【技术实现步骤摘要】
遥控防爆处置装置及其应用方法
本专利技术涉及一种在户外或室内排爆情况下使用的遥控防爆处置装置及其应用方法。
技术介绍
防爆车在公共安全应急处理中，用于暂存或引爆爆炸物，防止其突然爆炸后对周围的生命和财产造成伤害和损失。刚性防爆车主要是利用结构形变来吸收爆炸物的能量，而防爆车作为独立的防爆车仅有暂存和防爆的功能，爆炸物的搜索、拾取都需要人工或其他机器人来完成，增加了应急事件处理的复杂性和现场操作人员的危险性，同时现有技术中的搜索用机器人，通常只能回传机械手臂的第一视角信息，其观察的空间太小，不利于操作人员对整体环境的把握，操作机械手臂通过角度调整对爆炸物进行拾取操作。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。本专利技术还有一个目的是提供一种遥控防爆处置装置，其能够通过对装置中各结构的设计，使得在排爆过程中，可以通过牵引带实现防爆车与搜索车的连动，进而防止在排爆过程中操作人员的操作对人身造成的伤害，而通过设置在搜索车上不同位置的两个摄像头，使得操作人...
【技术保护点】
1.一种遥控防爆处置装置，其特征在于，包括：/n用于探测和拾取爆炸物的搜索车；/n用于对爆炸物进行容置的防爆车；/n通过无线通信的方式与搜索车、防爆车通信连接的遥控单元；/n其中，所述搜索车通过柔性牵引带进而与防爆车连接；/n所述搜索车被配置为包括：/n用于实现行走的履带式车体，其上设置有第一刹车机构；/n设置在车体上，以通过伸缩、角度调整、拾取爆炸物的机械手臂，其上设置有采集第一视角视频信息的第一摄像头；/n设置在车体上的可伸缩支撑杆，其上设置有采集第三视角视频信息的第二摄像头；/n所述车体的动力机构、第一摄像头、第二摄像头与遥控单元通信连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种遥控防爆处置装置，其特征在于，包括：
用于探测和拾取爆炸物的搜索车；
用于对爆炸物进行容置的防爆车；
通过无线通信的方式与搜索车、防爆车通信连接的遥控单元；
其中，所述搜索车通过柔性牵引带进而与防爆车连接；
所述搜索车被配置为包括：
用于实现行走的履带式车体，其上设置有第一刹车机构；
设置在车体上，以通过伸缩、角度调整、拾取爆炸物的机械手臂，其上设置有采集第一视角视频信息的第一摄像头；
设置在车体上的可伸缩支撑杆，其上设置有采集第三视角视频信息的第二摄像头；
所述车体的动力机构、第一摄像头、第二摄像头与遥控单元通信连接。
2.如权利要求1所述的遥控防爆处置装置，其特征在于，所述支撑杆被配置为采用丝杆传动机构，且车体上设置有与丝杆传动机构相配合的第一电机；
所述车体在第一摄像头和/或第二摄像头相配合的位置上，设置有照明机构；
所述车体上设置有声光报警单元；
所述机械手臂被配置为采用六自由度机械臂，其自由端设置有与爆炸物相配合的拾取工具。
3.如权利要求1所述的遥控防爆处置装置，其特征在于，在搜索车上设置有牵引带相配合，以对牵引带的长度进行调整的卷绕机构，在防爆车上设置有固定环，所述牵引带上设置有与固定环相配合的具有锁止功能的挂钩；
其中，所述卷绕机构上设置有对其卷绕状态进行启停操作的卡止机构；
牵引带被配置为采用柔性尼龙纤维或钢丝绳。
4.如权利要求1所述的遥控防爆处置装置，其特征在于，所述防爆车被配置为包括：
在搜索车的带动下行走的轮式车架，其至少一个车轮上设置有第二刹车机构；
设置在车架上的防爆球，其被配置为包括：
具有敞开端的球体；
与球体相配合球盖；
其中，所述球体内部设置有П形支撑架，且支撑架的顶部与防爆球的中心位置相配合。
5.如权利要求4所述的遥控防爆处置装置，其特征在于，还包括对球盖的位置进行移动的驱动组件；
在球体与球盖相接触的面上，分别设置有在水平方向上能平移，在垂直方向上被锁死的楔形齿；
所述驱动组件被配置为包括：
设置在轮式车架上的支架；
设置在支架一侧的第二电机，其动力输出轴通过螺杆与球盖转动连接；
分别设置在支架相对侧的滚轮...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。