【技术实现步骤摘要】
本申请涉及增材自动控制领域，具体涉及一种同步器。此外，本申请还涉及一种焊接过程中熔池图像和焊接参数实时采集系统。
技术介绍
1、增材制造技术是采用材料逐渐累加的方法制造实体零件的技术，广义的增材制造包括3d打印、熔覆加工和焊接加工。在增材制造过程中，通常需要通过激光和/或电弧在基体材料上形成熔池，将增材材料融化在熔池中，在熔池凝固后形成相应的实体结构。熔池状态能够反映增材制造的多种质量信息，通过获取和分析熔池图像，能够及时发现和处置增材加工过程中可能存在的不良或缺陷，保证增材制造的质量。
2、增材加工的质量通常通过控制加工过程中的电压、电流和增材材料的送丝速度等加工参数来实现，而增材加工参数的调整通常也会引起熔池图像的变化。为了实现增材加工的自动控制，保证增材加工的质量，通常需要比较分析同一时刻获取的熔池图像中熔池的形态和增材加工的电压、电流和送丝速度等加工参数，根据熔池形态的变化对增材加工参数进行调整，并以此保证增材加工的质量。对熔池图像的处理和分析通常需要在上位机中进行，因而需要将熔池相机获取的熔池图像，和加工过程中的电...
【技术保护点】
1.一种同步器，其特征在于，包括同步控制单元（11）和多个脉冲信号单元（12），所述同步控制单元（11）与多个所述脉冲信号单元（12）相连接，以能够控制多个所述脉冲信号单元（12）产生的脉冲信号的频率和相位，使得多个所述脉冲信号单元（12）能够同步产生多路脉冲同步信号。
2.根据权利要求1所述的同步器，其特征在于，所述脉冲信号单元（12）能够产生脉宽调制脉冲，所述同步控制单元（11）能够分别调节每个所述脉冲信号单元（12）所产生脉冲信号相位，从而单独调节不同所述脉冲信号单元（12）产生的脉冲信号的超前时间。
3.根据权利要求2所述的同步器，其特...
【技术特征摘要】
1.一种同步器，其特征在于，包括同步控制单元（11）和多个脉冲信号单元（12），所述同步控制单元（11）与多个所述脉冲信号单元（12）相连接，以能够控制多个所述脉冲信号单元（12）产生的脉冲信号的频率和相位，使得多个所述脉冲信号单元（12）能够同步产生多路脉冲同步信号。
2.根据权利要求1所述的同步器，其特征在于，所述脉冲信号单元（12）能够产生脉宽调制脉冲，所述同步控制单元（11）能够分别调节每个所述脉冲信号单元（12）所产生脉冲信号相位，从而单独调节不同所述脉冲信号单元（12）产生的脉冲信号的超前时间。
3.根据权利要求2所述的同步器，其特征在于，所述同步控制单元（11）和多个脉冲信号单元（12）均采用微处理器实现，所述同步器还包括多路同步信号输出接口单元（13）和外部io使能接口单元（14），所述多路同步信号输出接口单元（13）包括多路脉冲信号输出接口（131），所述多路同步信号输出接口单元（13）与所述微处理器的多个gpio引脚相连接，所述外部io使能接口单元（14）包括使能信号输入接口（141），所述外部io使能接口单元（14）与所述微处理器的另一个gpio引脚相连接。
4.根据权利要求3所述的同步器，其特征在于，所述多路同步信号输出接口单元（13）还包括光电隔离模块（132）和输出脉冲成形模块（133），所述光电隔离模块（132）的输入端与所述微处理器的多个gpio引脚相连接，输出端与所述输出脉冲成形模块（133）相连接，以获取所述微处理器产生的多路脉冲同步信号，并通过与所述微处理器相隔离的通道传输给所述输出脉冲成形模块（133），所述输出脉冲成形模块（133）与所述多路脉冲信号输出接口（131）相连接，以能够对所述脉冲同步信号处理后，通过所述多路脉冲信号输出接口（131）输出。
5.一种焊接过程中熔池图像和焊接参数实时采集系统，其特征在于，包括焊机（2）、熔池相机（3）、焊接参数采集装置（4）、上位机（5）和根据权利要求1-4中任一项所述的同步器（1），所述熔池相机（3）朝向所述焊机（2）的焊接工位设置，以能够采集所述焊机（2）工作时的熔池图像，所述焊接参数采集装置（4）与所述焊机（2）相连接，以能够采集所述焊机（2）工作时的焊接参数信号，所述同步器（1）分别与所述熔...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵金胜，高骏爽，程远，
申请(专利权)人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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