机器人行走机构及使用该行走机构的机器人制造技术

技术编号:9258777 阅读:113 留言:0更新日期:2013-10-16 23:31
本实用新型专利技术涉及一种机器人行走机构及使用该行走机构的机器人,包括驱动电机、滚轮和轮轴,所述滚轮分别为前轮和后轮,所述行走机构还包括同步带和同步带轮,同步带设置在同步带轮上,所述前轮和后轮分别与同步带轮连接,所述同步带轮包括前带轮和后带轮,所说前带轮或后带轮与电机组件同轴相连。本实用新型专利技术的机器人行走机构运动和转向更灵活,同时能够使行走机构可靠得反馈轮速及保证航向的稳定性,提高机器人定位系统的准确度,电机组件与同步带轮同轴连接,简化了结构,降低了制造成本。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种机器人行走机构,包括驱动电机、滚轮和轮轴,所述滚轮分别为前轮和后轮,其特征在于:所述行走机构还包括同步带和同步带轮,同步带设置在同步带轮上,所述前轮和后轮分别与同步带轮连接,所述同步带轮包括前带轮和后带轮,所说前带轮或后带轮与电机组件同轴相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:孔钊姜飞
申请(专利权)人:苏州科瓴精密机械科技有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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