【技术实现步骤摘要】
一种餐厅服务机器人用餐盘升降控制机构
本专利技术涉及餐厅服务机器人
，尤其涉及一种餐厅服务机器人用餐盘升降控制机构。
技术介绍
餐饮服务机器人是一种定位于酒店餐饮服务和展馆迎宾服务用的新型机器人，它具有类人形状的外形，功能极为丰富，不仅可以在餐馆进行迎宾送菜，还能在安静的房间中与客人进行固定词条的语音交互功能，现有装置不能够弯曲折叠，整体的灵活性较差，且装置不能够对整体高度进行调节，不方便对餐具进行放置，本专利技术针对以上问题提出了一种新的解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有装置不能够弯曲折叠，整体的灵活性较差，且装置不能够对整体高度进行调节，不方便对餐具进行放置，本专利技术针对以上问题提出了一种新的解决方案。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种餐厅服务机器人用餐盘升降控制机构，包括腿部，所述腿部的上部固定安装有腰部，所述腰部的上表面固定安装有高度调节机构，所述高度调节机构的顶部活动连接有机身，所述机身的顶部活动安装有头部...
【技术保护点】
1.一种餐厅服务机器人用餐盘升降控制机构，包括腿部(1)，其特征在于，所述腿部(1)的上部固定安装有腰部(2)，所述腰部(2)的上表面固定安装有高度调节机构(3)，所述高度调节机构(3)的顶部活动连接有机身(4)，所述机身(4)的顶部活动安装有头部(5)，所述头部(5)的一侧固定安装有摄像头(6)，所述机身(4)的一侧固定安装有语音播放器(7)，所述机身(4)的两端精度安装有机械臂(8)；/n所述腿部(1)包括底板(9)、第一安装板(10)、第一数控转盘(11)、第一连接臂(12)、第二数控转盘(13)、第二连接臂(14)和连接板(15)，所述底板(9)的上表面固定安装有第...
【技术特征摘要】
1.一种餐厅服务机器人用餐盘升降控制机构，包括腿部(1)，其特征在于，所述腿部(1)的上部固定安装有腰部(2)，所述腰部(2)的上表面固定安装有高度调节机构(3)，所述高度调节机构(3)的顶部活动连接有机身(4)，所述机身(4)的顶部活动安装有头部(5)，所述头部(5)的一侧固定安装有摄像头(6)，所述机身(4)的一侧固定安装有语音播放器(7)，所述机身(4)的两端精度安装有机械臂(8)；
所述腿部(1)包括底板(9)、第一安装板(10)、第一数控转盘(11)、第一连接臂(12)、第二数控转盘(13)、第二连接臂(14)和连接板(15)，所述底板(9)的上表面固定安装有第一安装板(10)，所述第一安装板(10)的顶部固定安装有第一数控转盘(11)，所述第一数控转盘(11)的上部安装有第一连接臂(12)，所述第一连接臂(12)的顶部固定安装有第二数控转盘(13)，所述第二数控转盘(13)的顶部固定焊接固定有第二连接臂(14)，所述第二连接臂(14)的顶部螺栓固定有连接板(15)；
所述机械臂(8)包括第二安装板(16)、第三连接臂(17)、第三数控转盘(18)、固定板(19)和机械手(20)，所述第二安装板(16)的一端活动连接有第三连接臂(17)，所述第三连接臂(17)的一端固定安装有第三数控转盘(18)，所述第三数控转盘(18)的一端固定安装有固定板(19)，所述固定板(19)的一端活动连接有机械手(20)；
所述高度调节机构(3)包括横板(21)、立柱(22)、齿条(23)、托板(24)、电机(25)、第一锥齿轮(26)、第二锥齿轮(27)、固定块(28)和直齿轮(29)，所述横板(21)上表面的两端均固定安装有立柱(22)，所述立柱(22)的内部活动连接有齿条(23)，所述齿...
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