一种新型防爆机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种新型防爆机器人，其包括车体，所述车体一端设有驱动轮，所述车体远离驱动轮的一端设有从动轮，所述车体内设有与驱动轮相连接的动力电机，还包括对称设置在车体靠近从动轮的一端的两侧的起铲组件，所述起铲组件包括设置在车体靠近从动轮的一端的两侧的旋转组件、与旋转组件远离车体一端固接的起铲板、设置在车体靠近从动轮的一端的两侧并位于旋转组件上方的提升组件以及与提升组件固接的支撑组件，所述支撑组件夹设有柔性防爆桶，所述起铲板倾斜设置且两个所述起铲板相对的一侧与地面紧贴。本发明专利技术具有能够适应不同体积的疑似爆炸物，保证排爆人员的人身安全的效果。

A new explosion-proof robot

【技术实现步骤摘要】
一种新型防爆机器人
本专利技术涉及防爆机器人的
，尤其是涉及一种新型防爆机器人。
技术介绍
目前在现代生活中，排爆多数是通过人力来完成的，需要人工将防爆桶抬举至疑似爆炸物处并将防爆桶罩设在疑似爆炸物上，而这一过程需要保证爆炸物不引爆，这就要求排爆人员有较高的排爆技术和心理素质来面对随时会发生的爆炸，这种情况下难以保证排爆人员的生命安全，且在很多的场合不适于人工排爆，使排爆工作条件受到极大的限制。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种新型防爆机器人，能够避免人工将防爆桶罩设在疑似爆炸物上以实现，保证排爆人员的人身安全。本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种新型防爆机器人，包括车体，所述车体一端设有驱动轮，所述车体远离驱动轮的一端设有从动轮，所述车体内设有与驱动轮相连接的动力电机，还包括对称设置在车体靠近从动轮的一端的两侧的起铲组件，所述起铲组件包括设置在车体靠近从动轮的一端的两侧的旋转组件、与旋转组件远离车体一端固接的起铲板、设置在车体靠近从动轮的一端的两侧并位于旋转组件上方的提升组件以及与提升组件固接的支撑组件，所述支撑组件夹设有柔性防爆桶，所述起铲板倾斜设置且两个所述起铲板相对的一侧与地面紧贴；所述旋转组件带动起铲板转动至柔性防爆桶正下方使起铲板将疑似爆炸物铲起，所述提升组件带动支撑组件下降使柔性防爆桶下压起铲板，并将疑似爆炸物罩住。通过采用上述技术方案，在远处通过之城组件将柔性防爆桶夹起并通过提升组件将柔性防爆桶提升一定高度，随后动力电机带动车体运动至疑似爆炸物上方，再使旋转组件带动起铲板转动并使起铲板将疑似爆炸物铲起，随后提升组件带动支撑组件下降使柔性防爆桶下压起铲板，并将疑似爆炸物罩住，随后动力电机将疑似爆炸物运输至安全地区，完成排爆工作；由于起铲板是从疑似爆炸物底部将疑似爆炸物铲起，因而无需考虑疑似爆炸物的形状和体积，同时通过柔性防爆桶将疑似爆炸物罩住，从而避免疑似爆炸物在排爆过程中爆炸而对周围环境造成损害。本专利技术进一步设置为：所述旋转组件包括固设在车体两侧的安装架、竖直穿设于安装架并与安装架固接的旋转轴、与旋转轴传动连接的驱动组件、与旋转轴固接的悬臂安装架以及与悬臂安装架一侧固接的悬臂，所述悬臂上同轴套设有方套管，所述方套管与起铲板固接；所述驱动组件驱动旋转轴转动使悬臂安装架带动悬臂转动。通过采用上述技术方案，驱动组件驱动旋转轴转动，使悬臂安装架带动悬臂绕旋转轴转动至疑似爆炸物处并使起铲板从底部将疑似爆炸物铲起，实现对疑似爆炸物的运输；当无需工作时，驱动组件驱动旋转轴反向转动，使悬臂安装架带动旋转轴反向转动实现对起铲板的回收，从而节约对机器人的存储空间。本专利技术进一步设置为：所述旋转轴的竖向中心轴线向远离驱动轮的方向前倾5°。通过采用上述技术方案，前倾的旋转轴能够避免起铲板会收后与地面发生干涉，从而使起铲板在回收过程中能够顺利回收。本专利技术进一步设置为：所述悬臂安装架上开设有限位孔，所述悬臂靠近旋转轴的一端穿设于悬臂安装架并延伸至限位孔内；所述限位孔内设有悬臂锁紧块，所述悬臂锁紧块包括与悬臂安装架螺栓固接的安装块以及与安装块一体成型并对称设置的第一锁紧块和第二锁紧块，所述第一锁紧块和第二锁紧块之间设有与悬臂相抵接的锁臂孔，所述第一锁紧块和第二锁紧块远离安装块的一端沿锁臂孔径向方向开设有调节间隙，所述第一锁紧块的一端螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓依次穿设于第一锁紧块和调节间隙并与第二锁紧块螺纹连接；所述悬臂穿设于锁臂孔且经调节螺栓改变调节间隙使第一锁紧块和第二锁紧块分别与悬臂相抵接。通过采用上述技术方案，将悬臂锁紧块安装在限位孔内，并通过安装块与悬臂安装架螺栓固接；随后将悬臂穿设于悬臂安装架并插设至锁臂孔内，随后转动调节螺栓使调节间隙减小从而使第一锁紧块和第二锁紧块相互靠近并将悬臂卡接，从而实现对悬臂的固定安装。本专利技术进一步设置为：所述提升组件包括架设在车体顶部的上支撑板和架设在车体内底部的下支撑板、竖直设置在上支撑板和下支撑板之间且两端分别与上支撑板和下支撑板转动连接的螺杆、与螺杆传动连接的传动组件、与螺杆滑移连接的限位板、一对水平固设于限位板上表面并相互平行的横跨梁、固设在横跨梁两端的滑块、竖直固设在车体两侧并与滑块滑移连接的导轨以及与滑块远离导轨一侧固接的滑动座，所述传动组件带动螺杆转动使横跨梁带动滑动座沿导轨上下滑动。通过采用上述技术方案，传动组件带动螺杆转动，使螺杆通过限位板带动横跨梁滑动，从而使横跨梁带动滑动座沿导轨上下滑动，进而使支撑组件能够带动柔性防爆桶上下滑动，实现对柔性防爆桶的上下滑动。本专利技术进一步设置为：所述支撑组件包括竖直设置在滑动座远离导轨的一侧并与滑动座转动连接的横摆轴、与横摆轴固接的悬梁安装架以及与所述悬梁安装架远离横摆轴的一侧固接的异形悬梁臂，位于车体两侧的所述异形悬梁臂相互平行时，所述异形悬梁臂对柔性防爆桶进行夹持。通过采用上述技术方案，绕横摆轴转动悬梁安装架，使异形悬梁臂对柔性防爆桶进行夹持，从而无需人工对柔性防爆桶进行搬运，方便使用。本专利技术进一步设置为：所述异形悬梁臂可拆卸连接有异形横梁，所述异形横梁最高处高于柔性防爆桶，所述异形横梁顶部固设有固定板，所述固定板中部开设有观察孔，所述观察孔位于柔性防爆桶正上方，所述固定板和观察孔内均设有摄像监控模块。通过采用上述技术方案，将摄像监控模块设置在异形横梁上，由于异形横梁最高处高于柔性防爆桶，因而方便摄像监控模块对柔性防爆桶和车体的动作情况进行监控，减少干扰，从而能够提高监控效果。本专利技术进一步设置为：所述摄像监控模块连接于监控系统，所述监控系统包括：摄像监控模块，设置在固定板和观察孔内以及车体上，用于监控车体和起铲组件的动作情况；当监测到监控车体和起铲组件的动作情况时输出输出视频信号；电池配电系统，连接于摄像监控模块、动力电机以及传动组件和驱动组件，用于向各个模块供电；车载控制单元，连接于摄像监控模块、电池配电系统、动力电机以及传动组件和驱动组件，用于接收视频信号；当接受到视频信号时，输出处理信号；有线控制单元，连接于车载控制单元，用于接收到处理信号；当接收到处理信号时，输出控制信号；当车载控制单元接收到控制信号时，车载控制单元输出动作信号；当动力电机、传动组件和驱动组件接收到动作信号时，动力电机、传动组件和驱动组件动作。通过采用上述技术方案，能够实现远程对车体和起铲情况进行控制，从而避免排爆人员距离疑似爆炸物过近而对排爆人员的人身安全造成威胁，提高了安全性。本专利技术进一步设置为：所述车载控制单元还连接有透视模块，所述透视模块包括分别固设于旋转组件两侧的X射线发射机和X射线探测板，当X射线发射机接收到动作信号时，X射线发射机发射X射线并通过X射线探测板对X射线进行接收，当X射线探测板接收到X射线时，X射线探测板输出透视信号；当车载控制单元接收到透视信号时，车载控制单元将透视信号传输至有线控制单元，当有线控制单元接收到透视信号时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型防爆机器人，包括车体(1)，所述车体(1)一端设有驱动轮(14)，所述车体(1)远离驱动轮(14)的一端设有从动轮(16)，所述车体(1)内设有与驱动轮(14)相连接的动力电机(15)，其特征在于：还包括对称设置在车体(1)靠近从动轮(16)的一端的两侧的起铲组件，所述起铲组件包括设置在车体(1)靠近从动轮(16)的一端的两侧的旋转组件(22)、与旋转组件(22)远离车体(1)一端固接的起铲板(21)、设置在车体(1)靠近从动轮(16)的一端的两侧并位于旋转组件(22)上方的提升组件(23)以及与提升组件(23)固接的支撑组件(24)，所述支撑组件(24)夹设有柔性防爆桶(4)，所述起铲板(21)倾斜设置且两个所述起铲板(21)相对的一侧与地面紧贴；所述旋转组件(22)带动起铲板(21)转动至柔性防爆桶(4)正下方使起铲板(21)将疑似爆炸物铲起，所述提升组件(23)带动支撑组件(24)下降使柔性防爆桶(4)下压起铲板(21)，并将疑似爆炸物罩住。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型防爆机器人，包括车体(1)，所述车体(1)一端设有驱动轮(14)，所述车体(1)远离驱动轮(14)的一端设有从动轮(16)，所述车体(1)内设有与驱动轮(14)相连接的动力电机(15)，其特征在于：还包括对称设置在车体(1)靠近从动轮(16)的一端的两侧的起铲组件，所述起铲组件包括设置在车体(1)靠近从动轮(16)的一端的两侧的旋转组件(22)、与旋转组件(22)远离车体(1)一端固接的起铲板(21)、设置在车体(1)靠近从动轮(16)的一端的两侧并位于旋转组件(22)上方的提升组件(23)以及与提升组件(23)固接的支撑组件(24)，所述支撑组件(24)夹设有柔性防爆桶(4)，所述起铲板(21)倾斜设置且两个所述起铲板(21)相对的一侧与地面紧贴；所述旋转组件(22)带动起铲板(21)转动至柔性防爆桶(4)正下方使起铲板(21)将疑似爆炸物铲起，所述提升组件(23)带动支撑组件(24)下降使柔性防爆桶(4)下压起铲板(21)，并将疑似爆炸物罩住。


2.根据权利要求1所述的一种新型防爆机器人，其特征在于：所述旋转组件(22)包括固设在车体(1)两侧的安装架(2221)、竖直穿设于安装架(2221)并与安装架(2221)固接的旋转轴(2225)、与旋转轴(2225)传动连接的驱动组件、与旋转轴(2225)固接的悬臂安装架(2226)以及与悬臂安装架(2226)一侧固接的悬臂(223)，所述悬臂(223)上同轴套设有方套管(2234)，所述方套管(2234)与起铲板(21)固接；所述驱动组件驱动旋转轴(2225)转动使悬臂安装架(2226)带动悬臂(223)转动。


3.根据权利要求2所述的一种新型防爆机器人，其特征在于：所述旋转轴(2225)的竖向中心轴线向远离驱动轮(14)的方向前倾5°。


4.根据权利要求2所述的一种新型防爆机器人，其特征在于：所述悬臂安装架(2226)上开设有限位孔(22261)，所述悬臂(223)靠近旋转轴(2225)的一端穿设于悬臂安装架(2226)并延伸至限位孔(22261)内；所述限位孔(22261)内设有悬臂锁紧块(2233)，所述悬臂锁紧块(2233)包括与悬臂安装架(2226)螺栓固接的安装块(22331)以及与安装块(22331)一体成型并沿安装块(22331)的中轴线对称设置的第一锁紧块(22332)和第二锁紧块(22333)，所述第一锁紧块(22332)和第二锁紧块(22333)之间设有与悬臂(223)相抵接的锁臂孔(22334)，所述第一锁紧块(22332)和第二锁紧块(22333)远离安装块(22331)的一端沿锁臂孔(22334)径向方向开设有调节间隙(22335)，所述第一锁紧块(22332)的一端螺纹连接有调节螺栓(22336)，所述调节螺栓(22336)依次穿设于第一锁紧块(22332)和调节间隙(22335)并与第二锁紧块(22333)螺纹连接；所述悬臂(223)穿设于锁臂孔(22334)且经调节螺栓(22336)改变调节间隙(22335)使第一锁紧块(22332)和第二锁紧块(22333)分别与悬臂(223)相卡接。


5.根据权利要求1所述的一种新型防爆机器人，其特征在于：所述提升组件(23)包括架设在车体(1)顶部的上支撑板(2321)和架设在车体(1)内底部的下支撑板(2326)、竖直设置在上支撑板(2321)和下支撑板(2326)之间且两端分别与上支撑板(2321)和下支撑板(2326)转动连接的螺杆(2323)、与螺杆(2323)传动连接的传动组件、与螺杆(2323)滑移连接的限位板...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢国轩，王博，崔陆，李志建，
申请(专利权)人：北京启航凯博科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11