【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉识别的化妆机器人及其自动化妆方法
本专利技术涉及一种化妆机器人及其自动化妆方法，尤其是涉及一种基于视觉识别的化妆机器人及其自动化妆方法。
技术介绍
现在人们在家庭化妆普遍采用人工化妆的方式，人工化妆的效果和市场取决于个人化妆技术，生活中出现频率最高的两个化妆操作为画眉毛和涂口红，很多技术欠佳的人需要很长时间才能化好满意的妆容。人们尝试不同的妆容时，常常发生化好新的妆容后发现该妆容不适合自己，需要擦掉重新化妆的情况。现有的化妆机器人常根据预设的固定程序定位和移动，不能够结合用户人脸准确定位，也不能预览妆容效果，机器化妆手法粗糙。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于视觉识别的化妆机器人及其使用方法。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种基于视觉识别的化妆机器人，包括底座、控制器和设于底座上的机械臂、触摸显示器、显示器支架、下巴支撑组件和两个人脸摄像头，所述的机械臂的末端设有用于夹持眉笔或口红的夹取装置，所述的显示器支架的底部与底...
【技术保护点】
1.一种基于视觉识别的化妆机器人，其特征在于，包括底座(1)、控制器和设于底座(1)上的机械臂(2)、触摸显示器(5)、显示器支架(7)、下巴支撑组件和两个人脸摄像头(8)，所述的机械臂(2)的末端设有用于夹持眉笔或口红的夹取装置(8)，所述的显示器支架(7)的底部与底座(1)固定连接，所述的显示器支架(7)的顶部与触摸显示器(5)的后侧固定连接，所述的人脸摄像头(8)设于触摸显示器(5)上，所述的人脸摄像头(8)的拍摄方向与触摸显示器(5)的显示方向相同，所述的下巴支撑组件与触摸显示器(5)相对设置，所述的机械臂(2)、人脸摄像头(8)和触摸显示器(5)分别与控制器连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别的化妆机器人，其特征在于，包括底座(1)、控制器和设于底座(1)上的机械臂(2)、触摸显示器(5)、显示器支架(7)、下巴支撑组件和两个人脸摄像头(8)，所述的机械臂(2)的末端设有用于夹持眉笔或口红的夹取装置(8)，所述的显示器支架(7)的底部与底座(1)固定连接，所述的显示器支架(7)的顶部与触摸显示器(5)的后侧固定连接，所述的人脸摄像头(8)设于触摸显示器(5)上，所述的人脸摄像头(8)的拍摄方向与触摸显示器(5)的显示方向相同，所述的下巴支撑组件与触摸显示器(5)相对设置，所述的机械臂(2)、人脸摄像头(8)和触摸显示器(5)分别与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的化妆机器人，其特征在于，所述的控制器包括用于根据人脸摄像头(8)的图像数据获取人脸眉毛、嘴巴位置的定位模块和用于根据人脸眉毛、嘴巴位置控制机械臂(2)进行化妆动作的机械臂控制模块。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉识别的化妆机器人，其特征在于，所述的下巴支撑组件包括支撑器支架(6)和下巴支撑器(3)，所述的支撑架的底部与底座(1)固定连接，所述的支撑器支架(6)的顶部与下巴支撑器(3)固定连接，所述的下巴支撑器(3)呈U形。
4.根据权利要求3所述的一种基于视觉识别的化妆机器人，其特征在于，所述的下巴支撑器(3)包括U形不锈钢主体和套设在不锈钢主体上的海绵软套。
5.根据权利要求3所述的一种基于视觉识别的化妆机器人，其特征在于，所述的支撑器支架(6)包括第一固定外杆和第一活动内杆，所述的第一活动内杆套设在第一固定外杆内，所述的第一活动内杆沿第一固定外杆竖直方向移动，所述的第一活动内杆与第一固定外杆的连接处设有锁定卡箍(16)。
6.根据权利要求2所述的一种基于视觉识别的化妆机器人，其特征在于，所述的显示器支架(7)包括竖直转向架(17)、第二固定外杆和第二活动内杆，所述的第二活动内杆套设在第二固定外杆内，所述的第二活动内杆沿第二固定外杆竖直方向移动，所述的第二活动内...
【专利技术属性】
技术研发人员：王道累，柴萍萍，张天宇，季沛，孙嘉珺，李明山，李超，李敏，
申请(专利权)人：上海电力大学，
类型：发明
国别省市：上海;31
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