【技术实现步骤摘要】
本技术焊接，具体是一种工具端，可以用于安装焊接用执行工具和/或辅助工具。
技术介绍
1、随着智能技术发展，自动化视觉焊接装置逐渐走进焊接领域。利用焊接机器人配合自动化视觉焊接装执行焊接作业，不仅能降低焊接人员的经验要求，也能提高焊接质量和效率。自动化视觉焊接装置一般采用工具端连接焊接机器人和执行工具，工具端上还有附带视觉装置，通过视觉装置和执行工具的协作完成焊接。
2、由于焊接工况复杂多变，因此也就要求工具端具有较高的适应性，能够根据不同工况，快速的更换对应的工具。而且，焊接作业时容易发生焊渣飞溅的情况，需要对视觉装置进行防护。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种便于更换工具的工具端，并且该工具端上设置有视觉装置保护结构。
2、本技术采用如下技术方案：一种工具端，包括转接板，所述转接板上固定有第一安装板和防撞器；所述防撞器的回转端固定有用于安装执行工具的工具夹；所述第一安装板上固定有第二安装板，第二安装板上固定有用于安装辅助工具的调节机构。
3、其...
【技术保护点】
1.一种工具端，包括转接板(2)，其特征在于：所述转接板(2)上固定有第一安装板(6)和防撞器(3)；所述防撞器(3)的回转端固定有用于安装执行工具(9)的工具夹(4)；所述第一安装板(6)上固定有第二安装板(7)，第二安装板(7)上固定有用于安装辅助工具(10)的调节机构(5)；
2.根据权利要求1所述的工具端，其特征在于：所述工具夹(4)包括支座(401)和通过螺栓与支座(401)连接的夹块(402)，支座(401)与夹块(402)的相对面均开设有半圆形槽。
3.根据权利要求1所述的工具端，其特征在于：所述执行工具(9)为焊枪，所述辅助工具...
【技术特征摘要】
1.一种工具端，包括转接板(2)，其特征在于：所述转接板(2)上固定有第一安装板(6)和防撞器(3)；所述防撞器(3)的回转端固定有用于安装执行工具(9)的工具夹(4)；所述第一安装板(6)上固定有第二安装板(7)，第二安装板(7)上固定有用于安装辅助工具(10)的调节机构(5)；
2.根据权利要求1所述的工具端，其特征在于：所述工具夹(4)包括支座(401)和通过螺栓与支座(401)连接的夹块(402)，支座(401)与夹块(402)的相对面均开设有半圆形槽。
3.根据权利要求1所述的工具端，其特征在于：所述执行工具(9)为焊枪，所述辅助工具(10)为工业相机。
4.根据权利要求1所述的工具端，其特征在于：所述辅助工具(10)通过辅助安装板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：程远，王威，袁玉荣，
申请(专利权)人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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