【技术实现步骤摘要】
应用于中国机器人大赛的模拟授花粉机器人
本专利技术涉及农业机械
，具体的涉及一种农业机器人，更为具体的涉及一种应用于中国机器人大赛的模拟授花粉机器人。
技术介绍
随着科技的发展，农业机械化、智能化程度的不断提高，使用机器人代替人工已经成为现代农业发展的趋势。中国是农业大国，果树或者其他农作物生产中通过人工授粉可提高坐果率、改善品质、提高产量，但随着社会人口老龄化和农业劳动力的减少，以及人工的传统授粉方式劳动强度大、工作效率低、劳动力密集，成本也相应提高，因此研究开发农业机器人特别是授花粉机器人具有重要意义。中国机器人大赛的宗旨是通过组织机器人比赛和技术研讨，让更多的青少年学生了解机器人，喜爱机器人，向他们普及现代科学知识，为我国的机器人事业培养更多的优秀人才。同时通过机器人比赛和技术研讨，也为推动和促进机器人与自动化技术的发展与创新，为我国的快速持续发展贡献力量。授花粉机器人是中国机器人大赛的重要项目，其中模拟授花粉机器人比赛场地布局如图4所示，比赛场地为矩形场地，在矩形场地的长边一侧设有10株模拟被授...
【技术保护点】
1.一种应用于中国机器人大赛的模拟授花粉机器人，其特征在于，包括：主控板、底盘、云台、行走模块、横移装置驱动模块、升降装置驱动模块、授粉模块、巡线模块和花朵检测模块，主控板分别与云台、行走模块、横移装置驱动模块、升降装置驱动模块、授粉模块、巡线模块和花朵检测模块相连；/n云台由舵盘、舵机、底座、第一轴承和舵机控制板构成，所述底座上设有圆环状连接件，所述舵盘底部设有圆柱形凸起，第一轴承外环与所述圆环状连接件固定连接，第一轴承内环与所述圆柱形凸起固定连接，所述舵机安装在圆环状连接件内部底座上，舵机的连接轴与圆柱形凸起端面固定连接，所述主控板和舵机控制板均安装在舵盘上，舵机通过数...
【技术特征摘要】
1.一种应用于中国机器人大赛的模拟授花粉机器人，其特征在于，包括：主控板、底盘、云台、行走模块、横移装置驱动模块、升降装置驱动模块、授粉模块、巡线模块和花朵检测模块，主控板分别与云台、行走模块、横移装置驱动模块、升降装置驱动模块、授粉模块、巡线模块和花朵检测模块相连；
云台由舵盘、舵机、底座、第一轴承和舵机控制板构成，所述底座上设有圆环状连接件，所述舵盘底部设有圆柱形凸起，第一轴承外环与所述圆环状连接件固定连接，第一轴承内环与所述圆柱形凸起固定连接，所述舵机安装在圆环状连接件内部底座上，舵机的连接轴与圆柱形凸起端面固定连接，所述主控板和舵机控制板均安装在舵盘上，舵机通过数据线与舵机控制板连接，舵机控制板通过数据线与主控板连接，所述底座安装在底盘的上部面；
行走模块安装在底盘的下部面，用于驱动整个机器人的移动；
横移装置驱动模块安装在舵盘上，所述横移装置驱动模块包括第二步进电机Ⅰ、第一滑块、丝杠Ⅰ、光杠、第一支撑座Ⅰ、第一支撑座Ⅱ、第一支撑座Ⅲ、第二轴承Ⅰ、第二轴承Ⅱ和第二轴承Ⅲ，所述第二步进电机Ⅰ通过联轴器与丝杠Ⅰ的一端连接，丝杠Ⅰ的另一端与第二轴承Ⅰ的内环固定连接，第二轴承Ⅰ的外环安装在第一支撑座Ⅰ上，所述光杠的两端分别与第二轴承Ⅱ和第二轴承Ⅲ的内环固定连接，第二轴承Ⅱ和第二轴承Ⅲ的外环分别安装在第一支撑座Ⅱ和第一支撑座Ⅲ上，所述丝杠Ⅰ和光杠在舵盘上平行布置，所述第一滑块的侧面设有与丝杠Ⅰ和光杠相匹配的第一螺纹孔和通孔，第一滑块通过丝杠Ⅰ和光杠穿过相应的第一螺纹孔和通孔安装在舵盘的上方；
升降装置驱动模块安装在第一滑块上，所述升降装置驱动模块包括第二步进电机Ⅱ、丝杠Ⅱ、第二支撑座、第二轴承Ⅳ和步进电机支撑架，所述步进电机支撑架呈槽形，底部固定安装在第一滑块上，所述第二步进电机Ⅱ安装在步进电机支撑架的上部槽内，通过联轴器与丝杠Ⅱ的一端连接，丝杠Ⅱ的另一端与第二轴承Ⅳ的内环固定连接，第二轴承Ⅳ的外环安装在第二支撑座上，第二支撑座安装在第一滑块上，所述丝杠Ⅱ布置在步进电机支撑架的槽内；
所述授粉模块包括第二滑块、电动推杆、直流电机驱动器和授粉杆，所述第二滑块侧面设有与丝杠Ⅱ相匹配的第二螺纹孔，第二滑块通过丝杠Ⅱ穿过第二螺纹孔安装在丝杠Ⅱ上，所述电动推杆和直流电机驱动器安装在第二滑块上...
【专利技术属性】
技术研发人员：焦崇珊，杨展硕，李治文，史颖刚，刘利，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。