【技术实现步骤摘要】
一种餐厅用送餐机器人
本技术涉及机器人相关
,具体为一种餐厅用送餐机器人。
技术介绍
随着科技的发展,智能机器人已经逐渐进入到我们的生活中,现有的编程机器人采用FP-XC14T可编程控制器进行控制,很多餐厅会使用机器人来送餐或者送水,以吸引顾客,增加客流量,而机器人在送水过程中不会像服务员那样稳定,能够及时躲避突发的碰撞,在行进的过程中发生晃动或者碰撞容易将水杯打翻。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种餐厅用送餐机器人以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种餐厅用送餐机器人,包括机器人本体和放置板,所述机器人本体的手柄末端固定安装有夹手,且两组夹手之间固定安装有放置板,所述放置板的上表面外围处焊接有挡环,且放置板的外表面焊接有固定环,所述夹手夹紧固定环,放置板通过固定环与夹手固定连接,所述放置板的上表面位于挡环的内部开设有滑槽,且滑槽的内部设置有弹簧,所述弹簧的一端与挡环的内壁焊接固定,另一端固定连接有夹块,所述夹块的上表面两端竖直方向焊接有短轴,所述短轴 ...
【技术保护点】
1.一种餐厅用送餐机器人,包括机器人本体(1)和放置板(2),所述机器人本体(1)的手柄末端固定安装有夹手(101),且两组夹手(101)之间固定安装有放置板(2),其特征在于:所述放置板(2)的上表面外围处焊接有挡环(4),且放置板(2)的外表面焊接有固定环(3),所述夹手(101)夹紧固定环(3),放置板(2)通过固定环(3)与夹手(101)固定连接,所述放置板(2)的上表面位于挡环(4)的内部开设有滑槽(5),且滑槽(5)的内部设置有弹簧(6),所述弹簧(6)的一端与挡环(4)的内壁焊接固定,另一端固定连接有夹块(7),所述夹块(7)的上表面两端竖直方向焊接有短轴(8 ...
【技术特征摘要】
1.一种餐厅用送餐机器人,包括机器人本体(1)和放置板(2),所述机器人本体(1)的手柄末端固定安装有夹手(101),且两组夹手(101)之间固定安装有放置板(2),其特征在于:所述放置板(2)的上表面外围处焊接有挡环(4),且放置板(2)的外表面焊接有固定环(3),所述夹手(101)夹紧固定环(3),放置板(2)通过固定环(3)与夹手(101)固定连接,所述放置板(2)的上表面位于挡环(4)的内部开设有滑槽(5),且滑槽(5)的内部设置有弹簧(6),所述弹簧(6)的一端与挡环(4)的内壁焊接固定,另一端固定连接有夹块(7),所述夹块(7)的上表面两端竖直方向焊接有短轴(8),所述短轴(8)的外表面固定连接有圆杆(9),且圆杆(9)穿过挡环(4)的外表面通向外部,两组所述圆杆(9)之间设置有弧形板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种餐厅用送餐机器人,其特征在于:所述固定环(3)的上表面左右两侧开设有矩形槽(301),且固定环(3)的下表面相同的位置开设有相同的矩形槽(301),夹手(101)...
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