【技术实现步骤摘要】
一种兼具爬行的直立行走机器人
：本技术涉及机器人领域，主要涉及一种兼具爬行的直立行走机器人。
技术介绍
：现有的机器人具有行走或爬行两种动作，但其分别是独立的，很少同时满足两种动作，而且其手臂和腿臂的关机在动作时，大都是通过电机或普通的油缸进行驱动，其关节连接过渡处需要增加很多辅助连接和导向的结构，其结构复杂，机器人受结构设计上的限制，其关节处的活动范围比较小，只能在比较理想的状态下进行简单的行走，转弯的半径大，平衡性能不好，跌倒后不能自行站立,而且动作的稳定性和灵活性能不好，从而限制了机器人的动作范围和使用范围。
技术实现思路
：本技术目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种兼具爬行的直立行走机器人，通过摆动液压缸控制机器人的四肢行走和转向运动，从而使机器人的稳定性和灵活性更好，扩大了机器人的动作范围和使用范围。本技术是通过以下技术方案实现的：一种兼具爬行的直立行走机器人，包括有机架主体以及与所述机架主体连接的机器人手臂和机器人腿臂，其特征在于：所述机器人手臂和机器人腿臂的端部分别通过摆动液...
【技术保护点】
1.一种兼具爬行的直立行走机器人，包括有机架主体以及与所述机架主体连接的机器人手臂和机器人腿臂，其特征在于：所述机器人手臂和机器人腿臂的端部分别通过摆动液压缸一转动安装在机架主体上，所述摆动液压缸一分别通过油缸安装垫板安装在对应位置的机架主体上，且其对应位置的机架主体上设有供摆动液压缸一转向轴穿过的通孔，所述摆动液压缸一的转向轴分别与机器人手臂和机器人腿臂上的转向轴支架连接，且转向轴支架与机器人手臂和机器人腿臂的端部之间通过摆动液压缸二的关节轴连接，所述机器人手臂和机器人腿臂的关节之间通过摆动液压缸三连接安装，其底端部的关节通过摆动液压缸三与上端部的关节底端部的腿臂支架或手...
【技术特征摘要】
1.一种兼具爬行的直立行走机器人，包括有机架主体以及与所述机架主体连接的机器人手臂和机器人腿臂，其特征在于：所述机器人手臂和机器人腿臂的端部分别通过摆动液压缸一转动安装在机架主体上，所述摆动液压缸一分别通过油缸安装垫板安装在对应位置的机架主体上，且其对应位置的机架主体上设有供摆动液压缸一转向轴穿过的通孔，所述摆动液压缸一的转向轴分别与机器人手臂和机器人腿臂上的转向轴支架连接，且转向轴支架与机器人手臂和机器人腿臂的端部之间通过摆动液压缸二的关节轴连接，所述机器人手臂和机器人腿臂的关节之间通过摆动液压缸三连接安装，其底端部的关节通过摆动液压缸三与上端部的关节底端部的腿臂支架或手臂支架连接，所述机器人手臂和机器人腿臂的底端部的手底支架和脚底支架分别通过摆动液压缸四与下端部的关节底端部的腿臂支架或手臂支架连接。
2.根据权利要求1所述的兼具爬行的直立行走机器人，其特征在于：所述的摆动液压缸二与摆动液压缸一的安装方向垂直，所...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。