确定和使用车辆的制动能力用于列队减速操作制造技术

队列管理控制系统和方法根据其相对制动能力和其他与制动相关的性能特征(例如制动效率)，将两个或更多的车辆沿着相关联的道路协同行驶排成队列。制动效率会随时间变化，并且通常受许多因素影响，例如制动温度、制动类型、打磨、车辆重量、轮胎数量、轮胎磨损、车辆负载、路面类型和天气情况。在每个车辆中学习或以其他方式计算或确定相对制动能力，并在队列的车辆之间共享。可以基于所学习的或以其他方式计算或确定的相对制动能力之间的差异来重组队列。列队车辆之间的期望间隙可以根据需要或期望二根据所学习的或以其他方式计算或确定的相对制动能力来增大或减小。

Determine and use the braking capacity of the vehicle for the queue deceleration operation

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】确定和使用车辆的制动能力用于列队减速操作
本文的实施例总体上涉及高速公路车辆队列管理。更具体地，特定实施例涉及商用高速公路车辆队列管理，其中期望根据其相对制动能力和其他与制动相关的性能特性，使两个或更多的车辆沿着相关联的道路协同行驶排成队列。尽管将参考选定的特定示例来描述实施例，例如两个或更多个车辆协同行驶排成队列，但是应当理解，所要求保护的专利技术也适用于其他应用，并且可以等效地扩展到其他实施例和环境。相关申请的交叉引用本申请与2016年12月30日提交的申请号为15/395,160且名称为“改变队列中的车辆之间的距离”(代理机构案卷号：013097-000016)的美国专利申请、2016年12月30日提交的申请号为15/395,219且名称为“车队车辆在队列中的自排序”(代理机构案卷号：013097-000017)的美国专利申请、2016年12月30日提交的美申请号为15/395,251且名称为“队列成员车辆中间或邻近队列成员车辆的队列外车辆的检测”(代理机构案卷号：013097-000021)的美国专利申请、2016年12月30日提交的申请号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于确定相关联的跟随车辆(20)与一组列队车辆中的一个或多个车辆之间的相对制动能力的系统，所述一组列队车辆包括作为队列(P)沿着相关联的道路协同行驶的相关联的引导车辆(10)和一个或多个相关联的跟随车辆(30,40,50,...)，所述系统包括：/n队列控制单元，其被配置为设置在所述相关联的跟随车辆(20)中，所述队列控制单元包括：/n处理器；/n非瞬态存储设备，其能够操作地与所述处理器耦合；和/n逻辑，其存储在所述非瞬态存储器中并且能够由所述处理器执行以确定所述相对制动能力；/n能够操作地与所述队列控制单元耦合的通信接收器，所述通信接收器能够操作以：/n接收来自所述相关联的引导车辆(...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171221 US 15/850,9421.一种用于确定相关联的跟随车辆(20)与一组列队车辆中的一个或多个车辆之间的相对制动能力的系统，所述一组列队车辆包括作为队列(P)沿着相关联的道路协同行驶的相关联的引导车辆(10)和一个或多个相关联的跟随车辆(30,40,50,...)，所述系统包括：
队列控制单元，其被配置为设置在所述相关联的跟随车辆(20)中，所述队列控制单元包括：
处理器；
非瞬态存储设备，其能够操作地与所述处理器耦合；和
逻辑，其存储在所述非瞬态存储器中并且能够由所述处理器执行以确定所述相对制动能力；
能够操作地与所述队列控制单元耦合的通信接收器，所述通信接收器能够操作以：
接收来自所述相关联的引导车辆(10)的减速命令信号(Decel_Sig)，所述减速命令信号(Decel_Sig)包括能够由所述相关联的跟随车辆(20)选择性地使用以实现所述相关联的跟随车辆(20)的减速操作的减速命令数据(Decel_Data)；
能够操作地与所述队列控制单元耦合的车辆速度传感器，所述辆速度传感器被配置为设置在所述相关联的跟随车辆(20)中，所述车辆速度传感器能够操作以：
感测所述相关联的跟随车辆(20)和所述相关联的道路之间的相对速度；并且
生成相对速度数据(Spd_Data)，其表示感测到的所述相关联的跟随车辆(20)与所述相关联的道路(1)之间的相对速度；和
能够操作地与所述队列控制单元耦合的前向距离传感器(260)，其被配置为设置在所述相关联的跟随车辆(20)中，所述前向距离传感器(260)能够操作以：
感测所述相关联的跟随车辆(20)和所述相关联的引导车辆(10)之间的相对位置；并且
生成相对距离数据(Dist_10_20)，其表示感测到的所述相关联的跟随车辆(20)与所述相关联的引导车辆(10)之间的相对位置，
其中，所述队列控制单元的所述逻辑能够由所述处理器执行，以根据所述相对速度数据(Spd_Data)、所述相对距离数据(Dist_10_20)和所述减速命令数据(Decel_Data)的预定组合来生成第一定量误差率数据(Error_Rate_Data)，所述第一定量误差率数据(Error_Rate_Data)表示在所述跟随车辆(20)和所述引导车辆(10)之间要维持的命令的间隙距离与由所述前向距离传感器(260)感测到的所述跟随车辆和所述引导车辆之间的相对距离之间的差异，
其中，所述队列控制单元的所述逻辑能够由所述处理器执行，以将所述第一定量误差率数据(Error_Rate_Data)存储在所述非瞬态存储设备中。


2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器能够执行所述队列控制单元的所述逻辑以：
将所述第一定量误差率数据(Error_Rate_Data)与存储在所述非瞬态存储设备中的平均定量误差率数据值相结合，以生成更新的定量误差率数据值；并且
将所述更新的定量误差率数据值存储在所述非瞬态存储设备中。


3.根据权利要求2所述的系统，还包括：
能够操作地与所述队列控制单元耦合的通信发送器，所述通信发送器能够操作以：
将所述更新的定量误差率数据值转换成更新的定量误差率数据信号(Error_Rate_Data_Sig)；并且
将所述更新的定量误差率数据信号(Error_Rate_Data_Sig)从所述相关联的跟随车辆(20)发送到所述相关联的引导车辆(10)以及所述一个或多个相关联的跟随车辆(30,40,50,…)。


4.根据权利要求1所述的系统，还包括：
能够操作地与所述队列控制单元耦合的通信发送器，所述通信发送器能够操作以：
将所述第一定量误差率数据(Error_Rate_Data)转换成第一定量误差率数据信号(Error_Rate_Data_Sig)；并且
将所述第一定量误差率数据信号(Error_Rate_Data_Sig)从所述相关联的跟随车辆(20)发送到所述相关联的引导车辆(10)以及所述一个或多个相关联的跟随车辆(30,40,50,…)。


5.根据权利要求4所述的系统，其中：
所述通信接收器能够操作以：
从所述相关联的跟随车辆(20)的队列中前向的相关联的车辆接收前向定量误差率信号，所述前向定量误差率信号包括前向定量误差率数据，所述前向定量误差率数据表示在所述相关联的跟随车辆(20)的队列中前向的车辆和在所述跟随车辆(20)的前向的相关联的车辆的队列中前向的另一相关联的车辆之间要维持的命令的间隙距离之间的差异。


6.根据权利要求5所述的系统，其中：
所述处理器能够执行所述队列控制单元的所述逻辑，以确定所述前向定量误差率数据与存储在所述非瞬态存储设备中的预定阈值前向间隙值之间的差异；并且
所述处理器能够执行所述队列控制单元的所述逻辑，以响应于所述差异的大小而选择性地生成包括重新排序命令数据的重新排序命令信号，所述重新排序命令数据能够由所述一组列队车辆选择性地使用，以根据所述重新排序命令数据对所述队列进行重新排序。


7.根据权利要求4所述的系统，其中：
所述通信接收器能够操作以：
从所述相关联的跟随车辆(20)的队列中后向的相关联的车辆接收后向定量误差率信号，所述后向定量误差率信号包括前向定量误差率数据，所述前向定量误差率数据表示所述相关联的跟随车辆(20)的队列中后向的车辆与所述跟随车辆(20)的后向的相关联的车辆的队列中后向的另一相关联的车辆之间要维持的命令的间隙距离之间的差异。


8.根据权利要求7所述的系统，其中：
所述处理器能够执行所述队列控制单元的所述逻辑，以确定所述后向定量误差率数据与存储在所述非瞬态存储设备中的预定阈值前向间隙值之间的差异；并且
所述处理器能够执行所述队列控制单元的所述逻辑，以响应于所述差异的大小而选择性地生成包括重新排序命令数据的重新排序命令信号，所述重新排序命令数据能够由所述一组列队车辆选择性地使用，以根据所述重新排序命令数据对所述队列进行重新排序。


9.根据权利要求1所述的系统，其中：
所述通信接收器能够操作以接收命令的间隙信号，所述命令的间隙信号包括命令的间隙数据，所述命令的间隙数据表示在所述跟随车辆(20)和所述引导车辆(10)之间要维持的命令的间隙距离；
所述逻辑能够由所述处理器执行以：
确定所述命令的间隙距离与由所述前向距离传感器(260)感测到的相关联的所述跟随车辆(20)和所述引导车辆(10)之间的相对位置之间的距离；并且
选择性地生成表示相对于存储在所述非瞬态存储设备中的预定的间隙极限值的差值的间隙超过数据(Gap_Ex_Data)。


10.根据权利要求9所述的系统，还包括：
能够操作地与所述队列控制单元耦合的通信发送器，所述通信发送器能够操作以：
将所述间隙扩展数据(Gap_Ex_Data)转换成间隙扩展信号(Gap_Ex_Sig)；并且
将所述间隙扩展信号从所述相关联的跟随车辆(20)发送到包括所述相关联的引导车辆(10)的所述一组列队车辆，所述间隙超过数据能够由所述相关联的引导车辆(10)选择性地使用，以调节在所述相关联的引导车辆(10)与所述相关联的道路上的所述队列的前向的相关联的非列队车辆之间要维持的命令的间隙距离。


11.根据权利要求1所述的系统，其中：
所述车辆速度传感器能够操作以感测在由所述相关联的跟随车辆(20)进行的减速操作期间所述相关联的跟随车辆(20)和所述相关联的道路之间的相对速度；并且
所述前向距离传感器(260)能够操作以感测由所述相关联的跟随车辆(20)进行的减速操作期间所述相关联的跟随车辆(20)与所述相关联...

【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔·K·拉西尔，T·史蒂芬·米勒，约瑟夫·M·麦克纳马拉，
申请(专利权)人：邦迪克斯商用车系统有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US