一种进出料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种进出料机械手，旨在提供一种提高人身安全和工作效率的进出料机械手。它包括输送杆一、输送杆二、工作台和夹具，输送杆一的两端分别设有安装柱，安装柱的顶端与输送杆一固定连接，安装柱的底端与工作台固定连接，输送杆一上设有壳体，壳体与输送杆一滑动连接，输送杆二贯穿壳体后与夹具固定连接，输送杆二与壳体滑动连接。本实用新型专利技术的有益效果是：提高了人身安全和工作效率；稳定性好。

A kind of manipulator for feeding and discharging

【技术实现步骤摘要】
一种进出料机械手
本技术涉及电池进出料相关
，尤其是指一种进出料机械手。
技术介绍
目前，单体电池组装时，需要将一定数量的单体电池从输送线上转移到工装台上进行涂胶，由于在转移过程中需要将单体电池旋转180度，涂完胶后的电池又需要进行下一步操作，将单体电池焊接成一个整体，操作人员搬运起来比较耗时耗力，大大降低了工作效率，同时焊接完后电池会发热，人工搬运不安全。
技术实现思路
本技术是为了克服现有技术中电池组装过程中人工搬运工作效率低且不安全的问题，提供了一种提高人身安全和工作效率的进出料机械手。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种进出料机械手，它包括输送杆一、输送杆二、工作台和夹具，所述输送杆一的两端分别设有安装柱，所述安装柱的顶端与输送杆一固定连接，所述安装柱的底端与工作台固定连接，所述输送杆一上设有壳体，所述壳体与输送杆一滑动连接，所述输送杆二贯穿壳体后与夹具固定连接，所述输送杆二与壳体滑动连接，所述输送杆一与输送杆二相互垂直。输送杆一的两端分别设有安装柱，安装柱的顶端与输送杆一固定连接，安装柱的底端与工作台固定连接，输送杆一上设有壳体，壳体与输送杆一滑动连接，输送杆二贯穿壳体后与夹具固定连接，输送杆二与壳体滑动连接，输送杆一与输送杆二相互垂直。输送杆一和输送杆二均位于工作台的上方，夹具可通过输送杆一在横轴方向移动，且可通过输送杆二在纵轴方向移动，便于灵活抓取电池，达到了提高人身安全和工作效率的目的。作为优选，输送杆一的横截面形状为矩形，输送杆一上设有导轨一、齿条一和限位块一，导轨一共有两条，两条导轨一相互平行，齿条一位于两条导轨一之间，齿条一与导轨一相互平行，齿条一与两条导轨一均位于输送杆一的同一侧面上，限位块一共有两块，两块限位块一分别位于导轨一的两端。电机一上的齿轮一与齿条啮合，电机一旋转带动壳体在导轨一上滑行，同时壳体带动输送杆二在导轨一上滑行，便于输送杆二上的夹具在横轴方向移动，限位块一防止壳体滑离导轨。作为优选，壳体包括底板和箱体，底板和箱体构成一个腔室，底板上从上到下依次设有L型支架和与导轨一相匹配的滑块一，L型支架和滑块一均位于腔室外，壳体上的滑块一通过导轨一与输送杆一滑动连接，输送杆一上设有拖链一，拖链一的形状呈U型，拖链一的一端与输送杆一固定连接，拖链一的另一端与L型支架固定连接，L型支架的一边与底板连接，L型支架的另一边与拖链一连接。由于输送杆一与壳体的外部滑动连接，输送杆二与壳体的内部滑动连接，当壳体在输送杆一上移动时，输送杆二一起在输送杆一上移动，拖链一的一端与输送杆一固定连接，拖链一的另一端随着壳体一起移动，拖链一对控制夹具在输送杆一上移动的电线或管路在移动过程中起到一定的保护作用。作为优选，输送杆二的横截面形状为矩形，输送杆二上设有导轨二、齿条二和限位块二，导轨二共有两条，两条导轨二相互平行，其中一条导轨二位于另一条导轨二和齿条二之间，齿条二与导轨二相互平行，齿条二和两条导轨二均位于输送杆二的同一侧面上，限位块二共有两块，两块限位块二分别位于导轨二的两端，底板上设有与导轨二相匹配的滑块二，滑块二位于腔室内，壳体上的滑块二通过导轨二与输送杆二滑动连接，输送杆二的底端与夹具可拆卸连接，输送杆二的顶端设有拖链二，拖链二的形状呈U型，拖链二的一端与输送杆二连接，拖链二的另一端与L型支架连接，L型支架的一边与底板连接，L型支架的另一边与拖链二连接。夹具位于输送杆二的底端，夹具通过输送杆二与壳体的上下滑动来实现纵轴方向的移动，拖链二的一端与壳体固定连接，拖链二的另一端随着输送杆二上下移动，拖链二对控制夹具在输送杆二上移动的电线或管路在移动过程中起到一定的保护作用。作为优选，底板上设有电机一和电机二，电机一位于底板的一侧，电机二位于底板的另一侧，电机一的输出端设有齿轮一，电机一的输出端贯穿底板后通过齿轮一与齿条一啮合，电机二的输出端设有齿轮二，电机二的输出端贯穿底板后通过齿轮二与齿条二啮合。电机一带动齿轮一转动，齿轮一与齿条一啮合，电机一连同壳体和壳体内的输送杆二一起在输送杆一上移动，从而实现夹具的横轴方向的移动；同理，电机二带动齿轮二转动，齿轮二与齿条二啮合，输送杆二在齿条二的带动下上下移动，从而实现夹具的纵轴方向的移动。作为优选，夹具包括支撑板和固定框架，输送杆二与支撑板固定连接，输送杆二位于支撑板的中心处，支撑板的一侧设有回转气缸，回转气缸和输送杆二均位于支撑板的同一侧面上，支撑板的另一侧设有连接块，连接块共有两块，两块连接块分别位于支撑板的两端，固定框架的一端与其中一块连接块转动连接，固定框架的一端设有带轮一，固定框架的另一端与另一块连接块转动连接，回转气缸上设有带轮二，带轮二上设有同步带，带轮二通过同步带与带轮一连接。固定框架与连接块转动连接，便于回转气缸通过同步带带动固定框架180度旋转，实现电池的翻转。作为优选，其中一块连接块上设有固定块，固定块共有两块，两块固定块以连接块为中心呈左右对称分布，固定块上安装有减震器，减震器位于固定框架的外部，减震器的一端与固定块连接，所述减震器的另一端位于固定框架的侧面。减震器便于固定框架旋转180度后起缓冲和定位作用，避免电池翻转后因撞击力而发生位置错位甚至脱离夹具，稳定性好。作为优选，固定框架包括侧面板一和侧面板二，侧面板一和侧面板二均有两块，两块侧面板一和两块侧面板二构成一个矩形，其中一块侧面板一上设有与减震器相对应的缓冲块，连接块与侧面板一转动连接。固定框架旋转180度后，其中一个减震器与缓冲块相接触，对旋转后的固定框架起缓冲和定位作用，减震器和缓冲块两者协同作用。作为优选，固定框架内设有两块安装板、两根光轴和两块夹板，两块安装板和两根光轴均呈前后对称分布，安装板与侧面板一相互平行，安装板的一端与其中一块侧面板二连接，安装板的另一端与另一块侧面板二连接，两根光轴均位于两块安装板之间，光轴与安装板相互平行，光轴的一端与其中一块侧面板二固定连接，光轴的另一端与另一块侧面板二固定连接，两块夹板均与侧面板二相互平行，两块夹板均位于两块安装板之间，光轴的一端与其中一块夹板滑动连接，光轴的另一端与另一块夹板滑动连接，两块侧面板二上均设有气缸，气缸分别位于夹板的两端且位于安装板和侧面板一之间，夹板的其中一端贯穿安装板后与气缸连接，气缸的一端与侧面板二固定连接，气缸的另一端与夹板固定连接，夹板上设有限位板，限位板位于两根光轴内。夹具移动到电池所在的位置抓取电池，夹板通过气缸夹紧电池进行一次定位。作为优选，安装板上设有转动杆，转动杆的中心与安装板转动连接，转动杆的两端均设有连接杆，连接杆的一端与转动杆转动连接，连接杆的另一端与夹板转动连接，限位板上设有若干个均匀分布的与电池外表面相匹配的U型槽。夹具移动到电池所在的位置抓取电池，气缸通过拉动夹板夹紧电池进行一次定位，同时限位板上的U型槽对电池具有一定的限位作用，转动杆和连接杆同时拉动两块夹板夹紧电池进行二次定位，使得每个电池的夹紧力一致，避免了在抓取过程中电池脱落。本技术的有益效果是：夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种进出料机械手，其特征是，包括输送杆一(1)、输送杆二(2)、工作台(3)和夹具(4)，所述输送杆一(1)的两端分别设有安装柱(5)，所述安装柱(5)的顶端与输送杆一(1)固定连接，所述安装柱(5)的底端与工作台(3)固定连接，所述输送杆一(1)上设有壳体(6)，所述壳体(6)与输送杆一(1)滑动连接，所述输送杆二(2)贯穿壳体(6)后与夹具(4)固定连接，所述输送杆二(2)与壳体(6)滑动连接，所述输送杆一(1)与输送杆二(2)相互垂直。/n

【技术特征摘要】
1.一种进出料机械手，其特征是，包括输送杆一(1)、输送杆二(2)、工作台(3)和夹具(4)，所述输送杆一(1)的两端分别设有安装柱(5)，所述安装柱(5)的顶端与输送杆一(1)固定连接，所述安装柱(5)的底端与工作台(3)固定连接，所述输送杆一(1)上设有壳体(6)，所述壳体(6)与输送杆一(1)滑动连接，所述输送杆二(2)贯穿壳体(6)后与夹具(4)固定连接，所述输送杆二(2)与壳体(6)滑动连接，所述输送杆一(1)与输送杆二(2)相互垂直。


2.根据权利要求1所述的一种进出料机械手，其特征是，所述输送杆一(1)的横截面形状为矩形，所述输送杆一(1)上设有导轨一(7)、齿条一(8)和限位块一(9)，所述导轨一(7)共有两条，两条导轨一(7)相互平行，所述齿条一(8)位于两条导轨一(7)之间，所述齿条一(8)与导轨一(7)相互平行，所述齿条一(8)与两条导轨一(7)均位于输送杆一(1)的同一侧面上，所述限位块一(9)共有两块，两块限位块一(9)分别位于导轨一(7)的两端。


3.根据权利要求2所述的一种进出料机械手，其特征是，所述壳体(6)包括底板(10)和箱体(11)，所述底板(10)和箱体(11)构成一个腔室(12)，所述底板(10)上从上到下依次设有L型支架(13)和与导轨一(7)相匹配的滑块一(14)，所述L型支架(13)和滑块一(14)均位于腔室(12)外，所述壳体(6)上的滑块一(14)通过导轨一(7)与输送杆一(1)滑动连接，所述输送杆一(1)上设有拖链一(15)，所述拖链一(15)的形状呈U型，所述拖链一(15)的一端与输送杆一(1)固定连接，所述拖链一(15)的另一端与L型支架(13)固定连接，所述L型支架(13)的一边与底板(10)连接，所述L型支架(13)的另一边与拖链一(15)连接。


4.根据权利要求3所述的一种进出料机械手，其特征是，所述输送杆二(2)的横截面形状为矩形，所述输送杆二(2)上设有导轨二(16)、齿条二(17)和限位块二(18)，所述导轨二(16)共有两条，两条导轨二(16)相互平行，其中一条导轨二(16)位于另一条导轨二(16)和齿条二(17)之间，所述齿条二(17)与导轨二(16)相互平行，所述齿条二(17)和两条导轨二(16)均位于输送杆二(2)的同一侧面上，所述限位块二(18)共有两块，两块限位块二(18)分别位于导轨二(16)的两端，所述底板(10)上设有与导轨二(16)相匹配的滑块二(19)，所述滑块二(19)位于腔室(12)内，所述壳体(6)上的滑块二(19)通过导轨二(16)与输送杆二(2)滑动连接，所述输送杆二(2)的底端与夹具(4)可拆卸连接，所述输送杆二(2)的顶端设有拖链二(20)，所述拖链二(20)的形状呈U型，所述拖链二(20)的一端与输送杆二(2)连接，所述拖链二(20)的另一端与L型支架(13)连接，所述L型支架(13)的一边与底板(10)连接，所述L型支架(13)的另一边与拖链二(20)连接。


5.根据权利要求4所述的一种进出料机械手，其特征是，所述底板(10)上设有电机一(21)和电机二(22)，所述电机一(21)位于底板(10)的一侧，所述电机二(22)位于底板(10)的另一侧，所述电机一(21)的输出端设有齿轮一，所述电机一(21)的输出端贯穿底板(10)后通过齿轮一与齿条一(8)啮合，所述电机二(22)的输出端设有齿轮二，所述电机二(22)的输出端贯穿底板(10)后通过齿轮二与齿条二(17)啮合。

【专利技术属性】
技术研发人员：雷佳，李保国，乔仁锋，俞黎璠，吴秋杨，余万民，
申请(专利权)人：长兴溪谷智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33