一种船体外壁半自动焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种船体外壁半自动焊接设备，涉及船舶制造技术领域，包括支撑架、柔性焊接座、清理机构、冷却机构、基座以及柔性贴合组件，本发明专利技术借助于导柱以及弹簧，能够保证基板与焊接面的距离保持恒定，即焊接头与焊接面的距离恒定，有效保证了不同曲率条件下的船体外壁焊接质量的稳定性，在焊接的同时，配合前后两侧的清理机构和冷却机构，一方面，能够预先与焊接面表面的锈迹进行清理，进一步提高了焊接质量，另一方面，有效利用焊接热影响区的热量，将换热管内的空气加热，并用于焊缝的初步冷却，降低了冷却速度，提高了焊接质量，三者同步进行，显著提高了焊接效率。

A semi-automatic welding equipment for hull outer wall

【技术实现步骤摘要】
一种船体外壁半自动焊接设备
本专利技术属于船舶制造
，具体涉及一种船体外壁半自动焊接设备。
技术介绍
目前，船体外壁的焊接多采用人工手动焊接，对工人的技术要求很高，焊接时需要工人长时间站立操作，劳动强度大，且容易出现安全隐患，焊接质量也难以精准把控。现有技术中也出现了一些能够自动焊接的装置，如中国专利公开号为CN103934596B的一种船体爬壁焊接装置，该装置在四根柔性纵骨和四套皮带松紧调节机构的配合下，可以在一定限度内自由伸缩和弯曲以贴合船体表面，并保持设备搭载底座的平衡姿态，从而使焊枪在稳定的姿态下进行焊接作业，高效地完成船体焊接工作。其虽然实现了焊接的自动化，但是对于大型船体来说，要想实现该焊接装置的精准行驶，难度很大，焊接精度难以保证；其次，该装置并不能保证焊枪与焊接面的距离保持恒定，导致其在曲率变化较大的焊接面，各部位的焊接质量层次不齐；再次，由于船体外壁的焊接面裸露于环境中，难免会产生生锈现象，若不能在焊接前将锈迹清理，则对焊接质量也会造成一定的影响，传统的方式是采用人工或其他机械预先清理，效率低，且成本高；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船体外壁半自动焊接设备，其特征在于，包括支撑架(1)、柔性焊接座(2)、清理机构(3)、冷却机构(4)、基座(8)以及柔性贴合组件(9)，所述基座(8)的顶面设有滑轨(81)，所述支撑架(1)通过滑块(82)滑动连接于滑轨(81)上，基座(8)的一侧安装有齿条(83)，齿条(83)啮合有驱动齿轮(84)，驱动齿轮(84)连接至伺服电机(85)的输出端，所述伺服电机(85)安装于与齿条(83)同一侧的支撑架(1)上，所述柔性贴合组件(9)安装于基座(8)的底面并用于实现与具有曲面或平面结构的船体外壁的吸附固定；/n所述柔性焊接座(2)安装于支撑架(1)的另一端并能够实现柔性焊接座(2)上...

【技术特征摘要】
1.一种船体外壁半自动焊接设备，其特征在于，包括支撑架(1)、柔性焊接座(2)、清理机构(3)、冷却机构(4)、基座(8)以及柔性贴合组件(9)，所述基座(8)的顶面设有滑轨(81)，所述支撑架(1)通过滑块(82)滑动连接于滑轨(81)上，基座(8)的一侧安装有齿条(83)，齿条(83)啮合有驱动齿轮(84)，驱动齿轮(84)连接至伺服电机(85)的输出端，所述伺服电机(85)安装于与齿条(83)同一侧的支撑架(1)上，所述柔性贴合组件(9)安装于基座(8)的底面并用于实现与具有曲面或平面结构的船体外壁的吸附固定；
所述柔性焊接座(2)安装于支撑架(1)的另一端并能够实现柔性焊接座(2)上的焊接头与焊接面保持一个恒定的焊接距离；
所述清理机构(3)安装于柔性焊接座(2)的前侧，并能够实现对待焊接的表面进行清理；
所述冷却机构(4)安装于柔性焊接座(2)的后侧并通过传动机构(5)与清理机构(3)连接，所述清理机构(3)为冷却机构(4)提供动力，以实现对焊接后的表面进行冷却处理。


2.根据权利要求1所述的一种船体外壁半自动焊接设备，其特征在于：所述柔性焊接座(2)包括基板(21)、导柱(22)、导套(23)以及导向轮(24)，所述导柱(22)固定于基板(21)的顶面并滑动连接于支撑架(1)上的通孔内，导柱(22)的上端连接有限位块(25)，所述导套(23)固定于通孔的底部并与导柱(22)滑动连接，导套(23)与基板(21)之间的导柱(22)上套设有弹簧(26)，所述导向轮(24)有四个其均转动连接于基板(21)底部的支座上，四个导向轮(24)呈矩形阵列布置，用于焊接的焊接设备安装于基板(21)上且焊接设备上的焊接头部分位于基板(21)的下方。


3.根据权利要求2所述的一种船体外壁半自动焊接设备，其特征在于：所述清理机构(3)包括支撑座(31)、蜗轮(32)、蜗杆(33)以及刷盘(34)，支撑座(31)转动连接于基板(21)的前侧并通过定位机构(6)固定，所述蜗轮(32)位于支撑座(31)的下方并通过轴杆与支撑座(31)上的轴承(35)连接，蜗轮(32)与蜗杆(33)啮合，蜗杆(33)连接于位于支撑座(31)底部的两个导向轮(24)之间并与导向轮(24)固定，所述刷盘(34)的底部设有金属丝(36)。


4.根据权利要求3所述的一种船体外壁半自动焊接设备，其特征在于：所述冷却机构(4)包括风机(41)、换热管(42)、固定座(43)、固定环(44)以及排风管(45)，所述风机(41)安装于基板(21)的后侧，所述换热管(42)由三段管体组成，分别包括进气段(420)、换热段(421)以及出气段(422)，进气段(420)的进气口位于基板(21)的上方，进气段(420)向下延伸至基板(21)的下方并与换热段(421)连接，换热段(421)为一...

【专利技术属性】
技术研发人员：施性江，
申请(专利权)人：江西华东船业有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36