一种餐厅用送餐机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人相关技术领域，具体为一种餐厅用送餐机器人，包括机器人本体和放置板，机器人本体的手柄末端固定安装有夹手，且两组夹手之间固定安装有放置板，放置板的上表面外围处焊接有挡环，且放置板的外表面焊接有固定环，夹手夹紧固定环，放置板通过固定环与夹手固定连接，放置板的上表面位于挡环的内部开设有滑槽，且滑槽的内部设置有弹簧；有益效果为：通过设置挡环，对水杯起到一定的保护作用，且弹簧带动夹块将水杯夹紧，避免因机器人晃动或者碰撞导致水杯打翻；当需要将水杯取出时，可以拉到弧形板，使其中一组夹块与水杯分离，方便水杯取出，其次可以放置不同大小的水杯或者容器，实用性强。

A robot for dining room

【技术实现步骤摘要】
一种餐厅用送餐机器人
本技术涉及机器人相关
，具体为一种餐厅用送餐机器人。
技术介绍
随着科技的发展，智能机器人已经逐渐进入到我们的生活中，现有的编程机器人采用FP-XC14T可编程控制器进行控制，很多餐厅会使用机器人来送餐或者送水，以吸引顾客，增加客流量，而机器人在送水过程中不会像服务员那样稳定，能够及时躲避突发的碰撞，在行进的过程中发生晃动或者碰撞容易将水杯打翻。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种餐厅用送餐机器人以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种餐厅用送餐机器人，包括机器人本体和放置板，所述机器人本体的手柄末端固定安装有夹手，且两组夹手之间固定安装有放置板，所述放置板的上表面外围处焊接有挡环，且放置板的外表面焊接有固定环，所述夹手夹紧固定环，放置板通过固定环与夹手固定连接，所述放置板的上表面位于挡环的内部开设有滑槽，且滑槽的内部设置有弹簧，所述弹簧的一端与挡环的内壁焊接固定，另一端固定连接有夹块，所述夹块的上表面两端竖直方向焊接有短轴，所述短轴的的外表面固定连接有圆杆，且圆杆穿过挡环的外表面通向外部，两组所述圆杆之间设置有弧形板。优选的，所述固定环的上表面左右两侧开设有矩形槽，且固定环的下表面相同的位置开设有相同的矩形槽，夹手呈匚形，且夹手开口朝前，夹手的上下两侧内壁对应矩形槽的位置固定安装有电磁铁块，电磁铁块位于矩形槽的内部。优选的，所述滑槽设置有四组，在放置板的上表面呈环形均匀排列，挡环的侧壁靠上端位于每组滑槽的两侧开设有通孔，圆杆穿过通孔通向外部。优选的，所述夹块的下表面焊接有滑块，且滑块位于滑槽的内部，滑块外表面与弹簧的末端焊接固定，夹块的长度大于滑槽的宽度，弹簧为压缩弹簧。优选的，所述弧形板的两端与每组夹块两端的圆杆焊接固定，圆杆的末端靠近短轴的一侧焊接有圆环，且圆环套设在短轴的外表面，短轴的上端螺接有螺母，圆杆通过圆环与短轴固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.通过设置挡环，对水杯起到一定的保护作用，且弹簧带动夹块将水杯夹紧，避免因机器人晃动或者碰撞导致水杯打翻；2.当需要将水杯取出时，可以拉到弧形板，使其中一组夹块与水杯分离，方便水杯取出，其次可以放置不同大小的水杯或者容器，实用性强。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术放置板立体图；图3为本技术放置板与夹持装置安装示意图；图4为本技术固定环与夹手安装示意图。图中：1机器人本体、101夹手、2放置板、3固定环、301矩形槽、4挡环、5滑槽、6弹簧、7夹块、8短轴、9圆杆、10弧形板、11通孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种餐厅用送餐机器人，如图1所示，包括机器人本体1和放置板2，机器人本体1的手柄末端固定安装有夹手101，且两组夹手101之间固定安装有放置板2，放置板2的上表面外围处焊接有挡环4，且放置板2的外表面焊接有固定环3，夹手101夹紧固定环3，放置板2通过固定环3与夹手101固定连接，放置板2的上表面位于挡环4的内部开设有滑槽5，且滑槽5的内部设置有弹簧6，弹簧6的一端与挡环4的内壁焊接固定，另一端固定连接有夹块7，夹块7的上表面两端竖直方向焊接有短轴8，短轴8的的外表面固定连接有圆杆9，且圆杆9穿过挡环4的外表面通向外部，两组圆杆9之间设置有弧形板10。进一步地，固定环3的上表面左右两侧开设有矩形槽301，且固定环3的下表面相同的位置开设有相同的矩形槽301，夹手101呈匚形，且夹手101开口朝前，夹手101的上下两侧内壁对应矩形槽301的位置固定安装有电磁铁块，电磁铁块位于矩形槽301的内部，上下两端的电磁铁块磁性相反，通电后，两组电磁铁块分别吸附固定环3的上下表面。进一步地，滑槽5设置有四组，在放置板2的上表面呈环形均匀排列，挡环4的侧壁靠上端位于每组滑槽5的两侧开设有通孔11，圆杆9穿过通孔11通向外部，在拉动弧形板10时，圆杆9沿着通孔11滑动，当圆杆9完全位于挡环4内部时，弧形板10与挡环4的外表面接触。进一步地，夹块7的下表面焊接有滑块，且滑块位于滑槽5的内部，滑块外表面与弹簧6的末端焊接固定，夹块7的长度大于滑槽5的宽度，弹簧6为压缩弹簧，水杯放置在放置板2的中心，弹簧6给夹块7反弹力，使其沿着滑槽5朝放置板2的圆心处滑动，四组夹块7从不同方向给中间的水杯挤压力，从而固定水杯。进一步地，弧形板10的两端与每组夹块7两端的圆杆9焊接固定，圆杆9的末端靠近短轴8的一侧焊接有圆环，且圆环套设在短轴8的外表面，短轴8的上端螺接有螺母，圆杆9通过圆环与短轴8固定连接，通过拉动弧形板10，圆杆9向外拉动夹块7，夹块7与挡环4给弹簧6挤压力，弹簧6收缩，四组夹块7之间的间隔变大，水杯即可取出。工作原理：手动将弧形板10向外拉动，圆杆9向外拉动夹块7，夹块7与挡环4给弹簧6挤压力，弹簧6收缩，四组夹块7之间的间隔变大，将水杯或者餐盘放置在放置板2的中间后松开弧形板10，弹簧6给夹块7反弹力，使其沿着槽5朝放置板2的圆心处滑动，四组夹块7从不同方向给中间的水杯挤压力，从而固定水杯，将放置板2外表面的固定环3放置在机器人本体1两端手臂的夹手101处，并使矩形槽301对准电磁铁块，夹手101将固定环3固定，通过机器人本体1移动将水杯或者餐盘送至特定的餐桌上。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种餐厅用送餐机器人，包括机器人本体（1）和放置板（2），所述机器人本体（1）的手柄末端固定安装有夹手（101），且两组夹手（101）之间固定安装有放置板（2），其特征在于：所述放置板（2）的上表面外围处焊接有挡环（4），且放置板（2）的外表面焊接有固定环（3），所述夹手（101）夹紧固定环（3），放置板（2）通过固定环（3）与夹手（101）固定连接，所述放置板（2）的上表面位于挡环（4）的内部开设有滑槽（5），且滑槽（5）的内部设置有弹簧（6），所述弹簧（6）的一端与挡环（4）的内壁焊接固定，另一端固定连接有夹块（7），所述夹块（7）的上表面两端竖直方向焊接有短轴（8），所述短轴（8）的外表面固定连接有圆杆（9），且圆杆（9）穿过挡环（4）的外表面通向外部，两组所述圆杆（9）之间设置有弧形板（10）。/n

【技术特征摘要】
1.一种餐厅用送餐机器人，包括机器人本体（1）和放置板（2），所述机器人本体（1）的手柄末端固定安装有夹手（101），且两组夹手（101）之间固定安装有放置板（2），其特征在于：所述放置板（2）的上表面外围处焊接有挡环（4），且放置板（2）的外表面焊接有固定环（3），所述夹手（101）夹紧固定环（3），放置板（2）通过固定环（3）与夹手（101）固定连接，所述放置板（2）的上表面位于挡环（4）的内部开设有滑槽（5），且滑槽（5）的内部设置有弹簧（6），所述弹簧（6）的一端与挡环（4）的内壁焊接固定，另一端固定连接有夹块（7），所述夹块（7）的上表面两端竖直方向焊接有短轴（8），所述短轴（8）的外表面固定连接有圆杆（9），且圆杆（9）穿过挡环（4）的外表面通向外部，两组所述圆杆（9）之间设置有弧形板（10）。


2.根据权利要求1所述的一种餐厅用送餐机器人，其特征在于：所述固定环（3）的上表面左右两侧开设有矩形槽（301），且固定环（3）的下表面相同的位置开设有相同的矩形槽（301），夹手（101）...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰翊铭，
申请(专利权)人：兰翊铭，
类型：新型
国别省市：河南;41