一种基于混合磨料水射流技术的排爆机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于混合磨料水射流技术的排爆机器人，包括主体，所述主体的底部设置有履带行走机构，所述主体的一侧安装有安装座，所述安装座的顶部安装有磨料射流机构，所述安装座的底部设置有夹持装置，所述夹持装置包括相互铰接的夹持钢板和下钢板，所述夹持钢板之间连接有斜向折叠层，所述斜向折叠层的一侧设置有连接头，所述连接头的一端连接有伸缩气动装置，所述安装座的底部对应设置有下连接板，所述伸缩气动装置安装在下连接板上，所述伸缩气动装置包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的内部滑动安装有活塞体，所述活塞体的一侧通过焊接固定有活塞杆，本发明专利技术，具有实用性强和节能环保的特点。

A blasting robot based on mixed abrasive water jet technology

【技术实现步骤摘要】
一种基于混合磨料水射流技术的排爆机器人
本专利技术涉及排爆
，具体为一种基于混合磨料水射流技术的排爆机器人。
技术介绍
磨料水射流切割是20世纪80年代迅速发展起来的新型水射流切割技术，是在高压水射流中加入磨料形成的。目前国内磨料形成的。目前国内磨料水射流水下结构物切割技术，多数处于研究阶段。磨料水射流技术可以为前混合磨料射流和后混合磨料射流。前者将磨料与水初步混合再通过高压软管送到喷嘴，后混合磨料切割系统则是在喷嘴内部完成磨料。现有的基于磨料水射流的排爆机器人在切割炸弹时需要喷出大量的混合磨料，由于磨料具有一定成本，每次排爆都会浪费大量的磨料，实用性差。因此，设计实用性强和节能环保的一种基于混合磨料水射流技术的排爆机器人是很有必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于混合磨料水射流技术的排爆机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种基于混合磨料水射流技术的排爆机器人，包括主体，所述主体的底部设置有履带行走机构，所述主体的一侧安装有安装座，所述安装座的顶部安装有磨料射流机构，所述安装座的底部设置有夹持装置。进一步的，所述夹持装置包括相互铰接的夹持钢板和下钢板，所述夹持钢板之间连接有斜向折叠层，所述斜向折叠层的一侧设置有连接头，所述连接头的一端连接有伸缩气动装置，所述安装座的底部对应设置有下连接板，所述伸缩气动装置安装在下连接板上。进一步的，所述伸缩气动装置包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的内部滑动安装有活塞体，所述活塞体的一侧通过焊接固定有活塞杆，所述活塞体和活塞杆的中部贯通开设有通气道，所述活塞体的一侧对应安装有固定轴，所述固定轴的一侧套接有挡气板，所述固定轴的外部套接有扭簧。且扭簧与活塞体相接触，所述活塞体的两侧对应安装有摩擦阻尼块，所述摩擦阻尼块与伸缩气缸的内壁相接触，所述伸缩气缸的一侧设置有第二通气端和第一通气端，所述第二通气端的出口贯通连接有电磁换向阀，所述电磁换向阀的一个端口与第一通气端贯通连接，所述电磁换向阀的另一个端口贯通连接有气泵，所述气泵的入口端贯通连接有储气罐，所述第一通气端与电磁换向阀之间贯通连接有节流阀。进一步的，所述第一通气端开设在伸缩气缸的尾部，且与通气道相平齐，所述气泵的外部设置有抽吸换向组件，所述抽吸换向组件包括第二电磁阀，所述第二电磁阀的一端与气泵的出口端贯通连接，所述气泵的入口端贯通连接有第四电磁阀，所述第四电磁阀的一端与第二电磁阀的另一端之间贯通连接有第三电磁阀，所述第四电磁阀的另一端与第二电磁阀的一端之间贯通连接有第一电磁阀。进一步的，所述下钢板的顶部对应滑动设置有弹性侧挡板，所述夹持钢板的底部滑动安装有弹性上挡板，所述夹持钢板的顶部对应安装有挂耳，所述挂耳与弹性侧挡板之间连接有侧牵拉部，所述弹性上挡板与挂耳之间连接有上牵拉部，所述夹持钢板的底部安装有通气软管，所述通气软管的底部均匀开设有气孔，且气孔位于两个弹性侧挡板之间，所述通气软管的一端与连接头相连接。进一步的，所述安装座的顶部设置有磨料回收装置，所述磨料回收装置包括运输管道，所述运输管道的内部设置有运输蛟龙，所述运输蛟龙的一端连接有电机，所述运输管道的底部连接有弹性吸头，所述运输蛟龙的叶片上斜向上均匀开设有斜齿。进一步的，所述运输管道的顶部贯通连接有烘干箱，所述烘干箱的内部安装有电热丝，所述烘干箱的内部设置有静电吸附网，所述烘干箱的两侧内壁对应安装有风扇。与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术，(1)通过设置有夹持装置，在切割前将待切割炸药从两端向上夹持，使其两端离地，方便后续磨料回收工作；(2)通过设置有斜向折叠层和上钢板等构件，在夹持时现将上下钢板成平齐状态，方便伸入爆炸物底部，接着使其一段向上顶起，通过分布夹持，减小与挡板的摩擦，使运动平稳，提高安全性；(3)通过设置有弹性上挡板和弹性侧挡板等构件，可以利用气压使之能够展开，将切割空间形成一个密闭状态，防止磨料射流飞溅，方便回收磨料；(4)通过设置有伸缩气动装置，可以利用挡气板和通气道根据气压大小使向中夹紧和斜向顶起有序进行，便于实现有序夹持，在回收完毕时可以反向抽气，使斜向折叠层和各弹性挡板收起，便于不阻碍运行和下次工作；(5)通过设置有磨料回收装置，可以将混合磨料向上抽取并烘干，利用静电吸附将磨料吸附在静电吸附网上，便于实现磨料的回收分离再利用。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的夹持装置结构示意图；图3是本专利技术的夹持钢板与下钢板安装示意图；图4是本专利技术的伸缩气动装置侧面剖视结构示意图；图5是本专利技术的磨料回收装置结构示意图；图6是本专利技术的斜齿结构示意图；图中：1、主体；2、履带行走机构；3、安装座；4、磨料射流机构；5、磨料回收装置；6、夹持装置；31、下连接板；61、伸缩气动装置；62、弹性上挡板；621、上牵拉部；63、夹持钢板；631、挂耳；64、通气软管；65、连接头；66、下钢板；67、斜向折叠层；68、弹性侧挡板；681、侧牵拉部；611、伸缩气缸；6111、第一通气端；6112、第二通气端；612、活塞体；6121、摩擦阻尼块；613、活塞杆；6131、通气道；614、固定轴；6141、挡气板；6142、扭簧；615、抽吸换向组件；6151、第一电磁阀；6152、第二电磁阀；6153、第三电磁阀；6154、第四电磁阀；616、气泵；617、电磁换向阀；618、储气罐；619、节流阀；51、烘干箱；52、静电吸附网；53、电热丝；54、风扇；55、运输管道；56、运输蛟龙；561、电机；562、斜齿；57、弹性吸头。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，本专利技术提供技术方案：一种基于混合磨料水射流技术的排爆机器人，包括主体1，主体1的底部设置有履带行走机构2，主体1的一侧安装有安装座3，安装座3的顶部安装有磨料射流机构4，安装座3的底部设置有夹持装置6，当该机器人进行爆破时，先利用履带行走机构2移动至爆炸物的前方，再使爆破物位于夹持装置6的中间，便于后续夹持工作，夹持完毕时利用磨料射流机构4对爆破物进行磨料水射流切割工作，在切割前将待切割炸药从两端向上夹持，使其两端离地，方便后续磨料回收工作；如图2，夹持装置6包括相互铰接的夹持钢板63和下钢板66，夹持钢板63之间连接有斜向折叠层67，斜向折叠层67的一侧设置有连接头65，连接头65的一端连接有伸缩气动装置61，安装座3的底部对应设置有下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于混合磨料水射流技术的排爆机器人，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的底部设置有履带行走机构(2)，所述主体(1)的一侧安装有安装座(3)，所述安装座(3)的顶部安装有磨料射流机构(4)，所述安装座(3)的底部设置有夹持装置(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于混合磨料水射流技术的排爆机器人，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的底部设置有履带行走机构(2)，所述主体(1)的一侧安装有安装座(3)，所述安装座(3)的顶部安装有磨料射流机构(4)，所述安装座(3)的底部设置有夹持装置(6)。


2.根据权利要求1所述的一种基于混合磨料水射流技术的排爆机器人，其特征在于：所述夹持装置(6)包括相互铰接的夹持钢板(63)和下钢板(66)，所述夹持钢板(63)之间连接有斜向折叠层(67)，所述斜向折叠层(67)的一侧设置有连接头(65)，所述连接头(65)的一端连接有伸缩气动装置(61)，所述安装座(3)的底部对应设置有下连接板(31)，所述伸缩气动装置(61)安装在下连接板(31)上。


3.根据权利要求2所述的一种基于混合磨料水射流技术的排爆机器人，其特征在于：所述伸缩气动装置(61)包括伸缩气缸(611)，所述伸缩气缸(611)的内部滑动安装有活塞体(612)，所述活塞体(612)的一侧通过焊接固定有活塞杆(613)，所述活塞体(612)和活塞杆(613)的中部贯通开设有通气道(6131)，所述活塞体(612)的一侧对应安装有固定轴(614)，所述固定轴(614)的一侧套接有挡气板(6141)，所述固定轴(614)的外部套接有扭簧(6142)。且扭簧(6142)与活塞体(612)相接触，所述活塞体(612)的两侧对应安装有摩擦阻尼块(6121)，所述摩擦阻尼块(6121)与伸缩气缸(611)的内壁相接触，所述伸缩气缸(611)的一侧设置有第二通气端(6112)和第一通气端(6111)，所述第二通气端(6112)的出口贯通连接有电磁换向阀(617)，所述电磁换向阀(617)的一个端口与第一通气端(6111)贯通连接，所述电磁换向阀(617)的另一个端口贯通连接有气泵(616)，所述气泵(616)的入口端贯通连接有储气罐(618)，所述第一通气端(6111)与电磁换向阀(617)之间贯通连接有节流阀(619)。


4.根据权利要求3所述的一种基于混合磨料水射流技术的排爆机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳青峰，
申请(专利权)人：柳青峰，
类型：发明
国别省市：江苏;32