一种高速水稻钵苗移栽机分秧装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高速水稻钵苗移栽机分秧装置，包括苗盘箱，所述苗盘箱的底部设置有苗盘运送机构，所述苗盘运送机构的底部安装有插秧机构，所述苗盘运送机构包括从动轴和主动轴，所述从动轴与主动轴的外部均套接有带轮，两个所述带轮之间连接有承盘带，所述承盘带上均匀开设有承盘孔，所述从动轴和主动轴的两端设置有轴承座，且轴承座的底部连接有横移台，所述主动轴的一端连接有运送电机，所述运送电机的一侧设置有间歇限位组件，所述限位齿轮套接在运送电机的输出轴外部，所述主动轴一端的轴承座上安装有固定架，所述固定架的顶部安装有限位电机，本发明专利技术，具有苗盘进给有序和工作效率高的特点。

A device for separating rice seedling in high speed bowl transplanter

【技术实现步骤摘要】
一种高速水稻钵苗移栽机分秧装置
本专利技术涉及农机技术
，具体为一种高速水稻钵苗移栽机分秧装置。
技术介绍
过去人们种植水稻的方法普遍是纯手工插秧，这种方法效率低下。二十世纪初机械化的水稻插秧方法由国外引入国内并得到了广泛认可。其中分秧机构是全自动移栽机的核心部件，主要完成取秧和插秧工作。现有的水稻钵苗移栽机的未插秧苗盘在移送至运输机构的过程通过电机或气爪完成，电动部件较多，占用空间大且容易因为运行损耗造成苗盘位置不准确，进而影响插秧效果；现有的插秧机构在一排工作面内采用单夹头完成插秧，由于夹头在夹持秧苗和插入田地需要进行较长的位移，需要一定的时间来完成，造成移栽机行进速度存在难以突破的上限。因此，设计苗盘进给有序和工作效率高的一种高速水稻钵苗移栽机分秧装置是很有必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高速水稻钵苗移栽机分秧装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种高速水稻钵苗移栽机分秧装置，包括苗盘箱，所述苗盘箱的底部设置有苗盘运送机构，所述苗盘运送机构的底部安装有插秧机构，所述苗盘运送机构包括从动轴和主动轴，所述从动轴与主动轴的外部均套接有带轮，两个所述带轮之间连接有承盘带，所述承盘带上均匀开设有承盘孔，所述从动轴和主动轴的两端设置有轴承座，且轴承座的底部连接有横移台。进一步的，所述主动轴的一端连接有运送电机，所述运送电机的一侧设置有间歇限位组件，所述间歇限位组件包括限位齿轮，所述限位齿轮套接在运送电机的输出轴外部，所述主动轴一端的轴承座上安装有固定架，所述固定架的顶部安装有限位电机，所述限位电机的输出轴连接有曲柄，所述曲柄的一侧铰接有第一限位杆，所述第一限位杆的一端铰接有第二限位杆，所述第二限位杆的一端铰接有限位爪，所述限位爪的一侧与限位齿轮相啮合，所述限位爪的另一侧与固定架通过轴承转动连接。进一步的，所述苗盘箱的内部设置有若干隔板，所述隔板将苗盘箱分成相等大小的矩形腔室，所述苗盘箱的底部均匀开设有方形槽，且方形槽内滑动设置有接触块，所述接触块的两侧通过焊接固定有L型杆，所述L型杆的形状与矩形腔室的内部轮廓相适应，所述L型杆的一段铰接有滑块，所述滑块的底部设置有第一梯形块，所述第一梯形块的一侧开设有滑槽，所述滑槽与滑块为配合结构，所述苗盘箱的内壁开设有第一液压腔，所述第一梯形块活动插接在第一液压腔的内部。进一步的，所述苗盘箱的内壁均匀开设有第二液压腔，所述第二液压腔的内壁滑动插接有第二梯形块，所述第二液压腔与第一液压腔之间连接有单向阀，所述第二梯形块和第一梯形块的一端均通过焊接固定有第二连杆，所述第二连杆的一端铰接有第一连杆，所述第一连杆的一端设置有阀体，所述阀体与第二液压腔和第一液压腔相贯通。进一步的，所述阀体的内壁中心处转动连接有隔板，所述隔板将阀体的分为两个液体暂存腔，所述隔板的顶部通过焊接固定有转轴，所述转轴的外部套接有弧形挡板，所述阀体的顶部开设有弧形孔，所述转轴穿过弧形孔，所述弧形挡板与弧形孔的侧壁相接触，所述转轴的一端与第一连杆相铰接。进一步的，所述插秧机构包括主支撑杆，所述主支撑杆的外部均匀安装有安置板，所述支撑杆的外部套接有第三齿轮，所述第三齿轮的一侧安装有第二凸轮，所述安置板的一侧对应转动安装有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧设置有第一凸轮，所述第一凸轮与第二凸轮为配合结构，所述安置板的一侧对应安装有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧安装有安装板，所述安装板的一侧安装有气动夹头，所述安置板的另一侧安装有角度调整电机，所述角度调整电机与第一齿轮相固定。进一步的，所述主动轴的一侧设置有苗盘导向板，所述苗盘导向板与主动轴间隔一段距离，且苗盘导向板的形状与承盘带相适配。与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术，(1)通过设置有苗盘运送机构，其运送苗盘的履带承盘带在每行进一格时都利用限位爪实现苗盘的定位，防止秧苗被夹持时承盘带反复受力发生偏移的卡机现象；(2)通过在苗盘箱内设置有接触块和L型杆等构件，在苗盘插秧完毕时可以利用机械感应到面盘脱落后的承盘带，并自动实现苗盘的装载，无需利用气爪等电动部件实现上料，大大节省了占用空间，避免传动损耗；(3)通过设置有阀体、单向阀等组件，利用液体实现间歇传动，在第一梯形块收回弹出使苗盘放下后，上方由近至远的第二梯形块依次利用液力收回弹出，实现苗盘的依次下放，补料过程稳定；(4)通过设置有第一凸轮和第二凸轮等构件，使得一排工作面内的单个秧苗夹头变成两个，两个气动夹头依次运行，弥补夹头在夹苗和插苗的间歇时间，大大提升了插苗的工作效率。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的整体正视结构示意图；图2是本专利技术的苗盘运送机构结构示意图；图3是本专利技术的苗盘箱内部结构示意图；图4是本专利技术的苗盘正常状态原理图；图5是本专利技术的苗盘降落状态原理图；图6是本专利技术的阀体内部结构示意图；图7是本专利技术的插秧机构结构示意图；图中：1、苗盘箱；2、苗盘运送机构；3、插秧机构；4、苗盘；5、苗盘导向板；11、接触块；12、弹簧；13、L型杆；131、滑块；141、第一梯形块；1411、滑槽；142、第二梯形块；15、单向阀；16、固定杆；171、第一液压腔；172、第二液压腔；18、第一连杆；181、第二连杆；19、阀体；191、弧形孔；192、弧形挡板；193、转轴；194、隔板；21、从动轴；22、主动轴；23、带轮；24、承盘带；241、承盘孔；25、横移台；26、运送电机；261、限位齿轮；27、间歇限位组件；271、限位爪；272、限位电机；273、曲柄；274、第一限位杆；275、第二限位杆；276、固定架；31、主支撑杆；311、安置板；32、气动夹头；321、安装板；33、角度调整电机；34、第一齿轮；35、第二齿轮；351、第一凸轮；36、第三齿轮；361、第二凸轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1和2，本专利技术提供技术方案：一种高速水稻钵苗移栽机分秧装置，包括苗盘箱1，苗盘箱1的底部设置有苗盘运送机构2，苗盘运送机构2的底部安装有插秧机构3，苗盘运送机构2包括从动轴21和主动轴22，从动轴21与主动轴22的外部均套接有带轮23，两个带轮23之间连接有承盘带24，承盘带24上均匀开设有承盘孔241，从动轴21和主动轴22的两端设置有轴承座，且轴承座的底部连接有横移台25，当使用时启动横移台25，横移台25带动整个装置水平往复移动，使得苗盘内每个小隔间依次被插秧机构3不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速水稻钵苗移栽机分秧装置，包括苗盘箱(1)，其特征在于：所述苗盘箱(1)的底部设置有苗盘运送机构(2)，所述苗盘运送机构(2)的底部安装有插秧机构(3)，所述苗盘运送机构(2)包括从动轴(21)和主动轴(22)，所述从动轴(21)与主动轴(22)的外部均套接有带轮(23)，两个所述带轮(23)之间连接有承盘带(24)，所述承盘带(24)上均匀开设有承盘孔(241)，所述从动轴(21)和主动轴(22)的两端设置有轴承座，且轴承座的底部连接有横移台(25)。/n

【技术特征摘要】
1.一种高速水稻钵苗移栽机分秧装置，包括苗盘箱(1)，其特征在于：所述苗盘箱(1)的底部设置有苗盘运送机构(2)，所述苗盘运送机构(2)的底部安装有插秧机构(3)，所述苗盘运送机构(2)包括从动轴(21)和主动轴(22)，所述从动轴(21)与主动轴(22)的外部均套接有带轮(23)，两个所述带轮(23)之间连接有承盘带(24)，所述承盘带(24)上均匀开设有承盘孔(241)，所述从动轴(21)和主动轴(22)的两端设置有轴承座，且轴承座的底部连接有横移台(25)。


2.根据权利要求1所述的一种高速水稻钵苗移栽机分秧装置，其特征在于：所述主动轴(22)的一端连接有运送电机(26)，所述运送电机(26)的一侧设置有间歇限位组件(27)，所述间歇限位组件(27)包括限位齿轮(261)，所述限位齿轮(261)套接在运送电机(26)的输出轴外部，所述主动轴(22)一端的轴承座上安装有固定架(276)，所述固定架(276)的顶部安装有限位电机(272)，所述限位电机(272)的输出轴连接有曲柄(273)，所述曲柄(273)的一侧铰接有第一限位杆(274)，所述第一限位杆(274)的一端铰接有第二限位杆(275)，所述第二限位杆(275)的一端铰接有限位爪(271)，所述限位爪(271)的一侧与限位齿轮(261)相啮合，所述限位爪(271)的另一侧与固定架(276)通过轴承转动连接。


3.根据权利要求2所述的一种高速水稻钵苗移栽机分秧装置，其特征在于：所述苗盘箱(1)的内部设置有若干隔板，所述隔板将苗盘箱(1)分成相等大小的矩形腔室，所述苗盘箱(1)的底部均匀开设有方形槽，且方形槽内滑动设置有接触块(11)，所述接触块(11)的两侧通过焊接固定有L型杆(13)，所述L型杆(13)的形状与矩形腔室的内部轮廓相适应，所述L型杆(13)的一段铰接有滑块(131)，所述滑块(131)的底部设置有第一梯形块(141)，所述第一梯形块(141)的一侧开设有滑槽(1411)，所述滑槽(1411)与滑块(131)为配合结构，所述苗盘箱(1)的内壁开设有第一液压腔(171)，所述第一梯形块(141)活动插接在第一液压腔(171)的内部。


4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳青峰，
申请(专利权)人：柳青峰，
类型：发明
国别省市：江苏;32