【技术实现步骤摘要】
一种基于混合磨料水射流技术的排爆机器人
本专利技术涉及排爆
，具体为一种基于混合磨料水射流技术的排爆机器人。
技术介绍
磨料水射流切割是20世纪80年代迅速发展起来的新型水射流切割技术，是在高压水射流中加入磨料形成的。目前国内磨料形成的。目前国内磨料水射流水下结构物切割技术，多数处于研究阶段。磨料水射流技术可以为前混合磨料射流和后混合磨料射流。前者将磨料与水初步混合再通过高压软管送到喷嘴，后混合磨料切割系统则是在喷嘴内部完成磨料。现有的基于磨料水射流的排爆机器人在切割炸弹时需要喷出大量的混合磨料，由于磨料具有一定成本，每次排爆都会浪费大量的磨料，实用性差。因此，设计实用性强和节能环保的一种基于混合磨料水射流技术的排爆机器人是很有必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于混合磨料水射流技术的排爆机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种基于混合磨料水射流技术的排爆机器人，包括主体，所述主体的底部设置有履带行走机构，所述主...
【技术保护点】
1.一种基于混合磨料水射流技术的排爆机器人，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的底部设置有履带行走机构(2)，所述主体(1)的一侧安装有安装座(3)，所述安装座(3)的顶部安装有磨料射流机构(4)，所述安装座(3)的底部设置有夹持装置(6)。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于混合磨料水射流技术的排爆机器人，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的底部设置有履带行走机构(2)，所述主体(1)的一侧安装有安装座(3)，所述安装座(3)的顶部安装有磨料射流机构(4)，所述安装座(3)的底部设置有夹持装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种基于混合磨料水射流技术的排爆机器人，其特征在于：所述夹持装置(6)包括相互铰接的夹持钢板(63)和下钢板(66)，所述夹持钢板(63)之间连接有斜向折叠层(67)，所述斜向折叠层(67)的一侧设置有连接头(65)，所述连接头(65)的一端连接有伸缩气动装置(61)，所述安装座(3)的底部对应设置有下连接板(31)，所述伸缩气动装置(61)安装在下连接板(31)上。
3.根据权利要求2所述的一种基于混合磨料水射流技术的排爆机器人，其特征在于：所述伸缩气动装置(61)包括伸缩气缸(611)，所述伸缩气缸(611)的内部滑动安装有活塞体(612)，所述活塞体(612)的一侧通过焊接固定有活塞杆(613)，所述活塞体(612)和活塞杆(613)的中部贯通开设有通气道(6131)，所述活塞体(612)的一侧对应安装有固定轴(614)，所述固定轴(614)的一侧套接有挡气板(6141)，所述固定轴(614)的外部套接有扭簧(6142)。且扭簧(6142)与活塞体(612)相接触，所述活塞体(612)的两侧对应安装有摩擦阻尼块(6121)，所述摩擦阻尼块(6121)与伸缩气缸(611)的内壁相接触，所述伸缩气缸(611)的一侧设置有第二通气端(6112)和第一通气端(6111)，所述第二通气端(6112)的出口贯通连接有电磁换向阀(617)，所述电磁换向阀(617)的一个端口与第一通气端(6111)贯通连接，所述电磁换向阀(617)的另一个端口贯通连接有气泵(616)，所述气泵(616)的入口端贯通连接有储气罐(618)，所述第一通气端(6111)与电磁换向阀(617)之间贯通连接有节流阀(619)。
4.根据权利要求3所述的一种基于混合磨料水射流技术的排爆机器人...
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