气电模块的公头部分33由气动做为动力，并且可以上下活动，母头部分13固定安装在工装小车1上，公头部分33通过气缸顶出，气电模块公母头进行配合，完成气路和电路的连接，通过工装平台2给工装小车1供电和供气)。工装小车1包括小车支架24，小车支架24的上方为工装安装平台，小车支架24的下方固定装有行走车轮21，工装安装平台上表面为多个工装安装区(工装小车上表面，安装工件的定位、支撑、压紧等装置，具体形式、结构、数量根据具体工装来定)，工装安装平台下表面设有定位孔15、支撑面26、顶升孔14、顶升支撑面27和挡块22。小车支架24的内侧对称安装有导向板3，工装平台2的侧边安装有凸轮随动器9(凸轮随动器9安装在工装平台2的两侧，每一侧均安装有多个凸轮随动器9，凸轮随动器9与工装小车1的导向板3配合，保证工装小车1的快速定位切换，凸轮随动器9在此处作为导向滚轮使用)，导向板3沿着凸轮随动器9滑动。另外，工装小车1导向板3与凸轮随动器9之间的接触间隙可通过增减安装垫片来完成调节。小车支架24的侧边还设有行程开关触点11，行程开关触点11有两个，两个行程开关触点11呈一高一低设置；工装平台2侧边设有行程开关7，行程开关7有两个，两个行程开关7也呈一高一低设置，高低设置的行程开关触点11与高低设置的行程开关7高低对应设置。当工装小车1从工装平台2一侧推入的过程中，工装小车1上对应高的行程开关触点11会触碰到工装平台2上对应高的行程开关7(或工装小车1上对应低的行程开关触点11会触碰到工装平台2上对应低的行程开关7)，从而触发工装小车1前进方向的限位装置5工作，限位块52升起；直至工装小车1推至到前进方向的限位处。行程开关触点11触发行程开关7的工作，行程开关7将信号传递给外部的PLC，PLC触发限位装置5动作。定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性切换工装小车的快换装置，其特征在于：所述快换装置包括工装平台以及与工装平台相互配合连接的工装小车；工装平台上安装有限位装置、顶升装置和定位装置，工装平台通过限位装置对工装小车进行前后方向的限位，工装小车在顶升装置的驱动下相对工装平台进行向上或向下的移动，工装小车通过定位装置固定在工装平台上；同时工装平台上还安装有气电模块的公头部分，工装小车上安装有气电模块的母头部分，工装平台通过电气模块与工装小车电气连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性切换工装小车的快换装置，其特征在于：所述快换装置包括工装平台以及与工装平台相互配合连接的工装小车；工装平台上安装有限位装置、顶升装置和定位装置，工装平台通过限位装置对工装小车进行前后方向的限位，工装小车在顶升装置的驱动下相对工装平台进行向上或向下的移动，工装小车通过定位装置固定在工装平台上；同时工装平台上还安装有气电模块的公头部分，工装小车上安装有气电模块的母头部分，工装平台通过电气模块与工装小车电气连接。


2.根据权利要求1所述的柔性切换工装小车的快换装置，其特征在于：所述工装小车包括小车支架，小车支架的上方为工装安装平台，小车支架的下方固定装有行走车轮，工装安装平台上表面为多个工装安装区，工装安装平台下表面设有定位孔、支撑面、顶升孔、顶升支撑面和挡块。


3.根据权利要求2所述的柔性切换工装小车的快换装置，其特征在于：小车支架的内侧对称安装有导向板，工装平台的侧边安装有凸轮随动器，导向板通过凸轮随动器沿着工装平台横向滑动。


4.根据权利要求2所述的柔性切换工装小车的快换装置，其特征在于：小车支架的侧边还设有行程开关触点，行程开关触点有两个，两个行程开关触点呈一高一低设置；工装平台侧边设有行程开关，行程开关有两个，两个行程开关呈一高一低设置，高低设置的行程开关触点与高低设置的行程开关呈高低对应设置。


5.根据权利要求1所述的柔性切换工装小车的快换装置，其特征在于：所述定位装置包括四组定位机构，其中两组定位机构对应驱动的为定位销，另外两组定位机构对应驱动的为定位块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡朋飞，程远，
申请(专利权)人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32