一种小型化、操作简单的带电抢修作业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了机械设备技术领域的一种小型化、操作简单的带电抢修作业机器人，包括机器人箱体和两个作业装置，所述机器人箱体的左侧壁和右侧壁分别安装固定有一个阻挡装置，所述机器人箱体的前侧壁和后侧壁分别安装有两个滚轮，前后相邻的两个所述滚轮之间通过传动轴连接，所述机器人箱体的顶部通过螺栓安装有连接座，所述机器人箱体的内腔底部安装有驱动装置；该小型化、操作简单的带电抢修作业机器人的设置，结构设计合理，基于增强现实技术来实现遥操作系统，利用计算机仿真技术加强视觉效果，通过结合增强现实技术，可以使操作员获得真实的临场感觉，在保证操作效率的前提下，能够有效的提高操作准确率。

A miniaturized and easy to operate live repair robot

【技术实现步骤摘要】
一种小型化、操作简单的带电抢修作业机器人
本技术涉及机械设备
，具体为一种小型化、操作简单的带电抢修作业机器人。
技术介绍
随着我国经济和电网建设的飞速发展，经济建设和人民生活对电力的依赖程度越来越高，社会对停电的承受能力越来越差。在保证电力生产安全的前提下，提升供电可靠性，缩短停电时间，减少停电频次可促进电力企业良性循环，极大提升供电质量，对构建和谐、稳定的用电环境以及电网公司应对国家正在推行的电力体制改革中立于优势地位有着积极的推动作用及意义。现有的仿生装置存在一个严重的问题就是在使用的时候不能有效的提高操作员的真实的临场感觉，从而会影响操作的效率和准确度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自适应型配电线路人工智能综合作业自动化仿生装置，以解决上述
技术介绍
中提出的仿生装置在使用的时候不能有效的提高操作员的真实的临场感觉，从而会影响操作的效率和准确度的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种小型化、操作简单的带电抢修作业机器人，包括机器人箱体和两个作业装置，所述机器人箱体的左侧壁和右侧壁分别安装固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型化、操作简单的带电抢修作业机器人，其特征在于：包括机器人箱体（100）和两个作业装置（200），所述机器人箱体（100）的左侧壁和右侧壁分别安装固定有一个阻挡装置（110），所述机器人箱体（100）的前侧壁和后侧壁分别安装有两个滚轮（120），前后相邻的两个所述滚轮（120）之间通过传动轴（122）连接，所述机器人箱体（100）的顶部通过螺栓安装有连接座（130），所述机器人箱体（100）的内腔底部安装有驱动装置（150），所述驱动装置（150）与所述传动轴（122）连接，所述机器人箱体（100）的内腔顶部安装有电源（160）、信号收发器（170）和控制器（180），所述驱动装置（...

【技术特征摘要】
1.一种小型化、操作简单的带电抢修作业机器人，其特征在于：包括机器人箱体（100）和两个作业装置（200），所述机器人箱体（100）的左侧壁和右侧壁分别安装固定有一个阻挡装置（110），所述机器人箱体（100）的前侧壁和后侧壁分别安装有两个滚轮（120），前后相邻的两个所述滚轮（120）之间通过传动轴（122）连接，所述机器人箱体（100）的顶部通过螺栓安装有连接座（130），所述机器人箱体（100）的内腔底部安装有驱动装置（150），所述驱动装置（150）与所述传动轴（122）连接，所述机器人箱体（100）的内腔顶部安装有电源（160）、信号收发器（170）和控制器（180），所述驱动装置（150）、所述电源（160）、信号收发器（170）和控制器（180）之间均电性连接，两个所述作业装置（200）安装于所述连接座（130）的顶部，所述作业装置（200）包括第一驱动臂（210）、驱动关节（220）、第二驱动臂（230）和机械手（240），所述第一驱动臂（210）通过所述驱动关节（220）与所述第二驱动臂（230）连...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺中桥，滕松，王丹，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司，国家电网有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32