本实用新型专利技术公开了一种铝膜焊接机自动上袋装置，包括：支撑组件，用于整体支撑以下组件；水平移动组件，设于所述支撑组件，用于带动下述上下移动组件和抓取组件前后往复移动转移药袋；上下移动组件，设于所述水平移动组件，用于带动下述抓取组件上下移动；抓取组件，设于所述上下移动组件，其设有两个夹具单元及间距调整组件，各所述夹具单元分别设有推袋组件，所述间距调整组件在间距方向上驱动连接其中一个所述夹具单元。该装置可取代人工操作，自动将药袋从上一设备转移至铝膜焊接机，从而降低劳动强度、提高生产效率，避免出现污染药袋的风险。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械
，特别是用于将袋体从上一设备转移至铝膜焊接机的自动上袋装置。
技术介绍
目前，国内自动上料组件已普遍应用于包装机上，在医疗器械领域，铝膜焊接机专用于粉液双室袋产品的生产，其上料(药袋)时对药袋的定位精度要求特别高，而药袋的一些特质使其定位复杂，同时生产线的不同设备上用于药袋固定的夹具单元中心距不同，给药袋在不同设备间的转移增加了难度，以往铝膜机采用的是传统的人工上袋的方式，劳动强度高、效率低下，同时人为过多的接触药袋，增加了污染的危险，不符合GMP的要求，已经不能满足粉液双室袋铝膜焊接机的发展要求。因此，如何实现铝膜焊接机的自动上袋功能，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种铝膜焊接机自动上袋装置。该装置可取代人工操作，自动将药袋从上一设备转移至铝膜焊接机，从而降低劳动强度、提高生产效率，避免出现污染药袋的风险。为实现上述目的，本技术提供一种铝膜焊接机自动上袋装置，包括:支撑组件，用于整体支撑以下组件；水平移动组件，设于所述支撑组件，用于带动下述上下移动组件和抓取组件前后往复移动转移药袋；上下移动组件，设于所述水平移动组件，用于带动下述抓取组件上下移动；抓取组件，设于所述上下移动组件，其设有两个夹具单元及间距调整组件，各所述夹具单元分别设有推袋组件，所述间距调整组件在间距方向上驱动连接其中一个所述夹具单元。优选地，所述间距调整组件固定在所述上下移动组件上。优选地，所述抓取组件通过第一滑块安装于第一导轨，并直接或通过所述第一滑块与所述间距调整组件连接。优选地，所述支撑组件主要由第二滑块及第二导轨组成，所述水平移动组件连接于所述第二滑块。优选地，各所述夹具单元均包括:抓手，设于对应药袋口管的位置；平行气爪，用于带动所述抓手抓取药袋的口管；挂袋销，设于对应药袋挂袋孔的位置，用于插入所述挂袋孔定位并固定药袋；真空吸盘，设于对应药袋袋体的位置，用于吸附药袋防止药袋从所述挂袋销上脱落。优选地，所述抓取组件在其由所述间距调整组件驱动的夹具单元两侧极限位置设有用于缓冲定位的液压缓冲器。优选地，所述推袋组件包括推袋板以及驱动所述推袋板的气缸，所述推袋板通过销孔套装在所述抓取组件的挂袋销上。优选地，所述水平移动组件的驱动部件为齿形带式电缸。优选地，所述上下移动组件的驱动部件为能够上下移动的导向气缸。优选地，所述间距调整组件的驱动部件为圆柱形气缸。本技术铝膜焊接机自动上袋装置设有支撑组件、水平移动组件、上下移动组件、抓取组件、间距调整组件及推袋组件，其中，支撑组件起到支撑其他组件整体的作用，抓取组件用于平稳、准确的抓取并定位药袋，间距调整组件调用于调整抓取组件中两夹具单元的中心距，上下移动组件上下移动可以实现抓取组件的上下移动，共同完成药袋的抓取和放置工作，水平移动组件水平移动使抓取组件水平往复移动，实现药袋的转移。本专利技术结构设计巧妙，克服了原有铝膜焊接机人工上袋的缺点，实现了铝膜机自动上袋，减少了人工参与，保证了产品的质量安全，提高了生产效率，为设备高速、稳定的自动化运行奠定了基础。【附图说明】图1为本技术所提供铝膜焊接机自动上袋装置的一种【具体实施方式】的结构示意图；图2为图1所示铝膜焊接机自动上袋装置的侧视图。图中:1.支撑组件2.水平移动组件3.上下移动组件4.抓取组件41.第一夹具单元42.第二夹具单元5.间距调整组件51.圆柱形气缸6.推袋组件8.药袋9.第一滑块10.第一导轨11.抓手12.平行气爪13.挂袋销14真空吸盘15.液压缓冲器16.推袋板17.气缸18.导向气缸19.第二滑块20.第二导轨【具体实施方式】为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步的详细说明。在本文中，“上、下、左、右”等用语是基于附图所示的位置关系而确立的，根据附图的不同，相应的位置关系也有可能随之发生变化；“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来区分具有相同名称的部件，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。请参考图1、图2，图1为本技术所提供铝膜焊接机自动上袋装置的一种【具体实施方式】的结构示意图；图2为图1所示铝膜焊接机自动上袋装置的侧视图。如图所示，在一种【具体实施方式】中，本技术所提供的铝膜焊接机自动上袋装置用于粉液双室袋在生产过程中的转移，例如从灯检机转向铝膜机，其主要由支撑组件1、水平移动组件2、上下移动组件3、抓取组件4、间距调整组件5、推袋组件6等组成。抓取组件4用于平稳、准确的抓取并定位药袋8，其固定于上下移动组件3，设有第一夹具单元41、第二夹具单元42及间距调整组件5，各夹具单元分别设有推袋组件6，间距调整组件5连接第一夹具单元41，能够带动第一夹具单元41在间距方向上来回移动。间距调整组5件用于调整两夹具单元的中心距(因本上袋装置所连接的两个设备之间药袋间距不同，故需在药袋转移时进行调整)，其固定在上下移动组件3上，驱动部件为圆柱形气缸51，抓取组件4通过第一滑块9安装于第一导轨10，并通过第一滑块9与间距调整组件5的圆柱形气缸51的伸缩端连接，由圆柱形气缸51驱动第一夹具单元41沿第一导轨10往复运动，调整两个夹具单元之间的中心距。由于抓取组件4自身的重量和所抓取的药袋质量较轻，因此第一滑块9和第一导轨10可采用轻型滑块导轨。各夹具单元主要由抓手11、平行气爪12、挂袋销13及真空吸盘14等部件构成，其中，抓手11设于对应药袋口管的位置，平行气爪12与抓手11传动连接，用于带动抓手11抓取当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种铝膜焊接机自动上袋装置，其特征在于，包括：支撑组件，用于整体支撑以下组件；水平移动组件，设于所述支撑组件，用于带动下述上下移动组件和抓取组件前后往复移动转移药袋；上下移动组件，设于所述水平移动组件，用于带动下述抓取组件上下移动；抓取组件，设于所述上下移动组件，其设有两个夹具单元及间距调整组件，各所述夹具单元分别设有推袋组件，所述间距调整组件在间距方向上驱动连接其中一个所述夹具单元。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王震，王东，闫宏伟，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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