【技术实现步骤摘要】
一种基于UWB定位的猪场巡检机器人
本技术涉及猪场智慧巡检
，具体涉及一种基于UWB定位的猪场巡检机器人。
技术介绍
当下规模化智慧猪场已经开始实际应用于中国各个省份，规模化猪场对监测人员要求高，需要对其进行消毒隔离，减少外部病菌进入猪场。由于监测具体目标个体有明显差异、并且目标所在的环境也持续变化，因此对拍摄的要求很高。目标监测通常对目标动作即刻做出反应，因此巡检实时性也是应被满足的。但在，实际应用中机器人无法在不同猪场中进行智慧巡检，其原因为目前使用的猪场巡检机器人无法在不同环境中实时调整，以便于应用于不同环境的猪场中。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基于UWB定位的猪场巡检机器人，以提高猪场巡检效率。为了实现上述任务，本技术采用以下技术方案：一种基于UWB定位的猪场巡检机器人，包括机器人本体、减震行走机构、避障机构、超声波避障系统、UWB定位系统、监控摄像系统以及主控制系统，其中：机器人本体包括底盘，底盘上方通过支架安装有支撑板，支撑板上方设置有立...
【技术保护点】
1.一种基于UWB定位的猪场巡检机器人，其特征在于，包括机器人本体、减震行走机构、避障机构(11)、超声波避障系统、UWB定位系统、监控摄像系统以及主控制系统，其中：/n机器人本体包括底盘(8)，底盘(8)上方通过支架安装有支撑板(17)，支撑板(17)上方设置有立架(21)；/n减震行走机构包括设置在底盘(8)底部四个角处的减震驱动轮，所述的减震驱动轮包括底架，底架的一侧设置有侧架(5)，另一侧设置有减震弹簧(7)；底架侧面安装有滚轮(1)，并在底架上设置有电机座(3)，电机座(3)上安装第一驱动电机(4)及转向机构(2)，第一驱动电机(4)、转向机构(2)与所述的滚轮(...
【技术特征摘要】
1.一种基于UWB定位的猪场巡检机器人，其特征在于，包括机器人本体、减震行走机构、避障机构(11)、超声波避障系统、UWB定位系统、监控摄像系统以及主控制系统，其中：
机器人本体包括底盘(8)，底盘(8)上方通过支架安装有支撑板(17)，支撑板(17)上方设置有立架(21)；
减震行走机构包括设置在底盘(8)底部四个角处的减震驱动轮，所述的减震驱动轮包括底架，底架的一侧设置有侧架(5)，另一侧设置有减震弹簧(7)；底架侧面安装有滚轮(1)，并在底架上设置有电机座(3)，电机座(3)上安装第一驱动电机(4)及转向机构(2)，第一驱动电机(4)、转向机构(2)与所述的滚轮(1)连接；所述的侧架(5)上设置有铰链(6)，铰链(6)以及所述的减震弹簧(7)均连接至底盘(8)底部；
避障机构(11)设置在底盘(8)上方的四个角处，避障机构(11)包括固定在底盘(8)上的固定柱(9)，固定柱(9)上沿径向开设通孔，穿过通孔装配有滑杆(111)，滑杆(111)的前端固定有两个端部连接且相互垂直的避障挡板(112)，每个避障挡板(112)与其最接近的底盘(8)的侧面平行；滑杆(111)的后端设置有挡块(113)，在挡块(113)与固定柱(9)之间的滑杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾志雄，吕恩利，陆华忠，肖冬冬，邬锡权，王飞仁，林伟加，张凯旋，沈昊，董冰，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。