【技术实现步骤摘要】
一种仿生水下皮皮虾机器人通信系统
本专利技术涉及水下机器人研发与测试
，具体为一种仿生水下皮皮虾机器人通信系统。
技术介绍
我国拥有内海和外海水域面积约470万平方千米，其中海洋资源不可估计，目前我国陆地资源开发已逐渐饱和，海洋资源开发在未来具有重要战略地位。国内高校、企业和教育组织加大对水下机器人的研发，同时促进水下机器人相关测试设备的研究开发。在人眼中，海水下的环境好似一幅平淡无奇的暗蓝色画面；可是在许多习惯水中生活的动物眼睛中，水下画面是一幅具有偏振图像的宏大景象。虾蛄，又称“皮皮虾”，正是这样一种习惯在水中生活的动物，它的眼睛可以采集到偏振光信息。研究人员模仿皮皮虾设计出仿生水下皮皮虾机器人,但是目前仿生水下皮皮虾机器人的水下通信系统还不够完善,目前机器人常用的全球卫星导航系统，例如美国GPS系统、中国北斗系统、俄罗斯格洛纳斯系统、欧盟伽利略系统，都是基于卫星的无线电导航定位系统，可以为手机、电子产品、地面车辆、水面舰船、空中飞机，提供精准的定位与导航服务,但是,卫星导航定位系统的信号是通过无线电波发送...
【技术保护点】
1.一种仿生水下皮皮虾机器人通信系统，包括仿生水下皮皮虾机器人(1)和水上控制平台(10)，其特征在于，所述仿生水下皮皮虾机器人(1)通过传输信道(9)连接水上控制平台(10)，所述仿生水下皮皮虾机器人(1)包括微处理器(2)、采集模块(3)、通信模块(4)和充放电控制模块(5)，所述采集模块(3)、通信模块(4)、充放电控制模块(5)分别连接微处理器(2)，所述通信模块(4)包括光通信模块(6)、移动通信模块(7)和声波通信模块(8)，所述光通信模块(6)包括光控制单元、光信号收发链路、光发射器和光接收器，所述光控制单元与光信号收发链路相连，所述光信号收发链路分别与光发射...
【技术特征摘要】
1.一种仿生水下皮皮虾机器人通信系统，包括仿生水下皮皮虾机器人(1)和水上控制平台(10)，其特征在于，所述仿生水下皮皮虾机器人(1)通过传输信道(9)连接水上控制平台(10)，所述仿生水下皮皮虾机器人(1)包括微处理器(2)、采集模块(3)、通信模块(4)和充放电控制模块(5)，所述采集模块(3)、通信模块(4)、充放电控制模块(5)分别连接微处理器(2)，所述通信模块(4)包括光通信模块(6)、移动通信模块(7)和声波通信模块(8)，所述光通信模块(6)包括光控制单元、光信号收发链路、光发射器和光接收器，所述光控制单元与光信号收发链路相连，所述光信号收发链路分别与光发射器和光接收器相连；所述移动通信模块(7)包括5G系统芯片、移动信号收发链路以及天线，所述5G系统芯片与移动信号收发链路相连，所述移动信号收发链路与天线相连；所述声波通信模块(8)包括声波控制单元、声波信号收发链路、声波发射器和声波接收器，所述声波控制单元与声波信号收发链路相连，所述声波信号收发链路分别与声波发射器和声波接收器相连；所述水上控制平台(10)包括远程控制模块(9)。
2.根据权利要求1所述的一种仿生水下皮皮虾机器人通信系统，其特征在于：所述水上控制平台(10)为漂浮于水面的可移动设备，所述水上控制平台(10)和外部总控制中心无线连接，水上控制平台(10)用于为仿生水下皮皮虾机器人(1)和外部总控制中心提供通信中继功能，可以保证仿生水下皮皮虾机器人(1)和外部总控制中心能够建立有效连接，提高通信质量，水上控制平台(10)可以随着仿生水下皮皮虾机器人(1)移动而调整自身位置，水上控制平台(10)实时监控仿生水下皮皮虾机器人(1)，确保通信质量。
3.根据权利要求1所述的一种仿生水下皮皮虾机器人通信系统，其特征在于：所述充放电控制模块(5)包括电池。
4.根据权利要求1所述的一种仿生水下皮皮虾机器人通信系统，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓秋，刘帅，孟岩，高泽飞，单榕，赵伟，薛源，李彦刚，路浩，
申请(专利权)人：青岛新起点文化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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