一种点餐机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种点餐机器人，旨在提供一种运动过程非常平稳的点餐机器人。它包括底座，所述底座上安装有壳体，所述底座上转动连接有转盘，所述转盘上端面的边缘处固定有转盘固定块，所述转盘固定块上固定有连接板，所述底座的四个角上均设有底座通孔，所述底座通孔内安装有转动杆，所述转动杆上端面的边缘处设有转动杆固定块，所述转动杆固定块固定在连接板上，所述转动杆的下端面设有转动杆滑槽，所述转动杆滑槽内滑动连接有滑杆，所述滑杆和转动杆滑槽之间固定有弹簧。本实用新型专利技术的有益效果是：运动过程非常平稳；可以防止菜在运送时被不小心碰倒；连接方式简单方便，容易安装和拆卸维修；可以通过操作面板进行点餐操作。

A kind of ordering robot

【技术实现步骤摘要】
一种点餐机器人
本技术涉及机器人相关
，尤其是指一种点餐机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。近年来，服务型机器人已走入广大研究者的视野，哥哥研究机构或者是高校实验室都开始对其进行研究。如今，由于相关技术的成熟和服务型机器人广阔的发展前景，服务型机器人已逐渐从研究所和高校走出，并且越来越受到商业界和企业的注意，目前在一些餐厅就已经能够看到点餐机器人为人们服务的踪影，而现在的点餐机器人在送餐时只能按照设定的轨迹运动，地上的障碍物很容易会导致点餐机器人运动不稳甚至翻倒，造成不必要的麻烦。
技术实现思路
本技术是为了克服现有技术中地上的障碍物会导致点餐机器人运动发送不平稳的现象甚至还会被绊倒的不足，提供了一种运动过程非常平稳的点餐机器人。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种点餐机器人，包括底座，所述底座上安装有壳体，所述底座和壳体螺纹连接，所述底座和壳体之间设有壳体空腔，所述底座上转动连接有转盘，所述转盘置于壳体空腔内，所述转盘上端面的边缘处固定有转盘固定块，所述转盘固定块上固定有连接板，所述底座的四个角上均设有底座通孔，所述底座通孔置于壳体空腔的下方，所述底座通孔内安装有转动杆，所述转动杆和底座转动连接，所述转动杆上端面的边缘处设有转动杆固定块，所述转动杆固定块固定在连接板上，所述转动杆的下端面设有转动杆滑槽，所述转动杆滑槽内滑动连接有滑杆，所述滑杆的上端面和转动杆滑槽的底面之间固定有弹簧，所述转动杆内部设有油腔，所述油腔内设有液压油，所述油腔和转动杆滑槽之间设有转动杆通孔，所述滑杆的上端面固定有活塞杆，所述弹簧套设在活塞杆上，所述活塞杆穿过转动杆通孔置于油腔内，所述活塞杆上设有活塞，所述活塞置于油腔内，所述活塞上设有若干个活塞通孔，所述滑杆的下端面安装有转轮。底座上安装有壳体，底座和壳体螺纹连接，安装方式简单，容易拆装和维修，底座和壳体之间设有壳体空腔，底座上转动连接有转盘，转盘置于壳体空腔内，转盘上端面的边缘处固定有转盘固定块，转盘固定块上固定有连接板，底座的四个角上均设有底座通孔，底座通孔置于壳体空腔的下方，底座通孔内安装有转动杆，转动杆用来控制机器人的运动方向，转动杆和底座转动连接，转动杆上端面的边缘处设有转动杆固定块，转动杆固定块固定在连接板上，转盘通过连接板带动转动杆进行转动，控制机器人的运动方向，转动杆的下端面设有转动杆滑槽，转动杆滑槽内滑动连接有滑杆，滑杆的上端面和转动杆滑槽的底面之间固定有弹簧，对机器人的运动可以起到一定的减震效果，转动杆内部设有油腔，油腔内设有液压油，油腔和转动杆滑槽之间设有转动杆通孔，滑杆的上端面固定有活塞杆，弹簧套设在活塞杆上，活塞杆穿过转动杆通孔置于油腔内，活塞杆上设有活塞，活塞置于油腔内，活塞上设有若干个活塞通孔，在弹簧反弹时，活塞通孔的孔壁与油液间的摩擦和油液分子间的内摩擦对活塞的运动形成阻尼力，对弹簧的反弹起到阻尼减震的作用，进一步增加了机器人运动时的稳定性，滑杆的下端面安装有转轮，机器人通过转轮进行移动。作为优选，壳体的侧面上设有壳体凹槽，壳体凹槽的侧壁上安装有若干组壳体滑槽，壳体滑槽上设有与壳体滑槽相匹配的滑板，滑板的上端面设有滑板凹槽，厨师可以将烧好的菜放入滑板凹槽中，使用机器人进行送餐工作，壳体滑槽和滑板滑动连接，壳体凹槽的底面上设有与滑板相匹配的气缸，滑板固定在气缸上，气缸控制滑板的运动，可以将烧好的菜移动到机器人的内部，防止菜在运送过程中被不小心碰倒。作为优选，底座的两侧均设有底座螺纹孔，壳体上设有与底座螺纹孔相匹配的壳体螺纹孔，底座螺纹孔和壳体螺纹孔之间设有紧固螺栓，底座通过底座螺纹孔和壳体螺纹孔配合与壳体螺纹连接，螺纹连接简单方便，容易安装和拆卸，便于维护维修。作为优选，底座和转动杆的连接处设有底座卡槽，底座卡槽置于底座的下端面，转动杆上固定有与底座卡槽相匹配的安装板，安装板置于底座卡槽内，安装板和底座卡槽转动连接，增强了机器人结构的稳定性。作为优选，底座上端面设有电机安装座，电机安装座上安装有旋转电机，旋转电机和电机安装座卡接，转盘固定在旋转电机上，通过旋转电机控制转盘进行转动，转盘横截面和转动杆横截面的大小和形状均相同，转盘固定块和转动杆固定块的大小和形状均相同，转盘在通过转盘固定块带动连接板转动时，固定在连接板上的转动杆固定块也会带动转动杆进行转动，实现机器人在运动时的转向功能。作为优选，滑杆的下端面上设有滑杆凹槽，滑杆凹槽内设有转轴，转轴和滑杆凹槽转动连接，转轮固定在转轴上，滑杆内部设有电机，电机和转轴连接，由电机控制转轴带动转轮转动，使机器人运动起来，壳体的上端面设有操作面板，操作面板连接厨房系统，顾客可以通过操作面板进行点餐操作。本技术的有益效果是：运动过程非常平稳；可以将烧好的菜移动到机器人的内部，防止菜在运送过程中被不小心碰倒；连接方式简单方便，容易安装和拆卸，便于维护维修；操作面板连接厨房系统，顾客可以通过操作面板进行点餐操作。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1中转动杆的结构示意图；图3是图1中连接板的结构示意图。图中：1.壳体，2.壳体凹槽，3.气缸，4.壳体空腔，5.连接板，6.底座，7.底座通孔，8.底座卡槽，9.安装板，10.转动杆，11.滑杆，12.转轮，13.电机安装座，14.旋转电机，15.转盘，16.紧固螺栓，17.底座螺纹孔，18.壳体螺纹孔，19.转动杆固定块，20.转盘固定块，21.壳体滑槽，22.滑板，23.滑板凹槽，24.操作面板，25.油腔，26.转动杆滑槽，27.电机，28.滑杆凹槽，29.转轴，30.弹簧，31.活塞杆，32.转动杆通孔，33.密封圈，34.液压油，35.活塞，36.活塞通孔。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步的描述。如图1和图3所述的实施例中，一种点餐机器人，包括底座6，底座6上安装有壳体1，底座6和壳体1螺纹连接，底座6和壳体1之间设有壳体空腔4，底座6上转动连接有转盘15，转盘15置于壳体空腔4内，转盘15上端面的边缘处固定有转盘固定块20，转盘固定块20上固定有连接板5，底座6的四个角上均设有底座通孔7，底座通孔7置于壳体空腔4的下方，底座通孔7内安装有转动杆10，转动杆10和底座6转动连接，转动杆10上端面的边缘处设有转动杆固定块19，转动杆固定块19固定在连接板5上。如图2所示，转动杆10的下端面设有转动杆滑槽26，转动杆滑槽26内滑动连接有滑杆11，滑杆11的上端面和转动杆滑槽26的底面之间固定有弹簧30，转动杆10内部设有油腔25，油腔25内设有液压油34，油腔25和转动杆滑槽26之间设有转动杆通孔32，滑杆11的上端面固定有活塞杆31，弹簧30套设在活塞杆31上，活塞杆31穿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种点餐机器人，其特征是，包括底座(6)，所述底座(6)上安装有壳体(1)，所述底座(6)和壳体(1)螺纹连接，所述底座(6)和壳体(1)之间设有壳体空腔(4)，所述底座(6)上转动连接有转盘(15)，所述转盘(15)置于壳体空腔(4)内，所述转盘(15)上端面的边缘处固定有转盘固定块(20)，所述转盘固定块(20)上固定有连接板(5)，所述底座(6)的四个角上均设有底座通孔(7)，所述底座通孔(7)置于壳体空腔(4)的下方，所述底座通孔(7)内安装有转动杆(10)，所述转动杆(10)和底座(6)转动连接，所述转动杆(10)上端面的边缘处设有转动杆固定块(19)，所述转动杆固定块(19)固定在连接板(5)上，所述转动杆(10)的下端面设有转动杆滑槽(26)，所述转动杆滑槽(26)内滑动连接有滑杆(11)，所述滑杆(11)的上端面和转动杆滑槽(26)的底面之间固定有弹簧(30)，所述转动杆(10)内部设有油腔(25)，所述油腔(25)内设有液压油(34)，所述油腔(25)和转动杆滑槽(26)之间设有转动杆通孔(32)，所述滑杆(11)的上端面固定有活塞杆(31)，所述弹簧(30)套设在活塞杆(31)上，所述活塞杆(31)穿过转动杆通孔(32)置于油腔(25)内，所述活塞杆(31)上设有活塞(35)，所述活塞(35)置于油腔(25)内，所述活塞(35)上设有若干个活塞通孔(36)，所述滑杆(11)的下端面安装有转轮(12)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种点餐机器人，其特征是，包括底座(6)，所述底座(6)上安装有壳体(1)，所述底座(6)和壳体(1)螺纹连接，所述底座(6)和壳体(1)之间设有壳体空腔(4)，所述底座(6)上转动连接有转盘(15)，所述转盘(15)置于壳体空腔(4)内，所述转盘(15)上端面的边缘处固定有转盘固定块(20)，所述转盘固定块(20)上固定有连接板(5)，所述底座(6)的四个角上均设有底座通孔(7)，所述底座通孔(7)置于壳体空腔(4)的下方，所述底座通孔(7)内安装有转动杆(10)，所述转动杆(10)和底座(6)转动连接，所述转动杆(10)上端面的边缘处设有转动杆固定块(19)，所述转动杆固定块(19)固定在连接板(5)上，所述转动杆(10)的下端面设有转动杆滑槽(26)，所述转动杆滑槽(26)内滑动连接有滑杆(11)，所述滑杆(11)的上端面和转动杆滑槽(26)的底面之间固定有弹簧(30)，所述转动杆(10)内部设有油腔(25)，所述油腔(25)内设有液压油(34)，所述油腔(25)和转动杆滑槽(26)之间设有转动杆通孔(32)，所述滑杆(11)的上端面固定有活塞杆(31)，所述弹簧(30)套设在活塞杆(31)上，所述活塞杆(31)穿过转动杆通孔(32)置于油腔(25)内，所述活塞杆(31)上设有活塞(35)，所述活塞(35)置于油腔(25)内，所述活塞(35)上设有若干个活塞通孔(36)，所述滑杆(11)的下端面安装有转轮(12)。


2.根据权利要求1所述的一种点餐机器人，其特征是，所述壳体(1)的侧面上设有壳体凹槽(2)，所述壳体凹槽(2)的侧壁上安装有若干组壳体滑槽(21)，所述壳体滑槽(21)上设有与壳体滑槽(21)相匹配的滑板(22)，所述滑板(22)的上端面设有滑板凹槽(23)，所述壳体滑槽(21)和滑板(22)滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱勇平，
申请(专利权)人：浙江迈迪智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33